一种物联网智能物流车载终端装置的制作方法

本实用新型一种物联网智能物流车载终端装置，涉及一种短距离数据采集、无线收发和远程数据传输等技术，尤其涉及ZigBee无线自组网、低功耗、GPS定位以及GPRS远程无线通信技术。本实用新型一种物联网智能物流车载终端装置，通过无线自组织网络搭载的ZigBee-Pro协议栈，实现近距离车辆信息采集、远距离无线收发、传输、控制等功能。

二、

背景技术：

目前，随着传感器技术、GPS技术、无线通信技术GPRS、控制技术、智能算法、数据处理及数据整合技术迅速发展，为物流产业的发展带来了很大机遇与挑战，将上述现代物流技术运用到物联网车载终端装置中已成了大势所趋。在物流车辆内部署不同功能的智能物联网车载终端装置，感知物流车辆配送过程中各种参数信息，部署于物流车辆内的车载终端装置通过ZigBee无线自组织网络形成车联网，通过后台监控中心对物流车辆进行实时监控和管理，能实现监控自动化、信息化和智能化，大幅度节省了人力、物力和财力，并能有效解决实际应用中物流车辆监控受车辆移动性、大规模网络等因素限制的难题。

三、

技术实现要素：

(1)发明目的

本实用新型目的是克服现有物流企业监控水平低，运输效率差、运输成本高等诸多问题，开发一种引入ZigBee自组网技术、GPS定位技术和GPRS无线通信技术的物联网智能物流车载终端装置，具有近距离物流车辆信息参数收集、远距离无线数据传输、控制、部署安装灵活、具有实时显示物流车辆运行状态、对物流车辆能报警提示、超速限制等优势。

(2)技术方案

本实用新型一种物联网智能物流车载终端装置主要由车辆数据采集模块1、主控模块2、GPS定位模块3、车辆控制模块4、GPRS无线通信模块5、信息交换模块6和电源模块7组成。在IAR软件开发平台下对Z-Stack协议栈进行代码移植、修改，采用网状网拓扑结构，随机分配地址方案，支持多对一、一对多、源路由算法。车辆数据采集模块1采集车辆的运行状态、经纬度信息、速度、温度、压力以及车门状态等信息；主控模块2采用CC2530增强型8051微控制器，具有低功耗优势；车辆数据采集模块1与主控模块2采用插针的方式连接；GPS定位模块3采用SIRF公司的SIRF StartIII系列芯片，拥有20个接收通道，设计接收灵敏度为-159DB，模块定位精度＜5m，主要由数据处理部分和天线组成，实现GPS卫星报文的接收和解析，解算出GPS天线所在的经纬度、载体运行速度、行驶方向以及GPS标准时间等；车辆控制模块4主要通过GPIO口实现报警提示、超速限制、远程熄火等功能；GPRS无线通信模块5采用 GTM900C模块，它提供标准UART接口，支持分组数据业务、AMR语音编码、标准AT命令集和扩展命令集，波特率为9600bps，完成与GPRS网络的连接，信息交互模块6主要有显示器、键盘和通话手柄等组成；电源模块7需为主控模块2、GPS定位模块3、GPRS无线通信模块5以及信息交互模块6提供3.3V、 3.3V、3.8V以及5V电压，本实用新型物联网智能车载终端装置采用12V供电，经过稳压处理分别提供上述不同电压。

(3)技术效果

一种物联网智能物流车载终端装置是一种融合了无线传感器网络、GPS定位、无线通信等领域最新技术的装置，本实用新型均采用无线通信方式，具有部署简单、方便灵活、成本低、维护方便、可扩展性高、高度智能化等显著优势，非常适合智能物流领域，这将大大突破安装部署难、监控成本高等局限，是高度智能化的物流车载终端装置。

本实用新型一种物联网智能物流车载终端装置的使用，将极大改进远程监测监控领域的应用现状，提高物流企业综合管理效率，促进国内物流行业监控向便携化和智能化方向发展，具有十分广阔的应用前景。

四、附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型系统原理框图

图2是本实用新型主控模块原理图

图3是本实用新型GPRS模块底座原理图

图4是本实用新型GPS模块原理图

图5是本实用新型电源模块原理图

五、具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步说明：

参照图1，图1表示本实用新型系统原理框图。本实用新型通过车辆数据采集模块采集物流车辆的温度、压力、车门状态以及GPS定位模块采集物流车辆的经纬度、运行方向、速度等信息，由主控模块处理整合采集的信息参数并通过ZigBee自组织网络近距离收集物流车辆信息通过GPRS无线通信模块经由互联网上传至后台监控中心，后台监控中心再由GPRS无线通信模块转发控制指令对物流车辆进行报警提示、超速限制等控制。由信息交互模块与后台监控中心实现信息交互，实现智能化的物流车辆远程监控管理。

参照图2，图2表示本实用新型主控模块原理图。主要采用CC2530核心芯片，符合ZigBee规范，能够满足以ZigBee为基础的2.4GHz ISM波段应用对低成本、低功耗的要求。它结合一个高性能的2.4GHz直接序列扩频通信射频收发器和一颗工业级小巧高效的8051控制器。

参照图3，图3表示本实用新型GPRS模块底座原理图。GPRS模块底座的1脚经过电容C31与4脚相连接地，2，3脚均接10K电阻后接地，6脚接10K电阻后接SIMVCC，该脚也为输入输出引脚。

参照图4，图4表示本实用新型GPS模块原理图。GPS模块采用SiRF SartIII系列芯片，体积小，重量轻，首位定位和重新捕获时间短，性能稳定可靠，波特率为4800bps，工作电压为3.3V，通过串口UART1 与CC2530连接，即GPS模块引脚10与CC2530引脚P0_4相连，GPS模块引脚11与CC2530引脚P0_5 相连。

参照图5，图5表示本实用新型电源模块原理图。LM2596是德州仪器生成的集成稳压芯片，本实用新型选择的是该芯片的定压输出型功能，引脚1为该芯片的输入端，2引脚接电感L52后作为LM1117的输入端，LM2596的3引脚和5引脚均接地，4引脚接C56电容后接地，LM1117的1引脚接地，3引脚还需接电容C57后接地，2引脚接C58后接地，2引脚接C59后接地，2引脚接VCC33V电压；LM2576的 1引脚为输入引脚，2引脚为输出引脚，接电感L51后输出VBAT3.8V电压，2引脚接D53后串联电容C54 输出电压VBAT3.8V，3引脚和5引脚均接地，4引脚接电阻R54后输出3.8V电压，4引脚接电阻R53后接地。