技术领域本实用新型涉及传感器技术领域，特别涉及一种霍尔速度传感器。
背景技术：
霍尔速度传感器是一种基于霍尔效应的磁电传感器，具有对磁场敏感度高、输出信号稳定、频率响应高、抗电磁干扰能力强、结构简单、使用方便等特点。目前被大量应用在高速铁路机车、城市轨道车辆、电动汽车、新能源汽车等领域的牵引系统和制动系统中。另外，霍尔速度传感器也常被用作低压交流电机的编码器。目前，霍尔速度传感器内部的部件如霍尔IC、永磁块、定位套、PCB板等，都是采用快干胶贴的方式进行组装，但快干胶类产品一般不耐高温(即大于80℃的温度)，在高温环境下极易失效，便会造成配件分离错位或变形，致使功能失效。
技术实现要素：
基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种性能更优良、装配更便利的霍尔速度传感器。其技术方案如下：一种霍尔速度传感器，包括霍尔IC、永磁块、定位套、PCB板和外壳，外壳内设有容纳腔，外壳的一端设有与容纳腔连通的开口，容纳腔中由内至开口方向依次设置所述霍尔IC、定位套、永磁块和PCB板；其中，所述永磁块设在所述定位套的腔内，所述定位套的前端面设有第一卡槽，第一卡槽与所述霍尔IC形成过盈配合，所述定位套的后端面设有第二卡槽，第二卡槽与所述PCB板的前端形成过盈配合，所述霍尔IC的引线绕过所述定位套与所述PCB板电性连接。在其中一个实施例中，所述外壳包括非金属主体和金属外套，所述容纳腔设置在非金属主体内，所述开口设置在非金属主体的一端，金属外套套设在非金属主体的外壁上。在其中一个实施例中，所述非金属主体的内壁上设有与所述PCB板的侧边缘相适配的定位滑槽。在其中一个实施例中，所述定位滑槽背离所述容纳腔开口的一端设有第三卡槽，所述PCB板上靠近所述容纳腔开口的一端设有凸起的卡条，第三卡槽与卡条形成过盈配合。在其中一个实施例中，所述霍尔IC的数量为两个，所述霍尔IC为差分霍尔IC；所述定位滑槽与所述非金属主体纵向的过轴心线的截面形成预定角度，该预定角度用于使所述霍尔IC内部的两个霍尔元件的间距与目标脉冲齿轮上的齿距相匹配。在其中一个实施例中，所述霍尔IC的数量为两个，两个所述霍尔IC的感应面平铺在所述定位套的第一卡槽内且正对所述永磁块的南极面或北极面。在其中一个实施例中，所述PCB板上靠近所述容纳腔开口的一端设有线缆，线缆从所述容纳腔的开口端伸出。在其中一个实施例中，所述非金属主体开口的一端设有固定双耳，固定双耳上设有两个贯穿的连接孔，连接孔处裹设有金属衬套。在其中一个实施例中，所述非金属主体的外壁上套设有“o”型密封圈，“o”型密封圈靠近所述固定双耳。在其中一个实施例中，霍尔速度传感器还包括与所述非金属主体的开口相适配的封盖，封盖上设有穿孔。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：上述的霍尔速度传感器中，霍尔IC通过与定位套上的第一卡槽形成过盈配合而固定在定位套的前端面，PCB板通过与定位套上的第二卡槽形成过盈配合而与定位套的后端面形成固定连接。相比目前通过胶水固定的方式，本霍尔速度传感器中定位套与霍尔IC、PCB板的组装更便利、连接更牢固，更耐高温且工艺步骤更少。另外，永磁块上不需开槽与PCB板连接，故其外观更匀称、磁感应线更均匀，也更容易制作；定位套上不需再为霍尔IC的引线设置穿孔，故其结构更简单，装配霍尔IC时也更方便。因此，本霍尔速度传感器具有性能更优良、装配更便利且成本更低的特点。附图说明图1为本实用新型实施例所述的霍尔速度传感器的结构示意图；图2为图1所示的霍尔速度传感器纵向的过轴心线的截面示意图；图3为本实用新型实施例所述的霍尔速度传感器的爆炸示意图；图4为本实用新型实施例中所述的外壳的结构示意图；图5为本实用新型实施例中所述的外壳的端面示意图。附图标记说明：1、霍尔IC，2、定位套，21、第一卡槽，22、第二卡槽，3、永磁块，4、PCB板，41、卡条，5、线缆，6、“o”型密封圈，7、外壳，71、金属外套，72、非金属主体，721、固定双耳，722、连接孔，723、金属衬套，73、容纳腔，74、定位滑槽，741、第三卡槽，8、封盖，θ、预定角度。