一种全自动插拔力测试型装置的制作方法

本实用新型属于大电流端子测试技术领域，尤其涉及一种全自动插拔力测试型装置。

背景技术：

大电流端子是电动汽车行业一个关键零部件，通过测量一对端子的插拔力来检验评估端子的电流负荷能力，从而判断端子的合格与否。截至目前，电动汽车行业一个新兴的行业，组装后端子没有该工序的检验设备，也没有对端子进行生产过程中的电流负荷能力进行检验。

技术实现要素：

本实用新型针对以上技术问题，提供一种全自动插拔力测试型装置，本设备可以对端子的插拔力进行自动化测试，效率高。

本实用新型采用的技术方案如下，一种全自动插拔力测试型装置，包括机架和控制电脑，通过机架固定有插拔力测试机构，所述插拔力测试机构包括移位驱动机构、安装在移位驱动机构上的测量机械手、插拔机构、设于机架上的CCD相机以及端子插拔的工作台、置于测量机械手内的张力传感器，在机架上还设有上料端子模组和下料端子模组，插拔机构通过工作台对测量机械手夹持的端子完成插拔动作。

优选地，所述移位驱动机构包括支承装置、固定于支承装置上的传动装置和通过传动装置驱动水平移动的滑动机构，所述测量机械手固定于滑动机构的下方，所述插拔机构固定于滑动机构的前方并位于测量机械手的上端位置。

优选地，所述传动装置包括驱动电机和水平丝杆组，驱动电机驱动水平丝杆组转动并带动滑动机构水平移动。

优选地，所述插拔机构包括安装框，所述安装框固定于滑动机构上，在安装框上固定有伺服电机，伺服电机传动连接有竖直丝杆，在竖直丝杆上安装有滑块，与滑块滑动连接的两个第一滑杆，通过滑块固定的连接装置，所述连接装置的下端固定有测试针夹具，测试针夹具固定有测试针。

优选地，所述连接装置为圆筒形，所述圆筒形的连接装置套于竖直丝杆外，圆筒形的连接装置上端固定在滑块上，下端固定测试针夹具。

优选地，所述测试针夹具为圆柱形，所述安装框的下板设有容纳圆柱形测试针夹具的圆形孔。

优选地，所述上料端子模组和下料端子模组均包括端子夹具和设置在端子夹具下方的滑板，所述机架内固定有第二滑杆，所述上料端子模组和下料端子模组分别通过其滑板与第二滑杆滑动连接。

本实用新型具有的有益效果在于：采用全自动测试方式进行测试，效率高，性能稳定，检测结果准确，有效降低人工劳作力度，本实用新型包括机架和控制电脑，通过机架固定有插拔力测试机构，所述插拔力测试机构包括移位驱动机构、安装在移位驱动机构上的测量机械手和插拔机构、设于机架上的CCD相机以及端子插拔的工作台，在机架上还设有上料端子模组和下料端子模组，移位机构带动测量机械手和插拔机构运动，测量机械夹持上料端子模组内的待检测端子置于端子插拔的工作台上，插拔机构通过工作台对测量机械手夹持的端子完成插拔动作，然后再通过移位机构带动测量机械手将端子通过CCD相机检查端子的高度尺寸，张力传感器读取力的数据并通过控制电脑进行数据处理并输出判断信号，测试完成后的端子再通过机械手分拣到下料端子模组内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为插拔机构的结构示意图。

图3为上料端子模组和下料端子模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。

如图1-3所示，一种全自动插拔力测试型装置，包括机架1和控制电脑2，通过机架1固定有插拔力测试机构，所述插拔力测试机构包括移位驱动机构、安装在移位驱动机构31上的测量机械手32、插拔机构33、设于机架1上的CCD相机34以及端子插拔的工作台35、置于测量机械手32内的张力传感器，在机架1上还设有上料端子模组4和下料端子模组5，插拔机构33通过工作台35对测量机械手32夹持的端子完成插拔动作。

工作时，移位驱动机构带动测量机械手和插拔机构运动，以调整测量机械手和插拔机构的位置，测量机械夹持上料端子模组内的待检测端子置于端子插拔的工作台上，插拔机构通过工作台对测量机械手夹持的端子完成插拔动作，然后再通过移位机构带动测量机械手将端子通过CCD相机检查端子的高度尺寸，张力传感器读取力的数据并通过控制电脑进行数据处理并输出判断信号，测试完成后的端子再通过机械手分拣到下料端子模组内。

具体地，所述移位驱动机构包括支承装置311、固定于支承装置311上的传动装置312和通过传动装置312驱动水平移动的滑动机构313，所述测量机械手32固定于滑动机构313的下方，所述插拔机构33固定于滑动机构313的前方并位于测量机械手32的上端位置。

支撑装置将传动装置和滑动机构悬空，以便于测量机械手和插拔机构悬空，方便调整测量机械手的夹持空间以及插拔机构完成插拔动作。

具体地，所述传动装置312包括驱动电机3121和水平丝杆组3122，驱动电机3121驱动水平丝杆组3122转动并带动滑动机构313水平移动。

驱动电机带动两根水平平行设置的丝杆转动，从而带动滑动机构在水平方向移动调整水平位置。

具体地，所述插拔机构33包括安装框331，所述安装框331固定于滑动机构313上，在安装框331上固定有伺服电机332，伺服电机332传动连接有竖直丝杆333，在竖直丝杆333上安装有滑块334，与滑块334滑动连接的两个第一滑杆335，通过滑块334固定的连接装置336，所述连接装置336的下端固定有测试针夹具337，测试针夹具337固定有测试针338。

插拔机构整体通过安装框进行安装固定，安装框固定于滑动机构上，伺服电机驱动竖直丝杆进行转动，从而带动滑块在竖直方向运动，为了保持滑块竖直移动的稳定性，块滑动连接有两个第一滑杆，第一滑杆的上下端分别固定在安装框上，滑块在竖直运动时，同时带动连接装置在竖直方向运动，连接装置固定带有测试针的测试针夹具运动，测试针即可随着伺服电机的运作而竖直运动，可对端子完成插拔动作。

具体地，所述连接装置336为圆筒形，所述圆筒形的连接装置336套于竖直丝杆333外，可保护丝杆333，可简化结构，圆筒形的连接装置336上端固定在滑块334上，下端固定测试针夹具337。

具体地，所述测试针夹具337为圆柱形，所述安装框331的下板设有容纳圆柱形测试针夹具337的圆形孔3311，可保证测试针夹具337竖直运动的精确度，不偏移，测试精度随之提高。

具体地，所述上料端子模组4和下料端子模组5均包括端子夹具01和设置在端子夹具01下方的滑板02，所述机架1内固定有第二滑杆11，所述上料端子模组4和下料端子模组5分别通过其滑板02与第二滑杆11滑动连接。

上料端子模组和下料端子模组可通过设置在端子夹具下方的滑板和第二滑杆调整端子夹具相对于机械手的位置，不仅限于相对于水平丝杆组的水平面垂直位置。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，不限于图示外形,均属于本实用新型专利权利要求范围内。