一种基板检知传感器装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种传感器装置。

背景技术：

水洗设备传送过程中通常需要依靠传感器来传递基板信息，而在液体环境下许多传感器的功能和精度都受到限制，所以目前很多情况下，通过传感器的机械动作变化来反映基板是否到达。

目前的传感器通过螺钉安装在支架上，如图1所示，传感器1绕旋转轴6旋转，包括头部3，尾部4以及连接头部3和尾部4的横向杆，其中，头部3为滚轮，尾部4向下弯曲，传感器1的尾部4以及支架2的圆柱5上与尾部4相对应的位置分别安装有磁铁，当没有基板通过时，尾部4与圆柱5通过磁铁吸合在一起，当基板从传感器1上方通过时，滚轮被压低，尾部4则会相应抬起，与圆柱5脱离，所以通过尾部4与圆柱5上磁铁间的吸合状态即可判断是否有基板通过。然而，传感器1通过螺钉直接安装在支架2上，如果螺钉安装过紧，则会导致传感器1运动受到影响，如果螺钉安装过松或者使用过程中逐渐变松，则会导致传感器1动作异常，使基板传送存在风险。另外，现有技术中的传感器1，只安装有用于判断基板有无的磁铁，其头部3或尾部4方向并没有任何用于限位的部件，那么当基板通过时，滚轮可能会因基板过重或者螺丝过松等原因无限制地旋转，甚至导致无法恢复至初始位置，将会影响传感器1的可靠性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种基板检知传感器装置，能够防止因螺钉紧固程度不同而引起的传感器感知异常的问题，同时可以限制传感器旋转的界限，保证了传感器的运动范围与其可靠性。

本实用新型一实施例提供的一种基板检知传感器装置，包括传感器和安装支架，还包括与所述安装支架平行设置的挡板，所述传感器位于所述安装支架与挡板之间；在传感器头部方向，所述挡板朝向传感器的表面上设有第一限位块，在传感器尾部方向，所述挡板朝向传感器的表面上设有第二限位块，所述第二限位块上设置有磁铁；传感器的头部和尾部通过横向杆连接，横向杆的中部设置有垂直于所述挡板板面的转轴，所述传感器绕转轴旋转；

其中，所述传感器的头部为滚轮，所述尾部设置有磁铁；

其中，所述挡板包括位于同一立面的水平挡板和竖直挡板，竖直挡板的窄边下端面固定在水平挡板的长边上端面，其中，水平挡板的右侧窄边比左侧窄边长，第一限位块固定在水平挡板的右端部，第二限位块固定在水平挡板的左端部；

其中，所述第一限位块位于靠近滚轮端横向杆的下方，所述第二限位块位于所述尾部的下方；

其中，所述挡板与所述安装支架通过螺钉连接；

其中，所述螺钉为三个，其中一个螺钉安装在竖直挡板上端的中间位置，另外两个螺钉分别安装在水平挡板下端的两侧，三个螺孔构成等腰三角形；

其中，所述第一限位块与第二限位块均为可调节的滑块。

本实用新型实施例所提供的基板检知传感器装置，在不改变原传感器主体结构的基础上，通过增加一个挡板使传感器位于安装支架与挡板之间，避免了传感器与螺钉的直接接触，解决了因螺钉的紧固程度不同而引起的传感器感知不良的问题。另外，在传感器的头部和尾部方向，挡板朝向传感器的表面上分别设有一个限位块，通过上下调节限位块即可限制传感器旋转的界限，保证了传感器的运动范围与其可靠性。

附图说明

图1所示为现有技术中基板检知传感器装置的主视图。

图2所示为本实用新型一实施例提供的一种基板检知传感器装置的主视图。

图3所示为本实用新型一实施例提供的一种基板检知传感器装置的后视图。

图4所示为本实用新型一实施例提供的一种基板检知传感器装置的右视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图2所示为本实用新型一实施例提供的一种基板检知传感器装置的主视图。如图2所示，该基板检知传感器装置，包括传感器1和安装支架7，还包括与安装支架7平行设置的挡板8，该传感器1位于安装支架7与挡板8之间，这样传感器1通过挡板8与安装支架7建立连接，避免了其与螺钉的直接接触，消除了螺钉与传感器1间因紧固力的变化而引起的传感器1感知不良问题。在传感器1的头部3方向，挡板8朝向传感器1的表面上设有第一限位块9，在传感器1的尾部4方向，挡板8朝向传感器1的表面上设有第二限位块10，第二限位块10上设置有磁铁，传感器1的头部3和尾部4通过横向杆连接，横向杆的中部设置有垂直于挡板8板面的转轴6，传感器1可绕转轴6进行旋转。

在本实用新型一实施例中，传感器1的头部3为滚轮，尾部4设置有磁铁。这样通过第二限位块10上的磁铁与传感器1尾部4上的磁铁的吸附或者分离状态，即可确认是否有基板通过。传感器1的头部和尾部方向设置的限位块，能够限制传感器1旋转的界限，保证了传感器1的运动范围与其可靠性。

在本实用新型一实施例中，如图2所示，挡板8包括位于同一立面的水平挡板11和竖直挡板12，竖直挡板12的窄边下端面固定在水平挡板11的长边上端面，其中，水平挡板11的右侧窄边比左侧窄边长，第一限位块9固定在水平挡板11的右端部，第二限位块10固定在水平挡板11的左端部，具体地，第一限位块9位于靠近滚轮端横向杆的下方，第二限位块10位于尾部4的下方。在本实用新型一实施例中，第一限位块9和第二限位块10均为可调节的滑块，那么，通过上下调整第一限位块9，可以使滚轮在基板的作用下向下旋转角度的变化范围达30°左右，上下调整第二限位块10，可以保证传感器1在基板离开后能够顺利恢复至初始位置，进一步保证了传感器1的运动范围，提高了可靠性。

在本实用新型一实施例中，挡板8与安装支架7通过螺钉连接。在另一实施例中，如图2所示，挡板8与安装支架7通过三个螺钉进行连接，其中一个螺钉安装在竖直挡板12上端的中间位置，另外两个螺钉分别安装在水平挡板11下端的两侧，三个螺钉构成大致的等腰三角形，这样的结构设计可使挡板8与安装支架7的连接更加牢固可靠。

本实用新型实施例所提供的基板检知传感器装置，在不改变原传感器主体结构的基础上，通过增加一个挡板使传感器位于安装支架与挡板之间，避免了传感器与螺钉的直接接触，解决了因螺钉的紧固程度不同而引起的传感器感知不良的问题。另外，在传感器的头部和尾部方向，挡板朝向传感器的表面上分别设有一个限位块，通过上下调节限位块即可限制传感器旋转的界限，保证了传感器的运动范围与其可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。