一种摄像机构及体积测量仪的制作方法

本实用新型涉及物品体积测量技术领域，具体涉及一种摄像机构及体积测量仪。

背景技术：

物流行业通常按照物品的体积计算物品的邮寄费用。现有技术中，主要通过人工方式来测量物品体积，具体方法是操作人员分别测量出物品的长宽高后再进行人工计费，这样不仅需要投入大量的人力，而且测量速度慢；并且由于人为因素的存在，还会存在较大测量误差，无法满足物流行业的发展要求。

为此，相关技术提供了一种体积测量仪。如图1所示，该体积测量仪包括工作台2＇和摄像机构，摄像机构包括两个支架14＇、转轴7＇、拖板15＇以及摄像头10＇。摄像机构的摄像头10＇与工作台2＇相对间隔设置，当物品放置在工作台2＇上时，摄像头10＇可测量物品的长、宽、高，从而可计算得出物品的体积。两个支架14＇相对间隔垂直地设置在工作台2＇上，转轴7＇的两端由两个支架14＇支撑，转轴7＇可绕自身轴线转动，在转轴7＇的轴端设置有用于驱动转轴7＇转动的旋钮11＇；拖板15＇与转轴7＇周向固定连接，摄像头10＇固定安装在拖板15＇上，当通过调节旋钮11＇驱动转轴7＇绕自身轴线转动时，转轴7＇带动拖板15＇和摄像头10＇一起绕转轴7＇的轴线转动，使摄像头10＇的光轴与工作台2＇表面垂直，从而保证工作台2＇表面的各点与摄像头10＇之间的距离(即物距)一致，确保摄像头10＇成像清晰准确。

这种摄像机构只能通过转动转轴7＇调节摄像头10＇的光轴与工作台2＇的表面垂直，当由于装配误差或加工误差导致转轴7＇的轴线与工作台2＇不平行时，即使转动转轴7＇也无法保证摄像头10＇的光轴垂直于工作台2＇的表面，因此仍可能导致测量结果不准确的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够更加灵活地调节拍摄视角以确保测量结果精准的摄像机构，本实用新型的目的还在于提供一种测量结果更加精准的体积测量仪。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供一种摄像机构，包括：框架、摄像头组件、以及连接框架和摄像头组件的第一调节机构和第二调节机构，其中，第一调节机构用于调节摄像头组件沿第一方向的拍摄视角，第二调节机构用于调节摄像头组件沿第二方向的拍摄视角，第二方向垂直于第一方向设置。

根据本实用新型，框架包括支撑板，摄像头组件包括固定板和与固定板连接的摄像头。

根据本实用新型，第一调节机构包括沿第一方向间隔设置且弹性地连接支撑板和固定板的第一定位结构和第一调节结构；第二调节机构包括沿第二方向间隔设置且弹性地连接支撑板和固定板的第二定位结构和第二调节结构；当调节第一调节结构时，固定板以第二定位结构和第二调节结构两者之间的连线为轴线相对于支撑板旋转，当调节第二调节结构时，固定板以第一定位结构和第一调节结构两者之间的连线为轴线相对于支撑板旋转。

根据本实用新型，摄像头位于第一定位结构、第一调节结构、第二定位结构和第二调节结构四者之间。

根据本实用新型，第一定位结构包括设置在固定板上的第一孔、设置在支撑板和固定板之间的第一弹性件、设置在支撑板上的第一通孔、以及与第一孔、第一弹性件和第一通孔插接配合的第一限位件。

根据本实用新型，第一调节结构包括第一紧固件、设置在固定板上的第一过孔、设置在固定板和支撑板之间的第二弹性件、以及设置在支撑板上的第一固定孔，第一紧固件与第一过孔、第二弹性件和第一固定孔插接配合。

根据本实用新型，第二定位结构包括设置在固定板上的第二孔、设置在支撑板和固定板之间的第三弹性件、设置在支撑板上的第二通孔、以及与第二孔、第三弹性件和第二通孔插接配合的第二限位件。

根据本实用新型，第二调节结构包括第二紧固件、设置在固定板上的第二过孔、设置在固定板和支撑板之间的第四弹性件、以及设置在支撑板上的第二固定孔，第二紧固件与第二过孔、第四弹性件和第二固定孔插接配合。

根据本实用新型，框架还包括面板和侧壁板，面板位于固定板的远离支撑板的一侧，侧壁板连接在面板与支撑板之间，摄像头组件容纳在支撑板、面板和侧壁板三者共同形成的盒体中；其中，在面板上设置有开口、第一调节孔和第二调节孔，摄像头从开口中露出，第一调节孔与第一调节结构相对，第二调节孔与第二调节结构相对。

