1.一种变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，包括如下步骤，将变速器的选换挡机构按照实车安装定位方式进行固定；在选换挡机构的换挡指上施加与实车相一致的负载，驱动选换挡机构的换挡臂旋转完成换挡操作，检测此时选换挡机构的换挡指的转角，若该转角在选换挡机构换挡时的合格转角范围内，则表示换挡成功，对总换挡次数累加1次，并将选换挡机构的换挡指返回空挡位置，重复上述操作步骤，直到总换挡次数达到规定的试验次数或换挡指的转角在选换挡机构换挡时的合格转角范围外；试验前，先获取如下结构的变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统，该变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统包括底座（1），所述底座（1）上设置有用于固定安装待测试选换挡机构的安装架（2），以及用于操作选换挡机构的换挡臂旋转的换挡操作机构（3）；还包括用于对待测试选换挡机构的换挡指施加负载力的加载装置（4），所述加载装置（4）的输出端设置有用于与待测试选换挡机构的换挡指相配合的换挡指卡座（5），所述换挡指卡座（5）与所述加载装置（4）的输出端之间安装有用于检测选换挡机构换挡指的转动角的角位移传感器（51）；所述换挡操作机构（3）包括用于输出转矩的第一驱动装置（31），所述第一驱动装置（31）的轴线与待测试选换挡机构的换挡臂的旋转轴线相平行；所述第一驱动装置（31）的输出轴端部上垂直安装有换挡摆杆（32），所述换挡摆杆（32）的另一端设置有用于与待测试选换挡机构的换挡臂上的球头相配合的换挡套筒（33）；所述角位移传感器（51）通过数据采集器（6）连接至计算机（7）；所述计算机（7）通过控制器（8）分别连接并控制所述第一驱动装置（31）和加载装置（4）；
试验时，先将待测量选换挡机构安装在所述安装架（2）上，计算机（7）通过控制器（8）控制加载装置（4）对换挡指施加负载，同时控制第一驱动装置（31）带动换挡摆杆（32）旋转，驱动选换挡机构的换挡臂旋转，使选换挡机构的选换挡轴旋转，完成换挡操作；所述数据采集器（6）将所述角位移传感器（51）检测到的换挡指的转角进行采集并输入计算机（7）中；计算机（7）将该转角与选换挡机构换挡时的合格转角范围进行对比，若在该范围内，则对总换挡次数累加1次，并将选换挡机构的换挡指返回空挡位置，重复上述换挡步骤，直到总换挡次数达到规定的试验次数或换挡指的转角在选换挡机构换挡时的合格转角范围外。
2.如权利要求1所述的变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，所述变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统中，所述安装架（2）包括水平设置的安装板，所述安装板上具有可供待测试选换挡机构的一端穿过的安装孔以及用于与待测试选换挡机构上的定位销相配合的定位销孔；还包括用于将待测试选换挡机构压装在所述安装板上的压板；试验时，将待测量选换挡机构穿过安装板上的安装孔，然后使选换挡机构上的定位销配合插入定位销孔中，用压板将选换挡机构紧压在安装板上，完成选换挡机构的固定。
3.如权利要求1所述的变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，所述变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统中，所述换挡操作机构（3）通过直线移动装置（9）安装在所述底座（1）上，所述直线移动装置（9）用于驱动所述换挡操作机构（3）沿轴线方向移动。
4.如权利要求3所述的变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，所述变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统中，所述直线移动装置（9）包括导轨（91）以及安装在所述导轨（91）上的滑台（92），还包括用于驱动所述滑台（92）沿所述导轨（91）移动的第二驱动装置（93）；所述换挡操作机构（3）安装在所述滑台（92）上，所述第二驱动装置（93）的驱动端连接至所述控制器（8）。
5.如权利要求4所述的变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，所述变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统中，所述第二驱动装置（93）包括气缸以及用于控制气路的气缸控制器，所述气缸控制器连接至所述控制器（8）。
6.如权利要求1所述的变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，所述变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统中，所述角位移传感器（51）为空心轴旋转编码器。
7.如权利要求1所述的变速器选换挡机构疲劳耐久试验方法，其特征在于，所述变速器选换挡机构疲劳耐久试验系统中，所述第一驱动装置（31）和加载装置（4）均为电机。