技术领域本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种多功能旋转加样装置。
背景技术：
现有的加样装置存在升降定位和旋转角度不精确，容易发生取样加样错误、容易发生碰撞损坏装置，不能自动避免撞伤，在撞伤的情况不能报警或停止工作，继续进行加样动作进一步损害设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动取样、定位准确、稳定性好、防碰撞的多功能旋转加样装置。本实用新型的目的是通过以下技术方案予以实现的：多功能旋转加样装置，包括机架、竖直导轨、滑块、碰撞检测片、光电传感器、升降同步带、升降电机、第一轴承、主轴、码盘、角度传感器、旋转轮、旋转同步带、旋转电机、摆臂、加样针，所述机架的正面设有竖直导轨，所述竖直导轨上安装有可上下滑动的滑块，所述滑块左侧设有光电检测片，所述机架的侧面装有用来检测光电检测片的光电传感器，所述滑块右侧固定安装在升降同步带上，所述升降同步带与升降电机相连，所述滑块中心位置安装有第一轴承，所述主轴的下端安装在第一轴承内，所述主轴的中部安装有码盘和旋转轮，所述码盘的上方或下方设有用来检测码盘转动角度的角度传感器，所述旋转轮通过旋转同步带与旋转电机相连，所述主轴的顶端与摆臂的一端固定相连，所述摆臂的另一端设有加样针。进一步的，所述加样针为弯曲状的空心针。进一步的，所述摆臂上还设有搅拌防撞单元，所述搅拌防撞单元包括压缩弹簧、挡板、防撞罩、撞针、碰撞检测片、防撞检测光栅、第二轴承、搅拌电机、搅拌主动轮、搅拌同步带和搅拌从动轮，所述摆臂的一端设有第二轴承，所述第二轴承内安装有加样针，所述加样针上部与压缩弹簧一端相连，所述压缩弹簧另一端连接有挡板，所述挡板安装在防撞罩内，所述挡板与防撞罩上均开有通孔，所述加样针穿过通孔与位于防撞罩上部的撞针相连，所述撞针上设有碰撞检测片，所述碰撞检测片侧面安装有防撞检测光栅；所述摆臂在防撞罩一侧设有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴穿过摆臂与搅拌主动轮相连，所述加样针在靠近第二轴承处设有搅拌从动轮，所述搅拌从动轮通过搅拌同步带与搅拌主动轮相连。进一步的，所述摆臂在靠近主轴方向的一端设有液面探测模块。进一步的，所述机架上设有控制盒。本实用新型的技术效果如下：本实用新型采用带光电检测的自动升降和旋转装置，能够实现加样针的精确定位，本实用新型的加样针上部设有搅拌防撞单元，包括防撞罩、压缩弹簧、撞针、碰撞检测片、防撞检测光栅等，当装置发生故障加样针受阻碰撞时，加样针上部的防撞单元动作，控制整个装置停止动作，并可实现加样针的退让，避免碰撞时加样针的损伤。附图说明图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型中的搅拌防撞单元的结构示意图。附图中，1：机架，2：竖直导轨，3：光电检测片，4：光电传感器，5：滑块，6：第一轴承，7：升降同步带，8：角度传感器，9：旋转轮，10：旋转同步带，11：旋转电机，12：主轴，13：液面探测模块，14：摆臂，15：搅拌防撞单元，16：加样针，17：码盘，18：升降电机，19：搅拌电机，20：防撞检测光栅，21：碰撞检测片，22：撞针，23：防撞罩，24：挡板，25：压缩弹簧，26：第二轴承，27：搅拌从动轮，28：搅拌同步带，29：搅拌主动轮。具体实施方式以下结合附图对本实用新型作详细说明。如图1所示，一种多功能旋转加样装置，包括机架1、竖直导轨2、滑块5、碰撞检测片21、光电传感器4、升降同步带7、升降电机18、第一轴承6、主轴12、码盘17、角度传感器8、旋转轮9、旋转同步带10、旋转电机11、摆臂14、加样针16。机架1的正面用螺钉固定安装有竖直导轨2，所述竖直导轨2上安装有可上下滑动的滑块5，滑块5左侧用螺钉固定安装有光电检测片3。机架1的侧面用螺钉固定安装有光电传感器4，所述光电传感器4用来检测滑块5上的光电检测片3的位置。滑块5右侧固定安装在升降同步带7上，所述升降同步带7与升降电机18相连，所述滑块5中心位置安装有第一轴承6，所述主轴12的下端安装在第一轴承6内，所述主轴12的中部安装有码盘17和旋转轮9，所述码盘17的上方或下方设有用来检测码盘17转动角度的角度传感器8，所述旋转轮9通过旋转同步带10与旋转电机11相连。主轴12的顶端与摆臂14固定相连。摆臂14在靠近主轴12方向的一端设有液面探测模块13，用来测量加样针16取样量的多少，实现精确取样。如图2所示，摆臂14上还设有搅拌防撞单元15，所述搅拌防撞单元15包括压缩弹簧25、挡板24、防撞罩23、撞针22、碰撞检测片21、防撞检测光栅20、第二轴承26、搅拌电机19、搅拌主动轮29、搅拌同步带28和搅拌从动轮27，所述摆臂14的一端设有第二轴承26，所述第二轴承26内安装有加样针16，所述加样针16上部与压缩弹簧25一端相连，所述压缩弹簧25另一端连接有挡板24，所述挡板24安装在防撞罩23内，所述挡板24与防撞罩23上均开有通孔，所述加样针16穿过通孔与位于防撞罩23上部的撞针22相连，所述撞针22上设有碰撞检测片21，所述碰撞检测片21侧面安装有防撞检测光栅20。所述摆臂14在防撞罩23一侧设有搅拌电机19，所述搅拌电机19的输出轴穿过摆臂14与搅拌主动轮29相连，所述加样针16在靠近第二轴承26处设有搅拌从动轮27，所述搅拌从动轮27通过搅拌同步带28与搅拌主动轮29相连。在实际应用时，机架1上可以设置控制盒或控制主板，用来控制各部分协调动作。当设备发生故障或受到外力作用，加样针16的下部撞到物体时，加样针16向上运动，使上部的压缩弹簧25压缩，同时加样针16顶部的撞针22和碰撞检测片21向上运动，防撞检测光栅20发出信号，控制整个装置停止动作，并发出警报。上述搅拌防撞单元15不但可以带动加样针16旋转搅拌，实现取样的均一性，而且还可以防止加样针16在发生故障时发生碰撞损坏，实现加样针16的退让，防撞检测块还可控制整加样装置停止动作并发出报警。在应用时，加样针16可以采用竖直的空心针，也可采用搅拌效果更好的弯曲状的空心针。以上所述实施例仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以做出若干改进和修饰，这些改进和修饰也应视为本实用新型的保护范围，本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。