本实用新型另一方面提供一种体积测量仪，包括上述任一项的摄像机构、用于放置物品的工作台和支架，支架的第一端与工作台连接，第二端向工作台的上方延伸，摄像机构设置在支架的第二端上，摄像机构的摄像头与工作台相对。

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：

本实用新型的摄像机构包括摄像头组件、框架以及连接框架和摄像头组件的第一调节机构和第二调节机构，其中，第一调节机构用于调节摄像头组件沿第一方向的拍摄视角，第二调节机构用于调节摄像头组件沿第二方向的拍摄视角，第二方向垂直于第一方向设置。由此，与现有技术中的摄像机构相比，本实用新型提供的摄像机构能够沿相互垂直的两个方向调节摄像头的拍摄视角，因此可以使拍摄更加精准，进而确保测量结果精准。

本实用新型的体积测量仪包括上述摄像机构、用于放置物品的工作台和支架，支架的第一端与工作台连接，第二端向工作台的上方延伸，摄像机构设置在支架的第二端上，摄像机构的摄像头与工作台相对。采用该体积测量仪，测量结果更加精准。

附图说明

图1是相关技术提供的体积测量仪的结构示意图；

图2是根据本实用新型一实施例的摄像机构的整体结构示意图；

图3是根据本实用新型一实施例的摄像机构的内部结构示意图；

图4是根据本实用新型一实施例的摄像机构的部分特征分解示意图；

图5是根据本实用新型一实施例的摄像机构的部分特征装配示意图；

图6是使用本实用新型提供的摄像机构的体积测量仪的结构示意图。

图1中：

2＇：工作台；7＇：转轴；10＇：摄像头；11＇：旋钮；14＇：支架；15＇：拖板。

图2至图6中：

1：框架；11：支撑板；12：面板；121：开口；122：第一调节孔；123：第二调节孔；13：侧壁板；2：摄像头组件；21：固定板；210：镜头；22：摄像头；3：第一调节机构；31：第一定位结构；311：第一支柱；3111：第一轴；3112：第二轴；3113：卡槽；312：第一孔；313：第一弹性件；314：第一通孔；32：第一调节结构；321：第一紧固件；322：第一过孔；323：第二弹性件；324：第一固定孔；4：第二调节机构；41：第二定位结构；411：第二支柱；4111：第一轴；4112：第二孔；4113：卡槽；412：第二孔；413：第三弹性件；414：第二通孔；42：第二调节结构；421：第二紧固件；422：第二过孔；423：第四弹性件；424：第二固定孔；

100：工作台；200：支架；300：摄像机构。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图2至图5所示，摄像机构包括框架1、摄像头组件2、连接框架1和摄像头组件2的第一调节机构3和第二调节机构4。第一调节机构3和第二调节机构4将摄像头组件2可调节地连接在框架1上，其中，第一调节机构3用于调节摄像头组件2沿第一方向的拍摄视角(也即摄像头沿第一方向的拍摄视角)，第二调节机构4用于调节摄像头组件2沿第二方向的拍摄视角(也即摄像头沿第二方向的拍摄视角)，第二方向垂直于第一方向设置。

由此，与现有技术中的摄像机构相比，本实施例的摄像机构能够沿相互垂直的两个方向调节摄像头的拍摄视角，因此可以使拍摄更加精准，进而确保测量结果精准。

进一步，框架1包括支撑板11，支撑板11为长方形板状结构；摄像头组件2包括固定板21和与固定板21固定连接的摄像头22，摄像头22的镜头210背离固定板21设置。第一调节机构3和第二调节机构4将固定板21可调节地连接在支撑板11上。

第一调节机构3包括沿第一方向间隔设置且弹性地连接支撑板11和固定板21的第一定位结构31和第一调节结构32。具体地，在本实施例中，上述第一方向为沿摄像头22的长度方向。第二调节机构4包括沿第二方向间隔设置且弹性地连接支撑板11和固定板21的第二定位结构31和第二调节结构32。具体地，在本实施例中，上述第二方向为沿摄像头22的宽度方向。当调节第一调节结构32时，固定板21以第二定位结构31和第二调节结构32两者之间的连线为轴线相对于支撑板11旋转，当调节第二调节结构32时，固定板21以第一定位结构31和第一调节结构32两者之间的连线为轴线相对于支撑板11旋转。结合图3和图4，摄像头22位于第一定位结构31、第一调节结构32、第二定位结构41和第二调节结构42四者之间。

