一种机械装备精度检测用机器人的制作方法

文档序号:12193694阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械装备精度检测用机器人,包括底座(1)、检测平台(2)、起吊臂(3)、挂钩(4)、卷筒(5)、定位销(6)、摄像头(7)、扫描器(8)、蜗杆(9)、夹紧装置(10)、载物台(11)、齿轮组(12)、控制显示面板(13)、步进电机(14)、固定垫片(15)、检测支架(16)和检测装置(17),其特征在于:所述底座(1)上方连接有检测平台(2),且所述检测平台(2)右上方连接有起吊臂(3),所述起吊臂(3)上方设置有卷筒(5),且所述卷筒(5)下方连接有挂钩(4),所述载物台(11)下方连接有齿轮组(12),且所述齿轮组(12)正下方设置有控制显示面板(13),所述载物台(11)两侧设置有检测支架(16),且其上方设置有夹紧装置(10),所述夹紧装置(10)一侧连接有固定垫片(15),所述检测支架(16)下方连接有步进电机(14),且其内部连接蜗杆(9),所述蜗杆(9)一侧连接有检测装置(17),且所述检测装置(17)上安装有扫描器(8),所述扫描器(8)下方安装有摄像头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人,其特征在于:所述挂钩(4)为可伸缩结构,且其伸缩范围为0-150cm。

3.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人,其特征在于:所述载物台(11)设置为圆盘状结构,且其圆心处安装有定位销(6)。

4.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人,其特征在于:所述检测支架(16)为可移动装置,且其移动范围为0-20cm。

5.根据权利要求1所述的一种机械装备精度检测用机器人,其特征在于:所述检测支架(16)在检测平台(2)上安装有四个,且其与检测平台(2)之间的安装角度为45°。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1