一种用于鱼类监测声呐探测仪自动旋转控制装置的制作方法

本实用新型涉及鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置技术领域，具体是一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置。

背景技术：

目前在鱼类生态学研究的工作中，常常需要用到鱼类声呐探测仪对鱼类进行追踪和监测，但是目前使用的鱼类声呐探测仪在进行鱼类追踪监测时都是用支架垂直或呈一定的角度被固定在船边，固定后就不能对探测仪进行上下左右转动，只能固定的垂直或呈一定角度探测行进方向中的水域，因此探测水域的空间范围也是非常的有限，也不能快速灵活的追踪鱼类的活动轨迹，从而也对其鱼类生态学的研究工作造成一定的阻碍，影响其研究的进程以及效率。为此，我们设计出了一种可使鱼类探测仪根据需要自动上下左右旋转，转动的角度和速度可大可小、随意调节，提高了探测水域的空间范围和鱼类探测仪的灵活度，能快速灵活追踪鱼类的活动轨迹，从而提高鱼类追踪监测的效率和准确性，且结构简单操作方便的鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，具有可使鱼类探测仪根据需要自动上下左右旋转，转动的角度和速度可大可小、随意调节，能快速灵活追踪鱼类的活动轨迹，且结构简单操作方便的特点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，包括云台、鱼类探测仪、云台控制线、云台解码器和计算机，所述鱼类探测仪安装在云台上，云台上安装有垂直电机、水平电机、第一减速箱、垂直传动轮和第二减速箱，云台的底部安装有水平齿轮；所述云台的内部安装有水平限位栓、垂直限位栓及微动开关；所述云台的输出端通过第一云台控制线与云台解码器的输入端电连接，云台解码器的输出端通过第二云台控制线与计算机的输入端电连接；所述计算机上安装有云台控制协议程序模块；所述鱼类探测仪的输出端口通过鱼类探测仪数据线与计算机的输入端口电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述垂直电机和水平电机均采用直流高变速、全方位、水下侧装或顶装型。

作为本实用新型进一步的方案：所述微动开关共安装有两个。

作为本实用新型进一步的方案：所述云台解码器与计算机之间有串口和并口两种连接方式。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，通过对云台、鱼类探测仪、第一云台控制线、云台解码器和计算机的设置，其云台的输出端通过第一云台控制线与云台解码器的输入端电连接，云台解码器的输出端通过第二云台控制线与计算机的输入端电连接，其由云台控制协议程序模块向云台解码器发送指令实现对云台和鱼类探测仪的上下左右转动和全变速或分档变速控制，当云台接到上下动作电压指令时，垂直电机转动经第一减速箱带动垂直传动轮动从而使鱼类探测仪上下方向转动，当云接到左右动作电压指令时，水平电机转动并经第二减速箱带动云台底部的水平齿轮转动而使鱼类探测仪左右方向转动，其云台的转速则根据指令输入的电压大小作相应速度的转动；从而实现了本鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置其可使鱼类探测仪根据需要自动上下左右旋转，转动的角度和速度可大可小、随意调节，能快速灵活追踪鱼类的活动轨迹，且结构简单操作方便的特点。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，包括云台1、鱼类探测仪2、第一云台控制线3、云台解码器4和计算机5，其中鱼类探测仪2安装在云台1上，云台1上安装有垂直电机11、水平电机12、第一减速箱13、垂直传动轮14和第二减速箱15，云台1的底部安装有水平齿轮16，其云台1为垂直电机11和水平电机12两个交流电机组成的安装平台，采用直流高变速、全方位、水下侧装或顶装型的方式；其中云台1的内部安装有水平限位栓17、垂直限位栓18及微动开关19，其水平限位栓17、垂直限位栓18及微动开关19的设置，在当转动角度达到预先设定的限位栓时，微动开关19动作切断电源，云台1停止转动，内设的限位装置可通过外设的调整机构进行调整，其微动开关19共设置有两个；其中云台1的输出端通过第一云台控制线3与云台解码器4的输入端电连接，云台解码器4的输出端通过第二云台控制线7与计算机5的输入端电连接；其中计算机5上安装有云台控制协议程序模块51；其中鱼类探测仪2的输出端口通过鱼类探测仪数据线6与计算机5的输入端口电连接，其云台解码器4与计算机5之间有串口和并口两种连接方式，其由云台控制协议程序模块51向云台解码器4发送指令来实现对云台1和鱼类探测仪2的上下左右转动和全变速或分档变速控制，当云台1接到上下动作电压指令时，垂直电机11转动经第一减速箱13带动垂直传动轮14转动从而使鱼类探测仪2上下方向转动，当云台1接到左右动作电压指令时，水平电机12转动并经第二减速箱15带动云台1底部的水平齿轮16转动而使鱼类探测仪2左右方向转动，其云台1的转速则根据指令输入的电压大小作相应速度的转动。

本鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置，通过对云台1、鱼类探测仪2、第一云台控制线3、云台解码器4和计算机5的设置，其中云台1的输出端通过第一云台控制线3与云台解码器4的输入端电连接，云台解码器4的输出端通过第二云台控制线7与计算机5的输入端电连接，其由云台控制协议程序模块51向云台解码器4发送指令来实现对云台1和鱼类探测仪2的上下左右转动和全变速或分档变速控制，当云台1接到上下动作电压指令时，垂直电机11转动经第一减速箱13带动垂直传动轮14转动从而使鱼类探测仪2上下方向转动，当云台1接到左右动作电压指令时，水平电机12转动并经第二减速箱15带动云台1底部的水平齿轮16转动而使鱼类探测仪2左右方向转动，其云台1的转速则根据指令输入的电压大小作相应速度的转动；从而实现了本鱼类声呐探测仪自动旋转控制装置其可使鱼类探测仪根据需要自动上下左右旋转，转动的角度和速度可大可小、随意调节，能快速灵活追踪鱼类的活动轨迹，且结构简单操作方便的特点。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。