技术特征：
技术总结
本发明提供能够实现缩短测量时间的测量系统、测量方法及机器人控制方法，另外，提供具备上述测量系统的机器人、机器人系统及拾取装置。本发明的测量系统(1)具备：投影部(25)，其相对于测量对象物(O)，切换具有条纹图案的第一图案光及具有条纹的条数比第一图案光多的条纹图案的第二图案光并进行投影；拍摄部(26)，其具有多个像素，并分别对投影至测量对象物(O)的第一图案光及第二图案光进行拍摄；移相部(311)，其对投影部(25)投影至测量对象物(O)的第一图案光及第二图案光的相位进行移动；及解析部(312)，其使第一图案光和第二图案光所具有的条纹与多个像素对应，从而对拍摄部(26)的拍摄结果进行解析。
技术研发人员：犬饲辉幸
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2016.12.13
技术公布日：2017.07.21