1.一种ABS传感器电缆自动插拔结构，其特征在于，所述结构包括第一气缸固定座、第一气缸、竖直移动板以及电缆插头固定组件；
所述第一气缸与所述第一气缸固定座固定相连，所述竖直移动板通过滑动连接组件与所述第一气缸固定座可相对滑动相连；所述第一气缸的活塞杆连接有第一浮动接头，所述第一浮动接头通过浮动接头连接板与所述竖直移动板固定相连；所述竖直移动板下端连接有支撑板，所述支撑板连接有旋转支架，所述电缆插头固定组件与所述旋转支架活动相连；
其中，所述电缆插头固定组件包括第二气缸以及插头固定座，所述第二气缸的活塞杆与所述插头固定座相连；
所述第一气缸用于驱动所述竖直移动板上下移动，所述第二气缸用于驱动所述插头固定座的伸缩，所述插头固定座用于固定ABS传感器电缆插头。
2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述滑动连接组件包括设置于所述竖直移动板上的滑轨以及设置于所述第一气缸固定座上的滑块。
3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述第二气缸通过第二气缸固定板以及旋转销与所述旋转支架相连，所述第二气缸的活塞杆通过气缸推板与所述插头固定座相连；
所述第二气缸固定板上开设有多个通孔，所述多个通孔内分别套装有导向光轴，所述导向光轴远离所述第二气缸固定板一端与所述气缸推板固定相连；所述第二气缸的活塞杆通过第二浮动接头以及浮动接头固定座与所述气缸推板相连。
4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述多个通孔内分别设置有直线轴承，所述导向光轴套装于所述直线轴承内。
5.根据权利要求4所述的结构，其特征在于，所述导向光轴远离所述气缸推板一端设置有限位夹块。
6.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述气缸推板通过浮动组件与所述插头固定座相连；所述浮动组件包括第一浮板以及第二浮板，所述第一浮板与所述气缸推板相连，所述第二浮板与所述插头固定座相连；
所述第一浮板与所述第二浮板之间设置有第三浮动接头以及衬套，并均匀设置有多根销轴以及多根浮动弹簧；所述第一浮板与所述第二浮板通过所述销轴以及所述浮动弹簧连接固定。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述竖直移动板上端设置的第一缓冲限位组件，所述第一缓冲限位组件包括第一缓冲器以及第一限位螺栓；所述第一气缸固定座上部与所述第一缓冲器相对应处设置有防撞条。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述竖直移动板下端设置的第二缓冲限位组件，所述第二缓冲限位组件包括第二缓冲器以及第二限位螺栓；所述第一气缸固定座下部与所述第二缓冲器相对应处设置有防撞块。
9.根据权利要求1至6任意一项所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述竖直移动板侧面的传感器支架，所述传感器支架上设置有传感器。
10.根据权利要求9所述的结构，其特征在于，还包括拖链，所述拖链包括固定端以及移动端，所述固定端与所述第一气缸固定座固定相连，所述移动端通过移动支架与所述竖直移动板相连；
所述拖链用于放置所述第一气缸的气管以及所述传感器的连接线。