本实用新型应用于涉及水质监测领域，是一种水质取样无人机。
背景技术：
水质关系到人们的生命健康，对水质的监测和改善一致是党和人民政府工作的一大重要内容。
然而，岸边取样常不具备代表性，泛舟取样，劳民伤财；沼泽地、泥潭、冰块等包围水体取样，可能会对人的生命造成威胁。
而当今，无人机技术的日益成熟，为水质取样带来的新的契机。
由此可见，设计出一种水质取样无人机是可行的，也是非常必要的。
技术实现要素：
水质取样无人机，可遥控在远离岸边的水中取样，在污染严重不便涉入的水域取样，可在沼泽、泥潭、冰块包围的水中取样，弥补了人工取样的种种不便。
为实现上述目标，本实用新型提供的技术方案如下：
1.如图1所示，水质取样无人机是由无人机、泵、软管、取样瓶构成，取样瓶安装在泵上，软管的一端连接在泵上，泵安装在无人机机体的下方，无人机包括机体、旋翼、支架，机体固定在支架上，旋翼安装在机体上。
实际使用中，采样不超过1升的，可采用4旋翼无人机，采样超过1升的，须采用6旋翼无人机。
2.所述泵，是带有螺旋母口的，所述取样瓶是带有螺旋公口的，取样时，取样瓶通过螺旋母口与螺旋公口旋动固定在一起，取样完成再旋动分离。
实际使用中，泵螺旋母口内常有一个通气小孔，水进入取样瓶后，瓶中的气压会升高，该空对高气压有排出作用。
3.所述无人机的机体内有可充电电源，该电源既对飞行器件供电，又对泵供电。
4.所述无人机的机体内有控制电路，该控制电路上有无线遥控器件、动力器件，也可以有对泵通断电的控制器件，当有对泵通断电进行控制的器件时，软管落入水中即可对泵通电，当没有对泵通断电的控制器件时，泵一直工作，软管落入水中即有水进入取样瓶，软管离开水面，即不再泵水。
实际使用中，取样小于1升时，可不对泵的供电进行控制，即对泵一直 供电，操纵无人机起降，控制软管出入水面，即可实现对泵水的控制。
取样大于1升时，需要考虑节电设计，控制电路上有电磁阀对泵的供电进行通断控制，软管入水后，再操控遥控装置打开泵的电源，取样完成，在关闭泵的电源。
5.所述支架的高度大于取样瓶的高度，无人机落地时，支架着地受力，取样瓶不着地或着地不受力。
6.所述取样瓶是塑料材质，完成取样后，不再重复使用。
实际使用中，塑料软管也常用一次性的。
上述水质取样无人机，在人工遥控操作下工作，取样时飞行到水面，并下降到一定的高度，以使软管部分埋入水中。
本实用新型的优点是：
水质取样无人机，可遥控在远离岸边的水中取样，在污染严重不便涉入的水域取样，可在沼泽、泥潭、冰块包围的水中取样，弥补了人工取样的种种不便。
附图说明
图1：水质取样无人机结构图。
具体实施方式
水质取样无人机，可遥控在远离岸边的水中取样，在污染严重不便涉入的水域取样，可在沼泽、泥潭、冰块包围的水中取样，弥补了人工取样的种种不便。
为实现上述目标，本实用新型提供的技术方案如下：
1.如图1所示，水质取样无人机是由无人机、泵④、软管⑥、取样瓶⑤构成，取样瓶⑤安装在泵④上，软管⑥的一端连接在泵④上，泵④安装在无人机的机体①上，无人机包括机体①、旋翼②、支架③，机体①固定在支架③上，旋翼安装在机体上。
实际使用中，采样不超过1升的，可采用4旋翼无人机，采样超过1升的，须采用6旋翼无人机。
具体实施时，支架常采用4条腿结构。
2.所述泵，是带有螺旋母口的，所述取样瓶是带有螺旋公口的，取样时，取样瓶通过螺旋母口与螺旋公口旋动固定在一起，取样完成再旋动分离。
实际试用中，仅取样时，才会给无人机配备取样瓶，取样完成，取样瓶连同样品就一并收回。
实际使用中，泵螺旋母口内常有一个通气小孔，水进入取样瓶后，瓶中的气压会升高，该空对高气压有排出作用。
3.所述无人机的机体①内有可充电电源，该电源既对飞行器件供电，又对泵供电。
具体实施时，泵使用的12V直流电源，与无人机使用的电源一致。
4.所述无人机的机体①内有控制电路，该控制电路上有无线遥控器件、动力器件，也可以有对泵通断电的控制器件，当有对泵通断电进行控制的器件时，软管落入水中即可对泵通电，当没有对泵通断电的控制器件时，泵一直工作，软管落入水中即有水进入取样瓶，软管离开水面⑦，即不再泵水。
实际使用中，取样小于1升时，可不对泵的供电进行控制，即对泵一直供电，操纵无人机起降，控制软管出入水面⑦，即可实现对泵水的控制。
取样大于1升时，需要考虑节电设计，控制电路上有电磁阀对泵的供电进行通断控制，软管入水后，再操控遥控装置打开泵的电源，取样完成，在关闭泵的电源。
5.所述支架的高度大于取样瓶的高度，无人机落地时，支架着地受力，取样瓶不着地或着地不受力。
6.所述取样瓶是塑料材质，完成取样后，不再重复使用。
实际使用中，塑料软管也常用一次性的。
上述水质取样无人机，在人工遥控操作下工作，取样时飞行到水面⑦，并下降到一定的高度，以使软管部分埋入水中。
实际使用中，上述水质取样无人机，还可以对其他液体进行取样。
本实用新型的优点是：
水质取样无人机，可遥控在远离岸边的水中取样，在污染严重不便涉入的水域取样，可在沼泽、泥潭、冰块包围的水中取样，弥补了人工取样的种种不便。