一种ABS传感器电缆自动插拔结构的制作方法

本实用新型涉及传感器性能检测技术领域，特别是涉及一种ABS传感器电缆自动插拔结构。

背景技术：

现有技术中的ABS(防抱死制动系统)轮速传感器电缆插头的插拔操作一般均由人工手动将ABS传感器电缆插头插接到ABS轮速传感器上，在ABS检测装置检测结束后，人工手动取下ABS传感器电缆插头。ABS传感器电缆插头的插拔主要用在汽车底盘装配时检测ABS轮速传感器是否可用时，通过接插ABS传感器电缆插头，接通ABS检测装置与ABS轮速传感器，检测传感器是否好用。然而现有技术中采用人工手动插接的方式存在以下缺陷：人工操作完成ABS传感器电缆插拔，人力成本较高，且单独一名人员插拔ABS传感器线缆造成人力资源浪费。人工插拔易于破坏插头，所以每隔一段时间就需要更换传感器电缆插头。人工操作稳定性不高。人工操作动作较慢，比较费时，降低节拍。人工操作存在漏插拔电缆。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种ABS传感器电缆自动插拔结构。

本实用新型提供了如下方案：

一种ABS传感器电缆自动插拔结构，该结构包括第一气缸固定座、第一气缸、竖直移动板以及电缆插头固定组件；

所述第一气缸与所述第一气缸固定座固定相连，所述竖直移动板通过滑动连接组件与所述第一气缸固定座可相对滑动相连；所述第一气缸的活塞杆连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头通过浮动接头连接板与所述竖直移动板固定相连；所述竖直移动板下端连接有支撑板，所述支撑板连接有旋转支架，所述电缆插头固定组件与所述旋转支架活动相连；

其中，所述电缆插头固定组件包括第二气缸以及插头固定座，所述第二气缸的活塞杆与所述插头固定座相连；

所述第一气缸用于驱动所述竖直移动板上下移动，所述第二气缸用于驱动所述插头固定座的伸缩，所述插头固定座用于固定ABS传感器电缆插头。

优选的：所述滑动连接组件包括设置于所述竖直移动板上的滑轨以及设置于所述第一气缸固定座上的滑块。

优选的：所述第二气缸通过第二气缸固定板以及旋转销与所述旋转支架相连，所述第二气缸的活塞杆通过气缸推板与所述插头固定座相连；

所述第二气缸固定板上开设有多个通孔，所述多个通孔内分别套装有导向光轴，所述导向光轴远离所述第二气缸固定板一端与所述气缸推板固定相连；所述第二气缸的活塞杆通过第二浮动接头以及浮动接头固定座与所述气缸推板相连。

优选的：所述多个通孔内分别设置有直线轴承，所述导向光轴套装于所述直线轴承内。

优选的：所述导向光轴远离所述气缸推板一端设置有限位夹块。

优选的：所述气缸推板通过浮动组件与所述插头固定座相连；所述浮动组件包括第一浮板以及第二浮板，所述第一浮板与所述气缸推板相连，所述第二浮板与所述插头固定座相连；

所述第一浮板与所述第二浮板之间设置有第三浮动接头以及衬套，并均匀设置有多根销轴以及多根浮动弹簧；所述第一浮板与所述第二浮板通过所述销轴以及所述浮动弹簧连接固定。

优选的：还包括设置于所述竖直移动板上端设置的第一缓冲限位组件，所述第一缓冲限位组件包括第一缓冲器以及第一限位螺栓；所述第一气缸固定座上部与所述第一缓冲器相对应处设置有防撞条。

优选的：还包括设置于所述竖直移动板下端设置的第二缓冲限位组件，所述第二缓冲限位组件包括第二缓冲器以及第二限位螺栓；所述第一气缸固定座下部与所述第二缓冲器相对应处设置有防撞块。

优选的：还包括设置于所述竖直移动板侧面的传感器支架，所述传感器支架上设置有传感器。

优选的：所述拖链包括固定端以及移动端，所述固定端与所述第一气缸固定座固定相连，所述移动端通过移动支架与所述竖直移动板相连；所述拖链用于放置所述第一气缸的气管以及所述传感器的连接线。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

