本
技术实现要素：
涉及UWB室内定位技术领域，具体是一种逃生救援引导系统。
背景技术：
在海难面前：上船后，很多人不熟悉船舱结构，如果发生意外连救生衣在哪里都不知道；另外由于远离陆地，孤立无援，加上多数人无法适应落水环境，对此，人们的反应只有——慌乱、无助。自救已是很小概率的事件了，他救则需要更多的专业知识和培训。
专家希望：上船后首先要了解船上的应急标志，比如逃生通道、上下楼、甲板集合点等等。其次，要熟记一些救生物品的位置，比如救生衣、救生圈等。危险发生时，要第一时间找到这些救生用品，穿戴好后，迅速奔向甲板的集合点，寻找救生艇等设备帮助逃生。
但是，有多少乘客能够像专家介绍的那样去做，另外就算上船时留意了，到了出事的时候，又有多少乘客能够冷静下来回想这些标志以及它们的用途呢？
在火灾面前：当发生火灾时，很多乘客不会根据着火点的源头和救援通道的位置去考虑逃生路线，反而看到别人往哪里跑就跟着跑。而且复杂的楼层环境和无法确认的材料构成进一步增加了救援人员的救援难度和自身的危险。
专家希望：首先要定时检查和了解消防救生通道的位置，知道消防设备的位置在哪里，最好能够使用过简易的消防灭火装置或参加过消防救生的培训。
但是，我们有多少群众能够像专家介绍的那样去做，有多少机会参加消防演习和救助培训？
因此，亟需提供一种基于UWB无线通信技术下的逃生救援系统，用于灾情现场的逃生或救援。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于UWB无线通信技术下的逃生救援系统。技术创新点在于UWB无线数据传输，UWB室内精确定位技术，物联网，大数据算法应用领域，采用了FM的技术应用于终端的无线通讯环节中。
根据本实用新型提供了一种逃生救援引导系统，包括：UWB室内定位子系统、通信子系统、设备信标、客户端、环境监测子系统；
所述环境监测子系统用于：根据环境感测信号与预设灾情标准的对比结果或根据外部操作启动灾情警报状态且发出灾情报警提示；
所述UWB室内定位子系统用于：
向所述客户端发送定位信息和接收所述客户端发来的定位反馈信息，和自所述客户端接收生命特征信息，
根据所述定位信息和定位反馈信息获取所述客户端的位置信息，
在灾情警报状态下，通过所述通信子系统向外发送所述客户端的位置信息、客户端ID、预设的所述设备信标的信息、当前地图导航信息；
所述客户端用于：
根据自所述UWB室内定位子系统接收的定位信息发送所述定位反馈信息，和
检测获取预设范围内的生命特征信息，
接收所述客户端的位置信息和客户端ID，在当前地图中标识人员位置，
接收所述设备信标的信息，在当前地图中标识设备位置，
根据所述人员和设备的位置和所述当前地图导航信息计算获得至少一条救援路线或逃生路线。
作为一种优化方案，所述环境监测子系统包括若干无线采集终端和环境监测中心服务器；所述环境监测中心服务器用于；通过所述无线采集终端采集周围环境的温度信息、湿度信息、电路信息、和烟气信息，实时发送到所述环境监测中心服务器；
所述环境监测中心服务器用于：
根据所述温度信息、湿度信息、电路信息、和烟气信息判断是否满足预设灾情标准，若满足预设灾情标准则启动灾情警报状态且发出灾情报警提示，
或根据外部操作启动灾情警报状态且发出灾情报警提示。
作为一种优化方案，所述环境监测中心服务器还用于：在灾情警报状态下，将所述温度信息、湿度信息、电路信息、和烟气信息发送给所述客户端。
作为一种优化方案，所述设备信标包括：灭火器存放箱、安全门、消防栓安装位。
作为一种优化方案，所述通信子系统与所述客户端连接方式包括蓝牙连接，和/或WIFI连接，和/或射频连接。
作为一种优化方案，还包括远程服务器；
所述UWB室内定位子系统还用于：根据所述设备信标与客户端的相对位置确定所述客户端的所述位置信息；和
将所述生命特征信息和对应的客户端ID上传至所述远程服务器。
作为一种优化方案，所述客户端为智能手环。
作为一种优化方案，所述客户端为植入衣物中的芯片。
与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
本实用新型能够为室内灾情现场提供全方位的逃生路线和救援路线指导，并告知所有正处于逃生的用户灾情位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
图1是一种逃生救援引导系统框图。
具体实施方式
下文结合附图以具体实施例的方式对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，还可以使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。
