一种基于长基线干涉仪的无源测距方法与流程

技术特征：

1.一种基于长基线干涉仪的无源测距方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，根据最小无模糊测距距离Rmin、工程的最大实基线长度dmax、测距精度，进行基线设计，得到基线长度序列{di,d2i}，i＝1,…,J；

步骤2，按照相位同步要求和步骤1基线设计中得到的基线长度序列进行基线布置，搭建长基线干涉仪无源测距系统，测量得到目标角度和信号波长

步骤3，利用步骤2的长基线干涉仪系统侦收目标信号得到相位差，对相位差进行解模糊，得到无模糊的相位差

步骤4，根据步骤3解模糊结果进行测距，得到目标距离估计

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中基线设计方法为：

步骤1.1，由最小无模糊测距距离决定d取值的最小值由工程的最大实基线长度作为d取值的最大值dmax；

步骤1.2，将每两个基线组成一对，记I＝0，J＝0，i＝0，令d＝dmin，d1＝dmin，d21＝0，根据公式(5)获取D1＝d1，I为基线对的个数，J为天线组的索引值，i为基线对的索引值，D1为等效基线长度，

d为基线长度、2d1为基线对中基线间的纵向偏离距离，2d2为基线对中基线间的横向偏离距离；

步骤1.3，i＝i+1，根据公式(7)计算di、d2i对应的测距精度；当di，d2i对应的测距精度满足测距精度要求时，完成设计基线长度序列设计，记I＝i，J＝I，记基线长度序列为{di,d2i}，i＝1,…,J；当di、d2i对应的测距精度无法满足要求时，需要延长基线，转步骤1.4

为相位差，θ为目标角度，R为测距距离，σ²R为测距误差；

步骤1.4，根据公式(14)获取模糊的基线长度Di+1，由解方程得到对应的di′；当di＜dmax，di′＜dmax时，取di+1＝di′，d2i＝0，转步骤1.3；当di≤dmax，di′＞dmax时，需要延长基线，记I＝i，转步骤1.5

步骤1.5，i＝i+1，取di＝dmax，根据公式(5)计算d2i，

步骤1.6，根据公式(7)计算di＝dmax，d2i对应的测距精度；当di＝dmax，d2i对应的测距精度满足测距精度要求时，完成设计基线长度序列初步设计，记J＝i，记基线长度序列为{di,d2i}，i＝1,…,J，转步骤1.7，；当di＝dmax，d2i对应的测距精度无法满足要求时，需要延长基线d2i，根据公式(14)计算可解模糊的基线长度Di+1，转步骤1.5；

步骤1.7，当场地可以安装长度为2dmax的实基线，且间隔2d2J可以安装dmax的实基线时，完成基线长度序列初步设计，记基线长度序列为{di,d2i}，i＝1,…,J；

当场地可以安装长度为2dmax的实基线，且间隔2d2J不可以安装dmax的实基线时，以0.1m为步进增加d1，直至满足可安装要求，如果满足安装要求时满足测距精度要求，则完成基线长度序列设计，记基线长度序列为{di,d2i}(i＝1,…,J-1)，{dJ,d1J,d2J}；

如果满足安装要求时不满足测距精度要求，以0.1m为步进增加d2，直至满足测距精度要求，则完成基线长度序列设计，记基线长度序列为{di,d2i}(i＝1,…,J-1)，{dJ,d1J,d2J}。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤2中，按照基线长度序列{di,d2i}进行基线布置的方法为：

当I＝1时，在横向位置-dmin、0、dmin，纵向位置0处布置天线，且三通道保持相位同步；

当I＞1，J＝I时，在横向位置-dI、……、-d2、-d1、0、d1、d2……、dI，纵向位置0处布置天线，且保持全部通道相位同步；

当I＞1，J＞I时，在横向位置-dI、……、-d2、-d1、0、d1、d2、……、dI，纵向位置0处布置天线，且保持全部通道相位同步；在横向位置2d2I+1和2d2I+1+dI+1、……、2d2J-1和2d2J-1+dJ-1，纵向位置0处布置天线，在横向位置2d2J和2d2J+dJ、纵向位置-d1J处布置天线，且保持每组内的两通道相位同步。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中，解模糊方法为：

步骤3.1，记i＝0，转步骤3.2；

步骤3.2，i＝i+1，转步骤3.3；

步骤3.3，模糊数为式中分别为两级基线的四通道模糊相位差，无模糊相位差为当i＜J时进入(2)；当i＝J时完成解模糊，得到

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：步骤4中，估计目标距离为