1.一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统，其特征在于，包括：无人机(1)、地面信号收发基站(2)、服务器(3)和三维建模装置(4)，所述无人机(1)、地面信号收发基站(2)、服务器(3)和三维建模装置(4)组成无人机定位系统；
无人机(1)：无人机(1)的定位测量系统包括图像定位子系统(5)、距离定位子系统(6)、中央处理器(7)和位置调整控制子系统(8)，图像定位子系统(5)对无人机(1)的周围的环境进行拍摄获取图像，通过获取的图像进行作为位置定位的基础之一，距离定位子系统(6)测定周围的障碍物以及距离地面的高度作为无人机(1)定位测量的基础之一，中央处理器(7)作为无人机(1)控制系统的中心调控装置，对无人机(1)的控制起到主导作用，对信号的传输和接收进行判断处理，位置调整控制子系统(8)起到调控无人机(1)的飞行状态以及飞行路线进行调控，位置调整控制子系统(8)通过控制机翼上的电机的转速与转矩来控制无人机(1)飞行姿势和飞行路线，中央处理器(7)将无人机(1)拍摄的图像和测得的距离传输至地面信号收发基站(2)；
地面信号收发基站(2)：地面信号收发基站(2)包括信号收发单元，地面信号收发基站(2)接收中央处理器(7)发送的无人机(1)传输的拍摄图像和测量的位置数据，地面信号收发基站(2)作为数据的中转站，起到信号接收和传输的作用；
服务器(3)：服务器(3)作为定位系统中网络传输的连接枢纽，服务器(3)将地面信号收发基站(2)发出的拍摄图像和测量的位置数据转换为电信号，并将电信号传输至三维建模装置(4)；
三维建模装置(4)：三维建模装置(4)包括图像处理单元、三维建模系统、计算机系统和显示屏，图像处理单元将服务器(3)传输的图像数据进行处理，处理后的图像通过三维建模系统进行三维建模，三维建模系统建立于计算机系统上，建模后通过显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统，其特征在于：所述图像定位子系统(5)包括摄像头(51)，所述摄像头(51)电性输出连接图像采集单元(52)，所述图像采集单元(52)电性输出连接图文转换单元(53)，所述图文转换单元(53)电性输出连接图像采集处理器(54)，所述图像采集处理器(54)电性输出连接图像存储单元(55)。
3.根据权利要求2所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统，其特征在于：所述摄像头(51)数量为相同的六组，且六组摄像头(51)分别安装于无人机(1)四组机翼的外端和无人机(1)中心处的顶部与底部。
4.根据权利要求1所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统，其特征在于：所述距离定位子系统(6)包括超声波收发器(61)，所述超声波收发器(61)电性输出连接数据转换单元(62)，所述数据转换单元(62)电性输出连接距离定位处理器(63)，所述距离定位处理器(63)电性输出连接计时计算单元(64)，所述计时计算单元(64)电性输出连接距离存储单元(65)，所述距离存储单元(65)电性输出连接整形电路(66)，所述整形电路(66)电性输出连接A/D转换单元(67)，所述A/D转换单元电性输出连接单片机(68)。
5.根据权利要求1所述的一种机电一体化距离测量下的无人机定位系统，其特征在于：所述调整控制子系统(8)包括控制电路和电子转速调节器，所述电子转速调节器的数量为四组，且四组电子转速调节器分别对应无人机(1)四组机翼上的电机。