通过本实用新型，可以实现一种ABS传感器电缆自动插拔结构，在一种实现方式下，该结构可以包括第一气缸固定座、第一气缸、竖直移动板以及电缆插头固定组件；所述第一气缸与所述第一气缸固定座固定相连，所述竖直移动板通过滑动连接组件与所述第一气缸固定座可相对滑动相连；所述第一气缸的活塞杆连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头通过浮动接头连接板与所述竖直移动板固定相连；所述竖直移动板下端连接有支撑板，所述支撑板连接有旋转支架，所述电缆插头固定组件与所述旋转支架活动相连；其中，所述电缆插头固定组件包括第二气缸以及插头固定座，所述第二气缸的活塞杆与所述插头固定座相连；所述第一气缸用于驱动所述竖直移动板上下移动，所述第二气缸用于驱动所述插头固定座的伸缩，所述插头固定座用于固定ABS传感器电缆插头。本申请提供的ABS传感器电缆自动插拔结构，不限于单一机型位置的传感器电缆插拔，可以通过叠加安装本套自动插拔机构，增加插拔的传感器线缆插头，来适应一种以上机型位置的ABS传感器电缆自动插拔。同时结构简单，制造成本低，安装位置灵活，自动插拔稳定性高且不会漏插拔，不易损坏电缆插头，自动插拔动作快，节省时间，提高节拍，与此同时省去了人工插拔的成本。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种ABS传感器电缆自动插拔结构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种ABS传感器电缆自动插拔结构的另一结构示意图。

图中：第一气缸固定座1、第一气缸2、第一气缸的活塞杆201、竖直移动板3、电缆插头固定组件4、第一浮动接头5、浮动接头连接板6、支撑板7、旋转支架8、第二气缸9、插头固定座10、第二气缸的活塞杆11、滑轨12、滑块13、第二气缸固定板14、旋转销15、气缸推板16、导向光轴17、第二浮动接头18、浮动接头固定座19、限位夹块20、第一浮板21、第二浮板22、第三浮动接头23、衬套24、浮动弹簧25、第一缓冲器26、第一限位螺栓27、防撞条28、第二缓冲器29、第二限位螺栓30、防撞块31、传感器支架32、传感器33、拖链34、移动支架35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参见图1、图2，为本实用新型实施例提供的一种ABS传感器电缆自动插拔结构，如图1、图2所示，该结构包括第一气缸固定座1、第一气缸2、竖直移动板3以及电缆插头固定组件4；

所述第一气缸2与所述第一气缸固定座1固定相连，所述竖直移动板3通过滑动连接组件与所述第一气缸固定座1可相对滑动相连；所述第一气缸1的活塞杆201连接有第一浮动接头5，所述第一浮动接头5通过浮动接头连接板6与所述竖直移动板3固定相连；所述竖直移动板3下端连接有支撑板7，所述支撑板7连接有旋转支架8，所述电缆插头固定组件4与所述旋转支架8活动相连；其中，所述电缆插头固定组件4包括第二气缸9以及插头固定座10，所述第二气缸9的活塞杆11与所述插头固定座10相连；所述第一气缸2用于驱动所述竖直移动板3上下移动，所述第二气缸9用于驱动所述插头固定座10的伸缩，所述插头固定座10用于固定ABS传感器电缆插头。该插头固定座可以根据需要进行选择安装，可以适用于多种不同形式的传感器其插座的插拔。

