技术总结
一种基于多传感器融合的室内导航装置，包括室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、中央处理器、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块，室内磁地图构建模块、测量模块、导航定位模块、数据存储模块、无线通讯模块和反馈交互模块分别与中央处理器进行数据互联通讯，其中室内磁地图构建模块包括楼层高度测量模块、室内路径分段模块、磁场三分量测量模块和磁场梯度测量模块。本实用新型通过将多种传感器结合使用，导航精准，定位准确。
技术研发人员：李国民;李敏;王东海;郝兵杰
受保护的技术使用者：华中科技大学;广东思谷智能技术有限公司
文档号码：201621314320
技术研发日：2016.12.02
技术公布日：2017.06.20