其中，第一定位结构31位于摄像头22的长度方向的第一端，第一定位结构31包括第一限位件、第一孔312、第一弹性件313以及第一通孔314，其中，第一孔312设置在固定板21上，第一通孔314设置在支撑板11上，两者同轴设置且直径相等，第一弹性件313为压簧，第一限位件与第一孔312、第一弹性件313和第一通孔314插接配合，第一限位件限定支撑板11和固定板21在第一限位件处的最大距离。在本实施例中，第一限位件包括第一支柱311和挡圈等止挡件，第一支柱311是台阶轴，包括同轴设置的第一轴3111和第二轴3112，第一轴3111的直径大于第一孔312的直径，第二轴3112的直径小于第一孔312的直径，在第二轴3112上设置有卡槽3113，第一支柱311插入第一孔312后，第一轴3111卡在固定板21的下侧，第一支柱311依次穿过第一孔312、第一弹性件313以及第一通孔314后，使用挡圈等止挡件与第一支柱311上的卡槽3113卡接配合，在第一弹性件313的弹性力的作用下，固定板21与支撑板11两者之间在第一支柱311处间隔设定距离且相对位置固定。需要说明的是，在本实用新型提供的其他实施例中，第一限位件也可包括螺栓和相配合的螺母，螺栓依次穿过第一孔312、第一弹性件313以及第一通孔314后，使用螺母与螺栓配合；或者第一限位件也可包括螺杆和上下旋合在螺杆上的两个螺母，本实用新型的第一限位件不局限于上述举例，第一限位件与第一孔312、第一弹性件313和第一通孔314插接配合并且第一限位件限定支撑板11和固定板21在第一限位件处的最大距离的方式有多种，尤其是本领域技术人员在本文所提供的实施方式的基础上可根据本领域的公知常识做多种变形。

第一调节结构32位于摄像头22的长度方向的第二端，第一调节结构32包括第一紧固件321、第一过孔322、第二弹性件323以及第一固定孔324，其中，第一过孔322设置在固定板21上，第一固定孔324设置在支撑板11上，两者同轴设置，第一固定孔324为螺纹孔或过孔，第一紧固件321可以是螺钉、螺栓等结构形式，第一紧固件321与第一过孔322、第二弹性件323和第一固定孔324插接配合，将支撑板11和固定板21可调节地连接在一起。其中，当第一固定孔324为螺纹孔时，第一紧固件321可以是螺钉，第一紧固件321与第一固定孔324螺纹配合以将支撑板11和固定板21可调节地连接，第一紧固件321依次穿过第一过孔322、第二弹性件323后，与第一固定孔324旋合，在第二弹性件323的弹性力的作用下，支撑板11与固定板21两者之间在第一紧固件321处间隔设定距离且相对位置固定，其中第一紧固件321的穿过第一过孔322的部分的直径小于第一过孔322的直径。当第一固定孔324为通孔时，第一紧固件321包括螺栓和螺母，螺母固定在支撑板11上，第一紧固件321中的螺栓依次穿过第一过孔322、第二弹性件323和第一固定孔324后与螺母旋合。本实用新型的第一紧固件不局限于上述举例，第一紧固件与第一过孔322、第二弹性件323和第一固定孔324插接配合并将支撑板11和固定板21可调节地连接在一起的方式有多种，尤其是本领域技术人员在本文所提供的实施方式的基础上可根据本领域的公知常识做多种变形。

优选地，第一孔312与摄像头22的中心距等于第一过孔322与摄像头22的中心距。

第二定位结构41位于摄像头22的宽度方向的第一端，第二定位结构41包括第二限位件、第二孔412、第三弹性件413以及第二通孔414，其中，第二孔412设置在固定板21上，第二通孔414设置在支撑板11上，两者同轴设置且直径相等，第二弹性件413为压簧，第二限位件与第二孔412、第三弹性件413和第二通孔414插接配合，第二限位件限定支撑板11和固定板21在第二限位件处的最大距离。在本实施例中，第二限位件包括第二支柱411和挡圈等止挡件，第二支柱411是台阶轴，包括同轴设置的第一轴4111和第二轴4112，第二支柱411的第一轴4111的直径大于第二孔412的直径，第二轴4112的直径小于第二孔412的直径，在第二轴4112上设置有卡槽4113，第二支柱411穿过第二孔412后，第一轴4111卡在固定板21的下侧，第二支柱411依次穿过第二孔412、第三弹性件413以及第二通孔414后，使用挡圈等止挡件与第二支柱411上的卡槽4113卡接配合，在第三弹性件413的弹性力的作用下，固定板21与支撑板11两者之间在第二支柱411处间隔设定距离且相对位置固定。需要说明的是，在本实用新型提供的其他实施例中，第二限位件也可包括螺栓和相配合的螺母，螺栓依次穿过第二孔412、第二弹性件413以及第一通孔414后，使用螺母与螺栓配合；或者第二限位件也可包括螺杆和上下旋合在螺杆上的两个螺母，本实用新型的第二限位件不局限于上述举例，第二限位件与第二孔412、第三弹性件413和第二通孔414插接配合并且第二限位件限定支撑板11和固定板21在第二限位件处的最大距离的方式有多种，尤其是本领域技术人员在本文所提供的实施方式的基础上可根据本领域的公知常识做多种变形。

