1.一种自适应控制动态范围的激光雷达装置，其特征在于：包括有发射光源、接收光学元件、光纤、准直元件，准直元件的前方光路上设置有分色镜片，分色镜片的各分光光路上分别设有一个滤光片和一个光电倍增管，各光电倍增管的信号输出端连接信号采集器的信号输入端，信号采集器的信号输出端连接控制计算机，控制计算机与增益控制单元控制连接，增益控制单元的信号输出端与各光电倍增管控制连接；所述发射光源发射测量波段的激光光束，大气后向散射信号通过接收光学元件接收采集，再通过光纤导光到准直元件，然后通过分色镜片分成两路或者多路信号，各路信号分别经过滤光片压制背景光后通过光电倍增管进行光电转换，通过信号采集器把光电倍增管的模拟电信号采集、转换为数字信号存储于控制计算机中，再通过控制计算机对增益控制单元进行反馈控制，自动判断信号大小实时调整系统增益。
2.根据权利要求1所述的自适应控制动态范围的激光雷达装置，其特征在于：所述发射光源发射的是一个或多个波长的光。
3.根据权利要求1或2所述的自适应控制动态范围的激光雷达装置，其特征在于：所述接收光学元件采用望远镜。
4.根据权利要求3所述的自适应控制动态范围的激光雷达装置，其特征在于：所述发射光源的发射方向与望远镜光轴相互平行。