基于同步运作的高精度对位调整测试装置的制作方法

文档序号:11047829阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:它包括面板(1)和控制主机,所述面板(1)的一端设置有影像真空吸料多轴转移机构(2),所述面板(1)的另一端设置有测试转盘(3),所述测试转盘(3)上设置有影像放置产品工位(4)和测试工位(5),所述影像放置产品工位(4)位于所述影像真空吸料多轴转移机构(2)的可移动范围内,所述影像真空吸料多轴转移机构(2)和所述测试转盘(3)均与所述控制主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述影像真空吸料多轴转移机构(2)包括安装在所述面板(1)一端的料盘(6),所述料盘(6)的两侧均安装有X轴伺服机构(7),两个所述X轴伺服机构(7)之间连接有Y轴伺服机构(8),所述Y轴伺服机构(8)上连接有Z轴伺服机构(9),所述Z轴伺服机构(9)上设置有影像机(46)和与所述Z轴伺服机构(9)的底端相连接的R轴旋转伺服机构(10),所述R轴旋转伺服机构(10)的下端设置有真空吸头(11)。

3.根据权利要求1所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述测试转盘(3)上阵列设置有载具工位(12)、扫码工位(13)、开锁工位(14)、所述影像放置产品工位(4)、所述测试工位(5)和复检工位(15),所述测试转盘(3)包括固定盘(16)、旋转盘(17)和旋转电机,所述旋转盘(17)的长度大于所述固定盘(16)的长度,所述固定盘(16)设置于所述旋转盘(17)上端,所述旋转盘(17)与所述旋转电机相连接,所述旋转盘(17)上阵列有六个定位块(18),所述定位块(18)上均设置有载具(45)。

4.根据权利要求3所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述载具工位(12)包括气缸一(19)、推块(20)、开卡扣顶杆(21)、物料感应器、载具到位感应器(22)和夹具感应器,所述载具到位感应器(22)和所述夹具感应器均安装在所述固定盘(16)上,所述气缸一(19)安装在所述面板(1)上且位于所述旋转盘(17)下端,所述推块(20)与所述气缸一(19)相连接,所述推块(20)上设置有所述开卡扣顶杆(21)和所述物料感应器。

5.根据权利要求3所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述扫码工位(13)包括有支撑架(23)和自动扫码枪(24),所述支撑架(23)安装于所述固定盘(16)上,所述自动扫码枪(24)安装于所述支撑架(23)上且位于所述旋转盘(17)上方。

6.根据权利要求3所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述开锁工位(14)包括主气缸(25)、压紧气缸(26)和开锁机构(27),所述压紧气缸(26)和所述开锁机构(27)均与所述主气缸(25)相连接,所述开锁机构(27)包括移动板(28)、两个开锁气缸(29)和两个开锁撞针,所述移动板(28)的中间部分与所述主气缸(25)相连接,所述移动板(28)的两端分别安装有所述开锁气缸(29),所述开锁气缸(29)上均安装有所述开锁撞针。

7.根据权利要求3所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述影像放置产品工位(4)包括安装在所述固定盘(16)上的翻盖机构(30)和安装在所述旋转盘(17)下方的对位相机模块一(31),所述翻盖机构(30)包括气缸二(32)、旋转气缸(33)、旋转板(34)、连接板(47)和夹紧气缸(35),所夹紧气缸(35)与所述气缸二(32)通过所述连接板(47)相连接,所述旋转板(34)的侧端与所述旋转气缸(33)相连接,所述旋转板(34)内安装有所述夹紧气缸(35)。

8.根据权利要求3所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述测试工位(5)包括气缸三(36)、导轨、压头和测试机构(37),所述气缸三(36)安装在所述固定盘(16)上,所述导轨与所述气缸三(36)相连接,所述导轨与所述压头相连接,所述测试机构(37)位于所述旋转盘(17)下方。

9.根据权利要求7所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述复检工位(15)包括对位相机模块二(38),所述对位相机模块二(38)安装于所述复检工位(15)处的所述旋转盘(17)下方。

10.根据权利要求9所述的基于同步运作的高精度对位调整测试装置,其特征在于:所述对位相机模块一(31)和所述对位相机模块二(38)均包括支撑板(39)、光源(40)、相机(41)、镜头(42)、棱镜(43)和三轴微调模块(44),所述支撑板(39)的两端安装有所述三轴微调模块(44),所述三轴微调模块(44)的上端均安装有所述镜头(42),所述镜头(42)的一端均连接有相机(41),所述镜头(42)的另一端均连接有棱镜(43),所述棱镜(43)的上方设置有所述光源(40)。

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