一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人。

背景技术：

随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人开始替代人类执行各种任务。机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，但是机器人远程控制还不完善，大数据的应用还没有普及，机器人的数据采集还处于离线状态，机器人深度学习也来自于本机数据的储存。

现有技术中CN105609927A号专利文献中提供了一种设有电场强度探测器的高压电缆检测机器人，其可以适用于野外或者市内管道布线方式的场景中，而这种设备针对室外高压电缆的电场强度异常没有提供一种可解决的方案，无法基于现有通信及GPS相结合的一种自适应的检测方案，导致整个机器人检测受到限制。

技术实现要素：

本发明提供了一种基于机器人检测高压电缆的方法及机器人，通过与GPS相结合，实现异常情况的环境自动拍摄，为后续检测回放提供视频来源和依据。

本发明提供了一种基于机器人检测高压电缆的方法，包括：

基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；

判断所述电场强度是否异常，若判断所述电场强度异常，则基于GPS模块获取所在区域的地理位置信息；

基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；

将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。

所述判断所述电场强度是否异常：

基于GPS模块获取探测区域的地理位置信息；

根据地理位置信息和基于机器人中的电场强度模拟库中匹配初始电场强度；

判断所述初始电场强度所述探测器探测的电场强度是否一致，若不一致，则判断所述电场强度存在异常。

所述方法还包括：

获取所述初始电场强度与所述探测器探测的电场强度的差值；

判断所述差值是否超过阈值范围；

在判断所述差值超过阈值范围时，基于4G通信模块向服务中心发送报警信息。

所述方法还包括：

将存储模块中存储的高压电缆环境视频实时发送至服务中心。

相应的，本发明还提供了一种检测高压电缆的机器人，包括：

电场强度探测器，用于探测高压电缆上的电场强度；

异常判断模块，用于判断所述电场强度是否异常；

GPS模块，用于获取所在区域的地理位置信息；

摄像模块，用于拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；

存储模块，用于将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。

所述异常模块包括：

匹配单元，用于根据地理位置信息和基于机器人中的电场强度模拟库中匹配初始电场强度；

判断单元，判断所述初始电场强度所述探测器探测的电场强度是否一致，若不一致，则判断所述电场强度存在异常。

所述机器人还包括：

差值模块，用于获取所述初始电场强度与所述探测器探测的电场强度的差值；

阈值模块，用于判断所述差值是否超过阈值范围；

报警模块，用于在判断所述差值超过阈值范围时，基于4G通信模块向服务中心发送报警信息。

所述机器人还包括：

通信模块，用于将存储模块中存储的高压电缆环境视频实时发送至服务中心。

在本发明中，通过机器人即可实现电场强度异常检测判断，实现GPS信息与视频环境的标记，能快速获取异常情况的来源，为高压电缆的检修提供更精准的解析。通过机器人检测高压线缆，也节省了人力检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中的基于机器人检测高压电缆的方法流程图；

图2是本发明实施例中的检测高压电缆的机器人结构示意图；

图3是本发明实施例中的异常模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例所涉及的设有电场强度探测器的高压电缆检测机器人，其可以包括有机器人主体，以及该机器人主体内包括有一控制电路，该控制电路包括有电源模块，该电源模块用于给驱动电机以及控制电路供电；控制电路还包括有中央处理器、报警装置、采集电缆视频信息的摄像装置以及用于将信息传递出去的通信装置，通信装置、报警装置、摄像装置分别与中央处理器信号连接；摄像装置设于机器人主体下方；通信装置包括有通信芯片以及与之信号连接的通信天线，通信天线设于机器人主体顶面。

基于以上的机器人，本发明所实现的方法，可以基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；判断所述电场强度是否异常，若判断所述电场强度异常，则基于GPS模块获取所在区域的地理位置信息；基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。

具体的，图1示出了本发明实施例中的基于机器人检测高压电缆的方法流程图，包括如下步骤：

S101、基于机器人上的电场强度探测器探测高压电缆上的电场强度；

S102、基于GPS模块获取探测区域的地理位置信息；

S103、根据地理位置信息和基于机器人中的电场强度模拟库中匹配初始电场强度；

电场强度模拟库即一个高压电缆相关联的初始电压强度关系数据库，即每个高压电缆在布线过程中，存在一个初始电场强度，这些初始电场强度与高压电缆地理位置信息相关联和结合，这些初始电场强度都位于电场强度模拟库中存储，以被机器人检测过程中使用。

S104、判断所述初始电场强度与探测器探测的电场强度是否相一致，如果相一致，则说明无异常情况，若不一致则进入S105；

S105、基于机器人上的摄像装置拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；

在判断出整个电场强度强度存在异常时，比如电场强度比初始电场强度低很多，或者高很多都会视为异常情况，都会触发环境视频的拍摄过程。

S106、将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块；

通过将异常情况的视频存储在机器人存储模块中，可以方便后续视频数据分析。

S107、将存储模块中存储的高压电缆环境视频实时发送至服务中心；

S108、获取所述初始电场强度与所述探测器探测的电场强度的差值；

S109、判断所述差值是否超过阈值范围，如果没有则结束，如果超过则进入S110；

S110、基于4G通信模块向服务中心发送报警信息。

对于异常较大的情况，可以实时报警，从而引起整个服务系统的快速跟踪监测，杜绝隐患发生。

相应的图2还示出了本发明实施例中的检测高压电缆的机器人，包括：

电场强度探测器，用于探测高压电缆上的电场强度；

异常判断模块，用于判断所述电场强度是否异常；

GPS模块，用于获取所在区域的地理位置信息；

摄像模块，用于拍摄所述电场强度异常区域的高压电缆环境视频，并基于地理位置信息对所述高压电缆环境视频进行标记处理；

存储模块，用于将标记处理后的高压电缆环境视频存储至存储模块。

图3示出了本发明实施例中的异常模块结构示意图，该异常模块包括：

匹配单元，用于根据地理位置信息和基于机器人中的电场强度模拟库中匹配初始电场强度；

判断单元，判断所述初始电场强度所述探测器探测的电场强度是否一致，若不一致，则判断所述电场强度存在异常。

该机器人还包括：

差值模块，用于获取所述初始电场强度与所述探测器探测的电场强度的差值；

阈值模块，用于判断所述差值是否超过阈值范围；

报警模块，用于在判断所述差值超过阈值范围时，基于4G通信模块向服务中心发送报警信息。

该机器人还包括：

通信模块，用于将存储模块中存储的高压电缆环境视频实时发送至服务中心。

综上，通过机器人即可实现电场强度异常检测判断，实现GPS信息与视频环境的标记，能快速获取异常情况的来源，为高压电缆的检修提供更精准的解析。通过机器人检测高压线缆，也节省了人力检测成本。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的基于机器人检测高压电缆的方法及机器人进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。