1.一种水质取样装置，其特征在于，包括：
装置本体(1)，所述装置本体(1)在第一驱动装置(2)的驱动下可前后、左右、上下移动；
设置于所述装置本体(1)上的至少一个取样水柱(3)；所述取样水柱(3)沿竖直方向延伸且上下具有开口；
以及位于所述取样水柱(3)上下两侧的遮挡片(4)，所述遮挡片(4)能够在第二驱动装置(5)的驱动下同时打开或密封所述取样水柱(3)的上下开口。
2.根据权利要求1所述的水质取样装置，其特征在于，
所述取样水柱(3)以相同的半径绕轴线(a)设置为若干个，所述遮挡片(4)设置为具有缺口的环形板；取样时，所述遮挡片(4)转动至打开其中一个所述取样水柱(3)的上下开口的位置，非取样时，所述遮挡片(4)转动至封闭所有所述取样水柱(3)的上下开口的位置。
3.根据权利要求1或2所述的水质取样装置，其特征在于，所述装置本体(1)上下两侧分别成型有环形凹槽(11)，所述取样水柱(3)为穿设于上下所述环形凹槽(11)之间的通孔，在所述环形凹槽(11)内成型有环绕所述取样水柱(3)开口的刷板(6)，所述遮挡片(4)滑动连接于所述环形凹槽(11)上，并贴合连接于所述刷板(6)上。
4.根据权利要求1所述的水质取样装置，其特征在于，所述第二驱动装置(5)包括驱动杆(51)，所述驱动杆(51)一端与所述遮挡片(4)固定连接，另一端与驱动轴(52)固定连接，所述驱动轴(52)在第三电机(53)的驱动下转动带动所述遮挡片(4)绕轴线(a)转动。
5.根据权利要求1所述的水质取样装置，其特征在于，所述第一驱动装置(2)包括至少两个成一定角度分布的前行螺旋桨(21)，以及通过驱动所述前行螺旋桨(21)、进而驱动所述装置本体(1)前后、左右移动的第一电机(23)；至少一个上下螺旋桨(22)，以及通过驱动所述上下螺旋桨(22)、进而驱动所述装置本体(1)上下移动的第二电机(24)。
6.根据权利要求5所述的水质取样装置，其特征在于，所述上下螺旋桨(22)安装于所述装置本体(1)的上侧。
7.根据权利要求1所述的水质取样装置，其特征在于，相邻两个所述取样水柱(3)之间的距离大于3个所述取样水柱(3)的直径。
8.根据权利要求1所述的水质取样装置，其特征在于，所述装置本体(1)上侧设有红外发射接收装置(7)。
9.根据权利要求1所述的水质取样装置，其特征在于，所述装置本体(1)上设置GPS接收装置(8)。
10.根据权利要求1所述的水质取样装置，其特征在于，所述装置本体(1)上设置水流流速传感器(9)。