无人直升机同步带的极限拉力测试装置的制作方法

本实用新型涉及无人机保障技术领域，尤其涉及一种无人直升机同步带的极限拉力测试装置。

背景技术：

无人直升机传动常用到的S3M、S5M同步带在无人直升机动力传动中起到重要作用。是直升机主旋翼、尾旋翼旋转动力传输的重要部件。连接主电机至过渡轴、主轴、尾旋翼轴。飞行中承担重载荷传输，拉力大、转速快和保证各级不同转速的传动比。

采购同步带时，价格差异大，由80.00元—230.00元/条不等。品质参差不齐。单从外观上检查，颜色、截面、印刷式样完全一样。一条好的同步带通常可以连续运行500小时以上。若不良品同步带装配在飞机上，短时间内就会在飞行中出现同步带被拉断或者同步带的传动齿被分段拉脱的现象，导致飞机在飞行中突然失去动力坠机事故。如何辨别同步带品质成为非常棘手的事情。并且对成品飞机出厂存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种可对同步带进行拉力测试的无人直升机同步带的极限拉力测试装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人直升机同步带的极限拉力测试装置，包括机架、固定在机架内部的电机和固定在机架上部的多个滑轨，每个滑轨的一端均通过限位块固定在机架的上部，且其另一端均通过张紧座固定在机架的上部，多个滑轨上安设有可在其上进行滑动的箱体，其中一个张紧座上设有用于调节箱体位置的调节手轮，箱体上固定有磁粉离合器，磁粉离合器上设有与其驱动连接的从动同步轮，电机的输出轴延伸至机架外，且电机的输出轴的端部与主动同步轮驱动连接，主动同步轮与从动同步轮之间连接有同步带。

其中，主动轴连接轴的一端套设在电机的输出轴上，且所述主动同步轮固定套设在主动轴连接轴的另一端，从动轮连接轴的一端套设在磁粉离合器的输出轴上，且所述从动同步轮固定套设在从动轴连接轴的另一端，且所述从动轴连接轴和从动同步轮均位于箱体内。

其中，所述箱体的底部通过螺丝固定有多个滑块，所述箱体通过滑块在滑轨上进行滑动。

其中，所述机架的下部固定有电源调节器，所述电源调节器与磁粉离合器电连接，所述电源调节器上还设有用于调节电流大小的调节按钮和用于显示电流值的显示屏。

其中，所述机架的底部设有多个用于支撑机架的固定座。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的无人直升机同步带的极限拉力测试装置，该装置的电机上设有主动同步轮，磁粉离合器上设有从动同步轮，电机提供足够扭矩，磁粉离合器的被动扭矩从小到大无极可调，把被测试的同步带张紧在主动同步轮和从动同步轮上，通过调节手轮使箱体运动，从而改变主动同步轮与从动同步轮之间的间距，使该装置可对不同规格的同步带进行测试，开始运转，并且逐渐加大被动扭矩，使同步带的负荷拉力逐渐加大，直到被测试的同步带被拉断。通过安全拉力测试的同步带，用于无人机上，从而保证飞机出厂质量，防止了无人机在飞行过程中因同步带断裂造成无人机损坏的情况，该装置具有操作简单，测试速度快，测试结果可靠的优点。

附图说明

图1为本实用新型的无人直升机同步带的极限拉力测试装置的正视图；

图2为本实用新型的无人直升机同步带的极限拉力测试装置的侧视图。

主要元件符号说明如下：

1、机架 2、电机

3、滑轨 4、限位块

5、张紧座 6、箱体

7、调节手轮 8、磁粉离合器

9、从动同步轮 10、主动同步轮

11、同步带 12、主动轮连接轴

13、从动轮连接轴 14、螺丝

15、滑块 16、电源调节器

17、调节按钮 18、显示屏

19、固定座。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-2，本实用新型提供的无人直升机同步带的极限拉力测试装置，包括机架1、固定在机架1内部的电机2和固定在机架1上部的多个滑轨3，每个滑轨3的一端均通过限位块4固定在机架1的上部，且其另一端均通过张紧座5固定在机架1的上部，多个滑轨3上安设有可在其上进行滑动的箱体6，其中一个张紧座5上设有用于调节箱体6位置的调节手轮7，箱体6上固定有磁粉离合器8，磁粉离合器8上设有与其驱动连接的从动同步轮9，电机2的输出轴延伸至机架1外，且电机的输出轴的端部与主动同步轮10驱动连接，主动同步轮10与从动同步轮9之间连接有同步带11。采用一台3KW 2级 2800r/min的异步电机作为主传动，可以产生足够扭矩和转速。磁粉离合器8为日产三菱磁粉离合器。连续调整磁粉离合器的直流输入电压由0V—24V，可以产生连续由小到大、足够拉断同步带的被动转矩。

相较于现有技术的情况，本实用新型提供的无人直升机同步带的极限拉力测试装置，该装置的电机2上设有主动同步轮10，磁粉离合器8上设有从动同步轮9，电机2提供足够扭矩，磁粉离合器8的被动扭矩从小到大无极可调，把被测试的同步带11张紧在主动同步轮10和从动同步轮9上，通过调节手轮7使箱体6运动，从而改变主动同步轮10与从动同步轮9之间的间距，使该装置可对不同规格的同步带11进行测试，开始运转，并且逐渐加大被动扭矩，使同步带11的负荷拉力逐渐加大，直到被测试的同步带11被拉断。通过安全拉力测试的同步带11，用于无人机上，从而保证飞机出厂质量，防止了无人机在飞行过程中因同步带11断裂造成无人机损坏的情况，该装置具有操作简单，测试速度快，测试结果可靠的优点。

在本实施例中，主动轴连接轴12的一端套设在电机2的输出轴上，且主动同步轮10固定套设在主动轴连接轴11的另一端，从动轮连接轴13的一端套设在磁粉离合器8的输出轴上，且从动同步轮9固定套设在从动轴连接轴13的另一端，且从动轴连接轴13和从动同步轮9均位于箱体6内。

在本实施例中，箱体6的底部通过螺丝14固定有多个滑块15，箱体6通过滑块15在滑轨3上进行滑动。箱体6通过滑块15在滑轨3上运动，滑轨3为直线型滑轨，通过调节手轮7使箱体6运动，从而改变主动同步轮10与从动同步轮9之间的间距，使该装置可对不同规格的同步带11进行测试。

在本实施例中，机架1的下部固定有电源调节器16，电源调节器16与磁粉离合器8电连接，电源调节器16上还设有用于调节电流大小的调节按钮17和用于显示电流值的显示屏18。通过调节按钮17调节通过磁粉离合器8上电流的大小，从而使磁粉离合器8产生的被动扭矩不同即阻力不同，显示屏用于显示通过磁粉离合器8上电流的数值。

在本实施例中，机架1的底部设有多个用于支撑机架1的固定座19。通过固定座19使机架1与地面分离，避免机架1与水或其他杂物接触，保证机架1的使用寿命。

工作原理：将需要测试的同步带11安装到主动同步轮10和从动同步轮9上，并通过调节手轮7进行张紧，通过调节电源调节器16上的调节按钮17，改变磁粉离合器8的阻力，相应的电流值在显示屏18上显示，随着阻力的加大，当同步带11出现拉损时记录下显示屏18显示的数值，该数值即为同步带11的极限扭力值。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。