根据本实用新型提供了一种逃生救援引导系统，包括：室内定位子系统、通信子系统、设备信标、客户端、环境监测子系统；
所述环境监测子系统用于：根据环境感测信号与预设灾情标准的对比结果或根据外部操作启动灾情警报状态且发出灾情报警提示；
所述UWB室内定位子系统用于：
向所述客户端发送定位信息和接收所述客户端发来的定位反馈信息，和自所述客户端接收生命特征信息，
根据所述定位信息和定位反馈信息获取所述客户端的位置信息，
在灾情警报状态下，通过所述通信子系统向外发送所述客户端的位置信息、客户端ID、预设的所述设备信标的信息、当前地图导航信息；
所述客户端用于：
根据自所述UWB室内定位子系统接收的定位信息发送所述定位反馈信息，和
检测获取预设范围内的生命特征信息，
接收所述客户端的位置信息和客户端ID，在当前地图中标识人员位置，
接收所述设备信标的信息，在当前地图中标识设备位置，由于涉及到不同的室内场景，包括船舱、隧道、建筑物内、地下建筑等，需要通过单独进行三维地图空间设计和规范并通过特殊算法分析计算出有效的路径，
根据所述人员和设备的位置和所述当前地图导航信息计算获得至少一条救援路线或逃生路线。在有多条路线可选的情况下，给出最佳路线提示。
所述客户端主要用于了解所在环境的位置信息、逃生通道、救生设备位置信息，并能接受到危险警告、危险区禁止进入或通过警告等信号。接入系统，还能掌握很多相关联的救援技能和知识。
作为一种实施例，所述环境监测子系统包括若干无线采集终端和环境监测中心服务器；所述环境监测中心服务器用于；通过所述无线采集终端采集周围环境的温度信息、湿度信息、电路信息和烟气信息，实时发送到所述环境监测中心服务器；
所述环境监测中心服务器用于：
根据所述温度信息、湿度信息、电路信息和烟气信息判断是否满足预设灾情标准，若满足预设灾情标准则启动灾情警报状态且发出灾情报警提示，
或根据外部操作启动灾情警报状态且发出灾情报警提示。
作为一种实施例，所述环境监测中心服务器还用于：在灾情警报状态下，将所述温度信息、湿度信息、电路信息和烟气信息发送给所述客户端。
所述环境监测中心服务器可以实时监控灾情整体情况，如哪些位置有有毒气体，哪些电梯停电无法工作，哪些设备还处于正常工作状态，哪个区域是主要着火点等等，将这些信息及时地发送给现场所有客户端，以便逃生者能够选择最为安全的逃生路线，救援者能够得到最为快捷、安全的救援路线。所述环境监测中心服务器监测的数据包括可行通道，各种设施，设备，安全出口等设施数据，以及环境的信息(包括氧气浓度，有毒有害气体，温度，水浸等)。在灾情环境中，周围的环境信息是非常重要的。环境监测中心服务器与客户端的有效配合提高了逃生和救援几率。
作为一种实施例，所述设备信标包括：灭火器存放箱、安全门、消防栓安装位。通过无线信标在地图上标识出救生设备或消防设备的准确位置；信标的位置也是导航的辅助工具，也可以对定位起到辅助作用。
设备信标能够为救援者或逃生者提供用于防护的设备。若必经之路上有着火点，则需要先找到这些设备信标中的灭火器或最近的消防栓，从而灭火逃生。这些设备在关键时刻能够起到极为重要的作用，而信息共享则为所有逃生人员或救援人员提供了极大的便利。
作为一种实施例，所述通信子系统与所述客户端连接方式包括蓝牙连接，和/或WIFI连接，和/或射频连接。通信子系统的通信连接方式为多种方式共存，在网络正常情况下，WIFI能够完成大多数的通信任务，但是当网络异常或部分异常状态下，则需要其他连接方式进行补充通信。如UWB数据通信传输，由于UWB通信技术高数据率、低功耗，能进行高速无线通信(100Mb/s以上)时，传输距离较近，一般在10—20米左右，而进行较低速率无线通信和定位时，传输距离可更远。由于它采用无载波脉冲方式时，具有较强穿透功能，可以穿透数层墙壁进行通信、成像或定位。以上优势使得室内精确定位成为可能。
作为一种实施例，还包括远程服务器；所述UWB室内定位子系统用于：根据所述设备信标与客户端的相对位置确定所述客户端的所述位置信息；和
所述生命特征信息和对应的客户端ID上传至所述远程服务器。UWB室内定位子系统专用于客户端的定位，由于室内环境复杂，因此本实施例中室内定位子系统是通过空间三点测距算法能够较为精确的定位人员位置。解决不同材料构建的环境中，由于信号传输不畅而无法确定人员精确位置的情况。
本实施例中，所述客户端为智能手环。也可以是植入衣物中的芯片等辅助微设备。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。