叠片机定位检测台的制作方法

本实用新型涉及叠片机技术领域，具体涉及一种叠片机定位检测台。

背景技术：

目前，大型锂离子动力电池的制造过程中，通常采用叠片机将锂离子电池极片的正、负极片与隔离膜做Z形叠片装配，制作成极片。常用的锂离子动力极片叠片机中，设备的左右两取片机械臂机构在正极、负极两料槽中拾取极片，经定位工作台定位后，在叠片台上交替放料；叠片台在两机械臂左右运动配合两机械臂动作，并使隔离膜形成Z形将正负极片隔开；设备如此循环动作实现极组的叠片组装，当叠片数量达到设定的数值后，由极片转移机械手将极组转至卷绕隔膜工位；卷绕机械手将极组夹紧，在极组外包隔膜，待极组外所包的隔膜达到设定的圈数后，裁刀裁断隔膜，设备自动进入下一个极组的组装；与此同时在已经外包隔膜的极组上贴终止防松胶纸，形成完整的极片。

现有的叠片机的定位台一般仅具有纠偏功能，能将极片精准定位，然后对位于缺角、极耳已经损坏的极片则无法进行识别，且损坏的极片叠入电芯中，会影响整个电池的性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是解决上述现有技术的不足，提供一种能对不同尺寸极片的缺陷进行检测的叠片机定位台。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种叠片机定位检测台，包括用于放置极片的台面以及支撑台面的架体，在台面上还设置若干个调整极片位置的气缸和多个检测极片边角的光纤传感器，所在光纤传感器可相对台面移动设置。

进一步的，还包括若干个滑块，滑块上设有滑槽，光纤传感器设置在滑块上且可在滑槽中滑动，台面上设置与滑槽垂直的滑轨，滑块与滑轨滑动配合。

进一步的，所述台面上方还设有用于检测极片是否重叠和缺片的超声波传感器。

进一步的，所述台面上还设置限位挡板以及推动气缸，所述限位挡板垂直台面台设置，且限位挡板的上端面伸出台面，上端面的高度大于台面的高度，所述推动气缸与台面在同一平面上，包括一个垂直限位挡板运动的第一气缸和两个平行限位挡板运动的第二气缸，所述第二气缸相反或者相向运动。

进一步的，所述第一气缸上设有两个用于推动极片的推板，两个推板之间的距离大于极片长度的1/3。

从上述技术方案可以看出本实用新型具有以下优点：通过滑槽和滑轨可以实现光纤传感器在横向和纵向上的位移，对光纤传感器的位置进行调节，以满足不同尺寸极片的检测要求，设置限位板后，第一气缸将极片推至限位板，从而实现横向的定位以及纠偏，随后两个第二气缸相对运动推动极片，实现极片纵向的定位，最终实现极片的精准定位。

附图说明

图1本实用新型的机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

如图1所示，本实用新型的叠片机定位检测台，包括用于放置极片的台面1以及支撑台面的架体6，在台面1上还设置若干个调整极片位置的气缸和多个检测极片边角的光纤传感器2，光纤传感器2设置在极片的四个拐角以及极耳处，当发现缺角时，光纤传感器将缺角信号发送给PLC控制器。在台面1上设置若干个滑块9，滑块9上设有滑槽，光纤传感器2设置在滑块上且可在滑槽中滑动，台面上设置与滑槽垂直的滑轨10，滑块9与滑轨10滑动配合。台面上方还设有用于检测极片是否重叠和缺片的超声波传感器8。

通过滑槽和滑轨可以实现光纤传感器在横向和纵向上的位移，对光纤传感器的位置进行调节，以满足不同尺寸极片的检测要求。

在台面1上还设置限位挡板7以及推动气缸，所述限位挡板7垂直台面台设置，且限位挡板7的上端面伸出台面，上端面的高度大于台面的高度，所述推动气缸与台面在同一平面上，包括一个垂直限位挡板运动的第一气缸3和两个平行限位挡板运动的第二气缸4，所述第二气缸相反或者相向运动。所述第一气缸上设有两个用于推动极片的推板，两个推板之间的距离大于极片长度的1/3。

设置限位板后，第一气缸将极片推至限位板，从而实现横向的定位以及纠偏，随后两个第二气缸相对运动推动极片，实现极片纵向的定位，最终实现极片的精准定位。