挡臂装置和样本分析仪的制作方法

本实用新型涉及样本分析技术领域，更具体地说，涉及一种挡臂装置和样本分析仪。

背景技术：

样本分析过程中，需要将指定样本架输送至指定位置，特别是在流水线式样本输送系统中。目前，样本分析仪包括输送机构和换向机构，该输送机构具有两个用于输送样本架的输送通道，两个输送通道的输送方向不同，换向机构用于切换样本架的输送通道。但是，在换向机构换向前，需要检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置。

因此，如何检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置，以保证样本架的筛选和换向，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种挡臂装置，检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置，以保证样本架的筛选和换向。本实用新型的另一目的是提供一种具有上述挡臂装置的样本分析仪。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种挡臂装置，包括：

底座，

设于所述底座的第一连接件；

固定于所述底座且位于所述第一连接件一侧的传感器；

与第一连接件铰接的阻挡件；

驱动所述第一连接件运动以使所述阻挡件向所述第一连接件靠近所述传感器的一侧移动的驱动部件；

其中，所述阻挡件具有能够阻挡样本架且能够被所述传感器检测到的阻挡部，所述阻挡部和所述传感器位于所述第一连接件的同侧；所述底座设有能够限制所述阻挡件转动的限位部，当所述限位部限制所述阻挡件转动时，所述传感器检测到所述阻挡部且所述阻挡部阻挡所述样本架。

优选地，上述挡臂装置还包括第一拉簧，所述第一拉簧的一端与所述阻挡件相连，所述第一拉簧的另一端与所述第一连接件相连，且所述第一连接件与所述第一拉簧的连接位置和所述传感器分别位于所述阻挡件的两侧。

优选地，所述驱动部件通过第二连接件与所述第一连接件相连，所述第二连接件的一端与所述第一连接件铰接，所述第二连接件的另一端与所述驱动部件的输出端铰接，所述第一连接件与所述底座铰接。

优选地，所述第一连接件与所述底座铰接的第一铰接位置、所述第一连接件与所述第二连接件铰接的第二铰接位置、所述第一连接件与所述阻挡件铰接的第三铰接位置依次分布；所述驱动部件与所述传感器位于所述第一连接件的同侧。

优选地，所述第一连接件与所述第二连接件铰接的第二铰接位置、所述第一连接件与所述底座铰接的第一铰接位置、所述第一连接件与所述阻挡件铰接的第三铰接位置依次分布；所述驱动部件与所述传感器分别位于所述第一连接件的两侧。

优选地，上述挡臂装置还包括第二拉簧，所述第二拉簧的一端与所述第二连接件相连，所述第二拉簧的另一端与所述底座相连。

优选地，上述挡臂装置还包括用于限制所述阻挡件的转动角度的限位件。

优选地，所述限位件具有限位孔，所述限位孔呈条形，且所述阻挡件贯穿所述限位孔。

优选地，所述驱动部件为电磁铁，所述传感器为光电传感器。

基于上述提供的挡臂装置，本实用新型还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括：输送机构，上述任意一项所述的挡臂装置；其中，所述输送机构和所述传感器分别位于所述阻挡件的两侧。

本实用新型提供的挡臂装置的工作原理为：需要筛选样本架时，驱动部件驱动第一连接件运行，使得阻挡件向第一连接件靠近传感器的一侧移动，当阻挡件的阻挡部移至预设位置时，驱动部件停止驱动，输送机构和传感器分别位于阻挡件的两侧，输送机构向阻挡部输送样本架，当样本架与阻挡部接触后，由于阻挡件与第一连接件铰接，则样本架会推动阻挡件转动，直至限位部与阻挡件抵接并限制阻挡件继续转动，则限制了输送机构继续输送样本架，而且此时传感器检测到阻挡部，表明样本架到达设定位置，即实现了检测样本架到达设定位置并控制样本架停留在设定位置。

本实用新型提供的挡臂装置，设有能够限制阻挡件转动限位部，当限位部限制阻挡件转动时，传感器检测到阻挡部，则间接检测到样本架到达设定位置；同时，通过该限位部限位阻挡件来实现对样本架的限位，控制样本架停留在设定位置，保证了样本架的筛选和换向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的挡臂装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的挡臂装置的阻挡示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的挡臂装置包括：底座1，第一连接件5，传感器9，阻挡件8和驱动部件2；其中，第一连接件5设于底座1上；传感器9固定于底座1且位于第一连接件5的一侧；阻挡件8与第一连接件5铰接；驱动部件2驱动第一连接件5运动以使阻挡件8向第一连接件5靠近传感器9的一侧移动。

上述阻挡件8具有能够阻挡样本架10且能够被传感器9检测到的阻挡部，阻挡部和传感器9位于第一连接件5的同侧；底座1设有能够限制阻挡件8转动的限位部，当限位部限制阻挡件8转动时，传感器9检测到阻挡部且阻挡部阻挡样本架10。

本实用新型实施例提供的挡臂装置的工作原理为：需要筛选样本架10时，驱动部件2驱动第一连接件5运行，使得阻挡件8向第一连接件5靠近传感器9的一侧移动，当阻挡件8的阻挡部移至预设位置时，驱动部件2停止驱动，输送机构和传感器9分别位于阻挡件8的两侧，输送机构向阻挡部输送样本架10，当样本架10与阻挡部接触后，由于阻挡件8与第一连接件5铰接，则样本架10会推动阻挡件8转动，直至限位部与阻挡件8抵接并限制阻挡件8继续转动，则限制了输送机构继续输送样本架10，而且此时传感器9检测到阻挡部，表明样本架10到达设定位置，即实现了检测样本架10到达设定位置并控制样本架10停留在设定位置。

