1.一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，包括固定在车辆本身的MEMS三轴陀螺(1)，其特征在于，MEMS三轴陀螺(1)的三个引脚输出端分别与信号调理电路(2)的输入端单向连接；信号调理电路(2)的输出端与误差补偿模块(3)输入端单向连接，误差补偿模块(3)输出端与姿态矩阵求解模块(4)输入端单向连接；姿态矩阵求解模块(4)输出端与姿态角度计算模块(5)输入端单向连接；姿态角度计算模块(5)输出端与姿态角度输出模块(6)的输入端单向连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，其特征在于，所述的MEMS三轴陀螺(1)的三个引脚输出端分别输出俯仰角信号，航向信号以及电流信号。
3.根据权利要求1所述的一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，其特征在于，所述的信号调理电路(2)用来将输入的信号预处理并进行A/D转化。
4.根据权利要求1所述的一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，其特征在于，所述的误差补偿模块(3)用来将A/D转化后的信号进行温度补偿和随机误差补偿。
5.根据权利要求1所述的一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，其特征在于，所述的姿态矩阵求解模块(4)用来将数据进行矩阵求解。
6.根据权利要求1所述的一种基于MEMS器件的车辆姿态测量 系统，其特征在于，所述的姿态角度计算模块(5)用来计算姿态角。
7.根据权利要求1所述的一种基于MEMS器件的车辆姿态测量系统，其特征在于，所述的姿态角度输出模块(6)用来输出姿态角参数。