具体实施方式下面对本实用新型的实施例进行详细说明：如图1-3所示，为一种霍尔速度传感器，其包括霍尔IC1、永磁块3、定位套2、PCB板4和外壳7，外壳7内设有容纳腔73，容纳腔73内由内至开口方向依次设置霍尔IC1、定位套2、永磁块3和PCB板4；其中，永磁块3设在定位套2的腔内，定位套2的前端面设有第一卡槽21，第一卡槽21与霍尔IC1形成过盈配合，定位套2的后端面设有第二卡槽22，第二卡槽22与PCB板4的前端形成过盈配合，霍尔IC1的引线绕过定位套2与PCB板4电性连接。其中，霍尔IC1通过与定位套2上的第一卡槽21形成过盈配合而固定在定位套2的前端面，PCB板4通过与定位套2上的第二卡槽22形成过盈配合而与定位套2的后端面形成固定连接。相比目前通过胶水固定的方式，本霍尔速度传感器中定位套2与霍尔IC1、PCB板4的组装更便利、连接更牢固，更耐高温且工艺步骤更少。另外，永磁块3上不需开槽与PCB板4连接，故其外观更匀称、磁感应线更均匀，也更容易制作；定位套2上不需再为霍尔IC1的引线设置穿孔，故其结构更简单，装配霍尔IC1时也更方便。因此，本霍尔速度传感器具有性能更优良、装配更便利且成本更低的特点。本实施例中，如图4所示，外壳7包括金属外套71和非金属主体72，容纳腔73设置在非金属主体72内，开口设置在非金属主体72的一端，金属外套71套设在非金属主体72的外壁上(非金属主体72两端可都开口，也可设为一端封闭、另一端开口，如果两端都开口，则由金属外套71套设在非金属主体72的外壁上将靠近霍尔IC1处的开口进行封闭)。其中，金属外套71用于屏蔽外部的信号；非金属主体72一方面用于容纳及固定霍尔IC1、永磁块3、定位套2、PCB板4等感应体电路元件，另一方面用于隔离金属外套71，防止金属外套71接触到内部的霍尔IC1、永磁块3、定位套2、PCB板4等感应体电路元件的线路，从而防止短路问题的发生。非金属主体72为塑料主体，金属外套71与该塑料主体为一体注塑成型(即通过向金属外套71内注塑塑料原材料而形成非金属主体72)，故金属外套71与非金属主体72的连接更紧密牢固，能够防止在实际工作过程中发生彼此脱离的问题。本实施例中，非金属主体72的内壁上设有用于PCB板4滑入的定位滑槽74，定位滑槽74用于使PCB板4以准确的角度插入容纳腔73内并保持固定。定位滑槽74背离容纳腔73开口的一端设有第三卡槽741，PCB板4上靠近容纳腔73开口的一端设有凸起的卡条41，第三卡槽741与卡条41形成过盈配合，从而使PCB板4进一步保持固定。本实施例中，霍尔IC1的数量为两个，都为差分霍尔IC，单个霍尔IC1内部含有两个霍尔元件；两个霍尔IC1的感应面平铺在定位套2的第一卡槽21内且正对永磁块3的南极面或北极面。如图5所示，定位滑槽74与非金属主体72纵向的过轴线线的截面形成预定角度，该预定角度用于使霍尔IC1内部的两个霍尔元件的间距与目标脉冲齿轮上的齿距相匹配，例如：预定角度为θ，霍尔IC1内部的两个霍尔元件的间距为d，目标脉冲齿轮上的最小齿距为D，则需满足cosθ＜D/d，用于防止由霍尔IC1自身算法在识别矩形的脉冲齿轮时造成信号丢失或波形畸形的情况。本实施例中，本霍尔速度传感器还包括与非金属主体72的开口相适配的封盖8，封盖8上设有穿孔，PCB板4上靠近容纳腔73开口的一端设有线缆5，线缆5从容纳腔73的开口端及封盖8的穿孔中伸出，用于提供电气、数据信号等输入输出。本实施例中，非金属主体72开口的一端设有固定双耳721，固定双耳721上设有两个贯穿的连接孔722，连接孔722处裹设有金属衬套723，用于加强固定效果。非金属主体72的外壁上套设有“o”型密封圈6，“o”型密封圈6靠近固定双耳721，“o”型密封圈6用于加强保护和密封的作用。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。