第二调节结构42位于摄像头22的宽度方向的第二端，第二调节结构42包括第二紧固件421、第二过孔422、第四弹性件423以及第二固定孔424，其中，第二过孔422设置在固定板21上，第二固定孔424设置在支撑板11上，两者同轴设置，第二固定孔424为螺纹孔或过孔，第二紧固件421可以是螺钉、螺栓等结构形式，第二紧固件421与第二过孔422、第四弹性件423和第二固定孔424插接配合，将支撑板11和固定板21可调节地连接在一起，其中，当第二固定孔424为螺纹孔时，第二紧固件421可以是螺钉，第二紧固件421与第二固定孔424螺纹配合以将支撑板11和固定板21可调节地连接，第二紧固件421依次穿过第二过孔422、第四弹性件423后，与第二固定孔424配合，在第四弹性件423的弹性力的作用下，支撑板11与固定板21两者之间在第二紧固件421处间隔设定距离且相对位置固定，其中，第二紧固件421的插入第二过孔422的部分的直径小于第二过孔422的直径。当第二固定孔424为通孔时，第二紧固件421包括螺栓和螺母，螺母固定在支撑板11上，螺栓依次穿过第二过孔422、第四弹性件423、第二固定孔424后与螺母旋合。本实用新型的第二紧固件不局限于上述举例，第二紧固件与第二过孔422、第四弹性件423和第二固定孔424插接配合并将支撑板11和固定板21可调节地连接在一起的方式有多种，尤其是本领域技术人员在本文所提供的实施方式的基础上可根据本领域的公知常识做多种变形。

优选地，第二孔412与摄像头22的中心距等于第二过孔422与摄像头22的中心距。

这样，固定板21通过第一限位件、第一紧固件321、第二限位件和第二紧固件421四点与支撑板11连接，并在四个弹性件的作用下位置相对固定。当旋紧或者旋松第一紧固件321时，固定板21以第二限位件和第二紧固件421两者之间的连线为转轴旋转，靠近或者远离支撑板11；当旋紧或者旋松第二紧固件421时，固定板21以第一限位件和第一紧固件321两者之间的连线为转轴旋转，靠近或者远离支撑板11，从而可以调节安装在固定板21上的摄像头22沿相互垂直的第一方向或第二方向的拍摄视角。

进一步地，框架1还包括面板12和侧壁板13，其中，面板12与支撑板11相对平行间隔设置，面板12位于固定板21的远离支撑板11的一侧，侧壁板13垂直地连接在面板12与支撑板11之间，支撑板11、面板12以及侧壁板13三者共同形成一个用于容纳摄像头组件2的盒体，摄像头组件2容纳在该盒体中，并且固定在该盒体中。在面板12上设置有开口121、第一调节孔122和第二调节孔123，其中，开口121用于露出摄像头22，第一调节孔122与第一调节结构32相对，在本实施例中是与第一紧固件321相对，螺丝刀、内六角扳手等调节工具可以由第一调节孔122伸进框架1内旋转第一紧固件321，第二调节孔123与第二调节结构42相对，在本实施例中是与第二紧固件421相对，调节工具可以由第二调节孔123伸进框架1内旋转第二紧固件421。

实施例二

图6是使用本实用新型提供的摄像机构的体积测量仪的结构示意图。如图6所示，在本实施例中，体积测量仪包括工作台100、支架200以及摄像机构300，其中，工作台100用于放置物品，支架200的第一端与工作台100连接，第二端向工作台100的上方延伸，摄像机构300设置在支架200的第二端上，摄像机构300的结构形式与工作原理同上述实施例一，在此不再赘述。摄像机构300的摄像头(图中未示出)与工作台100相对，当物品放置在工作台100上时，摄像头22可以检测物品的外形，从而可以计算得出物品的体积信息。

本实施例中的体积测量仪由于使用本实用新型提供的摄像机构，因此可以从相互垂直的两个方向调节摄像头的拍摄视角，从而可以保证拍摄信息更加精准，测量结果更加精准。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。