一种核辐射监测机器人的制作方法

本实用新型涉及一种核辐射监测机器人。

背景技术：

随着科技的进步，各国对核安全和环境放射性污染防治均给予了特别关注。中国专利201220623238.6一种核辐射监测仪。包括：显示屏；采集射线粒子的盖革-米勒计数管；连接盖革-米勒计数管的高压驱动电路；连接盖革-米勒计数管，根据盖革-米勒计数管采集到的射线粒子输出计数信号的粒子计数电路；连接显示屏、高压驱动电路和粒子计数电路，对射线粒子进行计数及分析后通过显示屏显示分析结果的控制器；连接核辐射监测仪中各用电电路，将电池电压转换成各用电电路工作电压的电池电路。该核辐射监测仪采用盖革-米勒计数管实现对射线粒子的采集，其结构简单且灵敏度高，使得该核辐射监测仪具有便携性，从而方便用户携带，可实现对环境核辐射的移动监测。但是该实用新型不实用于野外长期的监测。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种适用于长期野外监测、使用寿命长的核辐射监测机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种核辐射监测机器人，包括固定在监测区地面的底座、固定在所述底座上的外壳，所述外壳的外壁固定有多个核辐射传感器，所述外壳内固定有控制电路板、与所述控制电路板电性连接的电源模块，所述控制电路板上安插有处理器和与上位机通信连接的无线发射模块，所述核辐射传感器、无线发射模块均与所述处理器电性连接，其特征在于，所述外壳的右侧外壁固定有金属壳，所述金属壳内填充有除湿剂，所述外壳的右侧内壁安装有抽风机，所述抽风机的出口连接有与所述金属壳顶部连接的出风管，所述金属壳的底部固定有延伸至所述外壳内的进风管，所述金属壳内从上往下依次固定有第一挡风座、第二挡风座，所述第一挡风座的左端固定在所述金属壳的左侧内壁，右端与所述金属壳的右侧内壁之间形成第一风口，所述第二挡风座的右端固定在所述金属壳的右侧内壁，左端与所述金属壳的左侧内壁之间形成第二风口，所述外壳内安装有与所述处理器电性连接的湿度传感器和继电器，所述抽风机与所述继电器、电源模块电性连接。

优选地，上述的核辐射监测机器人，其中所述外壳的顶部固定支撑杆和高度可调的支撑装置，所述支撑杆、支撑装置的顶部铰接有与所述电源模块电性连接的光伏板。

优选地，上述的核辐射监测机器人，其中所述支撑装置包括固定在所述外壳顶部的底板、固定在所述底板顶部的套管、顶端有所述光伏板铰接的竖杆，所述套管内可滑动设置有一滑动座，所述竖杆的底部延伸至所述套管内并与所述滑动座连接，所述竖杆位于所述套管内的外壁上固定有齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮上固定有延伸至所述套管外并与所述套管通过螺纹连接的螺纹轴，所述螺纹轴的端头固定有端板。

优选地，上述的核辐射监测机器人，其中所述底座为混凝土块。

优选地，上述的核辐射监测机器人，其中所述套管的顶部固定有限位块，所述竖杆的底端穿过所述限位块并与所述限位块滑动连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：核辐射传感器将检测到的数据传递给处理器，处理器将检测到的数据通过无线发射模块传递给上位机，因此本实用新型适用于长期野外监测；湿度传感器能够自动检测外壳内的湿度并将信号传递给处理器，当检测到的湿度高于处理器的预设值时，处理器自动控制抽风机工作，将外壳内的空气抽到金属壳内进行除湿，从而延长了本实用新型中的电子元件的使用寿命；第一挡风座的左端固定在金属壳的左侧内壁，右端与金属壳的右侧内壁之间形成第一风口，第二挡风座的右端固定在金属壳的右侧内壁，左端与金属壳的左侧内壁之间形成第二风口，这样设计使得空气进入到金属壳内后会依次通过第一风口、第二风口，这样设计延长了空气在金属壳内停留的时间，从而提成了除湿效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中外壳的纵向剖视图；

图3为图1中金属壳的纵向剖视图；

图4为图1中支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4所示，一种核辐射监测机器人，包括固定在监测区地面的底座1、通过螺钉固定在底座1上的外壳2，底座1为混凝土块。外壳2的外壁固定有多个核辐射传感器21，外壳2内固定有控制电路板22、与控制电路板22电性连接的电源模块23，控制电路板22上安插有处理器24和与上位机通信连接的无线发射模块25，核辐射传感器21、无线发射模块25均与处理器24电性连接。

外壳2的右侧外壁固定有金属壳3，金属壳3内填充有除湿剂31，外壳2的右侧内壁安装有抽风机41，抽风机41的出口连接有与金属壳3顶部连接的出风管42，金属壳3的底部固定有延伸至外壳2内的进风管43，金属壳3内从上往下依次固定有第一挡风座44、第二挡风座45，第一挡风座44的左端固定在金属壳3的左侧内壁，右端与金属壳3的右侧内壁之间形成第一风口46，第二挡风座45的右端固定在金属壳3的右侧内壁，左端与金属壳3的左侧内壁之间形成第二风口47，外壳2内安装有与处理器24电性连接的湿度传感器48和继电器49，抽风机41与继电器49、电源模块23电性连接。

本实用新型中的外壳2的顶部固定支撑杆5和高度可调的支撑装置6，支撑杆5、支撑装置6的顶部铰接有与电源模块23电性连接的光伏板60。光伏板60可以将太阳能转化为电能，调节支撑装置6的高度可以调节光伏板60的角度，从而让更多的太阳光照射到光伏板60上，使得本实用新型更加实用。

支撑装置6包括固定在外壳2顶部的底板61、固定在底板61顶部的套管62、顶端有光伏板60铰接的竖杆63，套管62内可滑动设置有一滑动座64，竖杆63的底部延伸至套管63内并与滑动座64连接，竖杆63位于套管63内的外壁上固定有齿条65，齿条65上啮合有齿轮66，齿轮66上固定有延伸至套管63外并与套管63通过螺纹连接的螺纹轴67，螺纹轴67的端头固定有端板68。用户转动端板68，可以使得齿条65与齿轮66分离或者啮合，当齿条65与齿轮66啮合时可以起到锁紧的作用，防止了齿条65自行向下移动；当齿条65与齿轮66分离时，可以抽插竖杆63，即实现了支撑装置6的高度调节，使用起来方便。

本实用新型中的套管62的顶部固定有限位块7，竖杆63的底端穿过限位块7并与限位块7滑动连接，这样设计防止了竖杆63晃动。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。