本实用新型实施例提供的挡臂装置，设置能够限制阻挡件8转动限位部，当限位部限制阻挡件8转动时，传感器9检测到阻挡部，则间接检测到样本架到达设定位置；同时，通过该限位部限位阻挡件8来实现对样本架10的限位，控制样本架10停留在设定位置，保证了样本架10的筛选和换向。

为了方便设置，优先选择驱动部件2设于底座1。

当不需要换向时，阻挡件8需要复位，为了便于阻挡件8复位，上述换向后挡臂装置还包括第一拉簧6，第一拉簧6的一端与阻挡件8相连，第一拉簧6的另一端与第一连接件5相连，且第一连接件5与第一拉簧6的连接位置和传感器9分别位于阻挡件8的两侧。

可以理解的是，当阻挡件8阻挡样本架10时，第一拉簧6被拉长；当阻挡件8回复至初始位置时，第一拉簧6为原长状态，既没有被压缩，也没有被拉长。阻挡件8的初始位置，是指驱动部件2未驱动第一连接件5运动时阻挡件8的位置。

进一步地，第一拉簧6的一端与阻挡件8固定相连，第一拉簧6的另一端与第一连接件5固定相连。

上述挡臂装置中，驱动部件2驱动第一连接件5运动以使阻挡件8向第一连接件5靠近传感器9的一侧移动，实现上述功能，存在多种结构。例如，驱动部件2驱动第一连接件5向靠近传感器9的一侧直线移动，或者驱动部件2驱动第一连接件5向靠近传感器9的一侧转动。为了简化结构，优先选择后者。具体地，驱动部件2通过第二连接件3与第一连接件5相连，第二连接件3的一端与第一连接件5铰接，第二连接件3的另一端与驱动部件2的输出端铰接，第一连接件5与底座1铰接。

优选地，第一连接件5与底座1铰接的第一铰接位置、第一连接件5与第二连接件3铰接的第二铰接位置、第一连接件5与阻挡件8铰接的第三铰接位置依次分布；驱动部件2与传感器9位于第一连接件5的同侧。此时，第一铰接位置距第二铰接位置的距离小于第一铰接位置距第三铰接位置的距离，很显然，第二连接件3的移动距离较小，阻挡件8的移动距离较大，节省了驱动部件2的输出。

当然，也可选择第一连接件5与第二连接件3铰接的第二铰接位置、第一连接件5与底座1铰接的第一铰接位置、第一连接件5与阻挡件8铰接的第三铰接位置依次分布；驱动部件2与传感器9分别位于第一连接件5的两侧。为了节省驱动部件2的输出，优先选择第二铰接位置距第一铰接位置的距离小于第一铰接位置距第三铰接位置的距离。

为了便于第二连接件3复位，上述挡臂装置还包括第二拉簧4，第二拉簧4的一端与第二连接件3相连，第二拉簧4的另一端与底座1相连。为了保证第二拉簧4的回复作用，上述第二拉簧4的一端与第二连接件3固定相连，第二拉簧4的另一端与底座1固定相连。

可以理解的是，驱动部件2未驱动第二连接件3运动时，第二连接件3处于初始位置，此时第二拉簧4在原长状态，既没有被压缩，也没有被拉长；当驱动部件2驱动第二连接件3运动后，第二拉簧4被拉长或者被压缩。为了便于驱动第二连接件3运动，优先选择当驱动部件2驱动第二连接件3运动后，第二拉簧4被拉长。

上述阻挡件8与第一连接件5铰接，则阻挡件8在样本架10的作用下会发生转动，为了限制阻挡件8的转动角度，上述挡臂装置还包括用于限制阻挡件8的转动角度的限位件7。

上述限位件7可为两个限位板，两个限位板分别位于阻挡件8的两侧，即两个限位板位于阻挡件8转动的两个极限位置。当然，也可选择限位件7为其他结构。为了方便设置，优先选择限位件7具有限位孔，限位孔呈条形，且阻挡件8贯穿限位孔。这样，限位件7在实现限位的同时，也实现了导向作用。

上述驱动部件2可为电机、气缸或者电磁铁等。为了实现快速驱动，优先选择驱动部件2为电磁铁，需要驱动第一连接件5运动时，向电磁铁通电，不需要驱动时，向电磁铁断电。

具体地，电磁铁包括定子和铁芯，铁芯与第一连接件5相连；当上述挡臂装置包括第二连接件3时，铁芯与第二连接件3铰接。

上述挡臂装置中，传感器9可为光电传感器9或者接触式传感器9。为了便于检测，优先选择传感器9为光电传感器9。

上述第一连接件5和第二连接件3可为连接杆，也可为连接板。为了方便安装，优先选择第一连接件5和第二连接件3均为连接板。

上述限位部可为限位板、限位块、或者限位翻边等结构，只要能够限制阻挡件8转动即可，本实用新型实施例对限位部的具体结构不做限定。

基于上述实施例提供的挡臂装置，本实用新型实施例还提供了一种样本分析仪，该样本分析仪包括：输送机构，和上述实施例所述的挡臂装置；其中，输送机构和传感器9分别位于阻挡件8的两侧。

为了方便阻挡样本架10，上述挡板装置位于输送机构的上方。

上述输送机构具有用于输送样本架10的第一输送通道11和第二输送通道12，且第一输送通道11和第二输送通道12的输送方向不同。

优选地，上述输送机构为皮带输送机构。当然，也可选择输送机构为其他类型，可根据实际需要进行选择，并不局限于上述实施例。

由于上述实施例提供的挡臂装置具有上述技术效果，本实用新型实施例提供的样本分析仪具有上述挡臂装置，则本实用新型实施例提供的样本分析仪也具有相应的技术效果，本文不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。