一种架空输电线路的测距系统的制作方法

文档序号:11421767阅读:184来源:国知局

本实用新型涉及电网安全运行领域,尤其涉及一种架空输电线路的测距系统。



背景技术:

在维护电网安全运行的过程中,保证输电安全显得尤为重要。其中,输电线路导线与周围的建筑物、树木等必需保持一定的距离,该距离应控制在规程规定的范围内,否则容易发生线路短路跳闸事故。当导线附近有新的建筑物或树木快速生长时,工作人员应进行测量并采取相应措施。

目前用于测量架空输电线路距离的主要装置是通过无人机平台搭载激光扫描仪获取三维空间信息然后通过无线通讯模块上传到服务器进行记录。

而现有技术中利用无线通讯模块进行数据上传存在一定的不稳定性,容易受类似于天气等其他因素的影响,从而造成数据的丢失。



技术实现要素:

本实用新型实施例公开了一种架空输电线路的测距系统,通过在设置有激光扫描仪的无人机脚架平台上安装通过USB连接线与激光扫描仪连接的迷你电脑主机,用于储存激光扫描仪获取的三维数据,解决了现有技术中利用无线通讯模块进行数据上传存在一定的不稳定性,容易受类似于天气等其他因素的影响,从而造成数据丢失的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种架空输电线路的测距系统,包括:无人机、激光扫描仪、电源、设置在所述无人机脚架平台上的迷你电脑主机;

所述迷你电脑主机通过USB连接线与所述激光扫描仪连接。

可选地,

所述架空输电线路的测距系统还包括设置在所述无人机脚架平台上的延长支架;

所述激光扫描仪设置在所述延长支架的垂直面外侧。

可选地,

所述架空输电线路的测距系统还包括电压调整供电电路。

可选地,

所述电源为锂离子电池电源单元。

可选地,

所述电压调整供电电路为电源降压电路。

所述架空输电线路的测距系统还包括三维建模单元。

从以上技术方案可以看出,本实用新型实施例具有以下优点:

1、通过在设置有激光扫描仪的无人机脚架平台上安装通过USB连接线与激光扫描仪连接的迷你电脑主机,用于储存激光扫描仪获取的三维数据,解决了现有技术中利用无线通讯模块进行数据上传存在一定的不稳定性,容易受类似于天气等其他因素的影响,从而造成数据丢失的技术问题。

2、将激光扫描仪安装在无人机脚架平台的延长支架的垂直面外侧,保证了激光扫描仪的扫描区域不被无人机的机翼挡住,使得获取的数据准确完整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种架空输电线路的测距系统的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种架空输电线路的测距系统,通过在设置有激光扫描仪的无人机脚架平台上安装通过USB连接线与激光扫描仪连接的迷你电脑主机,用于储存激光扫描仪获取的三维数据,解决了现有技术中利用无线通讯模块进行数据上传存在一定的不稳定性,容易受类似于天气等其他因素的影响,从而造成数据丢失的技术问题。

请参阅图1,本实用新型实施例中提供的一种架空输电线路的测距系统的一个实施例包括:无人机、激光扫描仪3、电源、设置在无人机脚架平台1上的迷你电脑主机;

迷你电脑主机通过USB连接线与激光扫描仪连接。

架空输电线路的测距系统还包括设置在无人机脚架平台1上的延长支架2;

激光扫描仪设置在延长支架2的垂直面外侧。

架空输电线路的测距系统还包括电压调整供电电路。

电源为锂离子电池电源单元。

电压调整供电电路为电源降压电路。

架空输电线路的测距系统还包括三维建模单元。

上面是对一种架空输电线路的测距系统的结构和连接方式进行的详细说明,为便于理解,下面将以一具体应用场景对一种架空输电线路的测距系统的应用进行说明,应用例包括:

架空输电线路的测距系统中的激光扫描仪3的发射器发出激光脉冲波,当激光波碰到物体后,部分能量返回,当激光扫描仪3的接收器收到返回激光波时,且返回波的能量足以触发门槛值,激光扫描仪3计算它到物体的距离值;激光扫描仪3连续不停的发射激光脉冲波,激光脉冲波打在激光扫描仪3高速旋转的镜面上,将激光脉冲波发射向各个方向从而形成一个二维区域的扫描,此二维区域的扫描可以实现在激光扫描仪3的扫描范围内,激光扫描仪3获取包含每个测量点的距离、位置信息的点云数据,把激光扫描仪3安装在无人机上,无人机飞行时便可把飞行通道中的点云数据记录下来,形成三维空间的点云数据,把三维空间的点云数据存储在迷你电脑主机中,然后当测量结束后,通过三维建模单元进行建模来直观地观看并测量距离数据。

以上对本实用新型所提供的一种架空输电线路的测距系统进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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