本实用新型涉及车辆姿态测量技术领域，特别涉及一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统。
背景技术：
目前，车辆的姿态通常采用陀螺测量，虽然传统的机械、激光等陀螺精度较高，但体积大、成本高，很难满足车联网发展的要求。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，利用MEMS器件开发了一种小型化、低成本，精度相对较高的车辆姿态测量系统，可为车联网技术的发展和应用提供车辆状态参数。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，包括固定在车辆上的MEMS三轴陀螺1，MEMS三轴陀螺1的三个引脚输出端分别与信号调理电路2的输入端单向连接；信号调理电路2的输出端与误差补偿模块3输入端单向连接，误差补偿模块3输出端与姿态矩阵求解模块4输入端单向连接；姿态矩阵求解模块4输出端与姿态角度计算模块5输入端单向连接；姿态角度计算模块5输出端与姿态角度输出模块6的输入端单向连接。
所述的MEMS三轴陀螺1的三个引脚输出端分别输出俯仰角信号，航向信号以及电流信号。
所述的信号调理电路2用来将输入的信号预处理并进行A/D转化。
所述的误差补偿模块3用来将A/D转化后的信号进行温度补偿和随机误差补偿。
所述的姿态矩阵求解模块4用来将数据进行矩阵求解。
所述的姿态角度计算模块5用来计算姿态角。
所述的姿态角度输出模块6用来输出姿态角参数。
本实用新型的有益效果：
1、利用MEMS器件自身特点开发了一种小型化、低成本，精度相对较高的车辆姿态测量系统，极大的促进了车辆参数测量的便利性。
2、MEME器件在汽车姿态测量领域的广泛应用，一定程度上推动了车联网技术的发展。
附图说明
图1是本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作详细叙述。
参照图1，一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，包括固定在车辆上的MEMS三轴陀螺1，MEMS三轴陀螺1的三个引脚输出端分别与信号调理电路2的输入端单向连接；信号调理电路2的输出端 与误差补偿模块3输入端单向连接,误差补偿模块3输出端与姿态矩阵求解模块4输入端单向连接；姿态矩阵求解模块4输出端与姿态角度计算模块5输入端单向连接；姿态角度计算模块5输出端与姿态角度输出模块6的输入端单向连接。
所述的MEMS三轴陀螺1的三个引脚输出端分别输出俯仰角信号，航向信号以及电流信号。
所述的信号调理电路2用来将输入的信号预处理并进行A/D转化。
所述的误差补偿模块3用来将A/D转化后的信号进行温度补偿和随机误差补偿。
所述的姿态矩阵求解模块4用来将数据进行矩阵求解。
所述的姿态角度计算模块5用来计算姿态角。
所述的姿态角度输出模块6用来输出姿态角参数。
本实用新型的工作原理为：
车辆行驶过程中，车辆本身的振动会造成车辆姿态的实时变动，将固定在车辆上的MEMS三轴陀螺1采集的车辆姿态实时的俯仰角信号，航向信号以及电流信号，经过该系统内部信号调理电路2预处理，并进行A/D转化；然后通过系统内的误差补偿模块3进行三个轴的信号的温度补偿和随机误差补偿；通过姿态矩阵求解模块4将数据进行矩阵求解，再通过姿态角度计算模块5计算三个轴的姿态角；最后通过姿态角输出模块6输出车辆的姿态参数。