该结构的工作原理为，利用第一气缸2的活塞杆下降，带动竖直移动板3、支撑板7及其下部组件向下移动到位，第二气缸9的活塞杆伸出推动电缆插头固定座向前伸出，从而使插头插入位于车轮支架上的ABS轮速传感器插座。在实际应用中，所述滑动连接组件包括设置于所述竖直移动板3上的滑轨12以及设置于所述第一气缸固定座1上的滑块13。在实际应用中，所述第二气缸9通过第二气缸固定板14以及旋转销15与所述旋转支架8相连，该旋转支架8以及旋转销15是机构调试时用的，可以在竖直和水平方向自由转动一定角度，角度调整好以后就把固定的螺栓拧紧，旋转销连接处可以开设腰孔，如果不开腰型孔而是开通孔，可能安装好以后就会发现ABS插头和工件上的位置对应不起来。所述第二气缸9的活塞杆11通过气缸推板16与所述插头固定座10相连；所述第二气缸固定板14上开设有多个通孔，所述多个通孔内分别套装有导向光轴17，所述导向光轴17远离所述第二气缸固定板14一端与所述气缸推板16固定相连；所述第二气缸的活塞杆11通过第二浮动接头18以及浮动接头固定座19与所述气缸推板16相连。进一步的，所述多个通孔内分别设置有直线轴承(图中未示出)，所述导向光轴17套装于所述直线轴承内。该导向光轴17可以为四个，分别设置于所述第二气缸固定板的四角处。再进一步的，所述导向光轴远离所述气缸推板一端设置有限位夹块20。为了更好地使该整个插拔过程更加平顺，减少对插口的损害，所述气缸推板16通过浮动组件与所述插头固定座10相连；所述浮动组件包括第一浮板21以及第二浮板22，所述第一浮板21与所述气缸推板16相连，所述第二浮板22与所述插头固定座10相连；所述第一浮板21与所述第二浮板22之间设置有第三浮动接头23以及衬套24，并均匀设置有多根销轴以及多根浮动弹簧25；所述第一浮板21与所述第二浮板22通过所述销轴以及所述浮动弹簧25连接固定。该浮动组件可以由上浮动板、下浮动板、两板之间的8个销轴、4个浮动弹簧、浮动接头及衬套组成，上浮动板和下浮动板之间通过销轴和弹簧连接固定，同时由于弹簧的压缩量使得浮动板有一定的浮动量，浮动板之间的浮动接头本身可以向四周以一定角度的自由浮动，使得ABS电缆插头固定座周边受力均匀，保证第二气缸的活塞杆伸出力的方向与受力点在一条直线上，消除了由于实际插拔时的位置误差和偏心而导致插头不能顺利插入的问题，从而保护ABS传感器插头不被插坏，延长ABS电缆插头的使用寿命，同时也延长了斜移气缸的使用寿命。

为保证第一气缸可以平衡有效的停止，本申请实施例还可以提供还包括设置于所述竖直移动板上端设置的第一缓冲限位组件，所述第一缓冲限位组件包括第一缓冲器26以及第一限位螺栓27；所述第一气缸固定座1上部与所述第一缓冲器26相对应处设置有防撞条28。进一步的，还包括设置于所述竖直移动板3下端设置的第二缓冲限位组件，所述第二缓冲限位组件包括第二缓冲器29以及第二限位螺栓30；所述第一气缸固定座1下部与所述第二缓冲器29相对应处设置有防撞块31。为了使该结构的自动化程度更高，还包括设置于所述竖直移动板侧面的传感器支架32，所述传感器支架32上设置有传感器33。还包括拖链34，所述拖链34包括固定端以及移动端，所述固定端与所述第一气缸固定座1固定相连，所述移动端通过移动支架35与所述竖直移动板3相连；所述拖链用于放置所述第一气缸的气管以及所述传感器的连接线。拖链里面可以放置第一气缸2的气管和传感器33的线，随着第一气缸伸出缩回进行往复运动，对线缆和气管起到一个牵引和保护的作用。

总之，本申请提供的ABS传感器电缆自动插拔结构，不限于单一机型位置的传感器电缆插拔，可以通过叠加安装本套自动插拔机构，增加插拔的传感器线缆插头，来适应一种以上机型位置的ABS传感器电缆自动插拔。同时结构简单，制造成本低，安装位置灵活，自动插拔稳定性高且不会漏插拔，不易损坏电缆插头，自动插拔动作快，节省时间，提高节拍，与此同时省去了人工插拔的成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。