一种核辐射监测机器人的制作方法

文档序号:12591095阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种核辐射监测机器人,包括固定在监测区地面的底座、固定在所述底座上的外壳,所述外壳的外壁固定有多个核辐射传感器,所述外壳内固定有控制电路板、与所述控制电路板电性连接的电源模块,所述控制电路板上安插有处理器和与上位机通信连接的无线发射模块,所述核辐射传感器、无线发射模块均与所述处理器电性连接,其特征在于:所述外壳的右侧外壁固定有金属壳,所述金属壳内填充有除湿剂,所述外壳的右侧内壁安装有抽风机,所述抽风机的出口连接有与所述金属壳顶部连接的出风管,所述金属壳的底部固定有延伸至所述外壳内的进风管,所述金属壳内从上往下依次固定有第一挡风座、第二挡风座,所述第一挡风座的左端固定在所述金属壳的左侧内壁,右端与所述金属壳的右侧内壁之间形成第一风口,所述第二挡风座的右端固定在所述金属壳的右侧内壁,左端与所述金属壳的左侧内壁之间形成第二风口,所述外壳内安装有与所述处理器电性连接的湿度传感器和继电器,所述抽风机与所述继电器、电源模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的核辐射监测机器人,其特征在于:所述外壳的顶部固定支撑杆和高度可调的支撑装置,所述支撑杆、支撑装置的顶部铰接有与所述电源模块电性连接的光伏板。

3.根据权利要求2所述的核辐射监测机器人,其特征在于:所述支撑装置包括固定在所述外壳顶部的底板、固定在所述底板顶部的套管、顶端有所述光伏板铰接的竖杆,所述套管内可滑动设置有一滑动座,所述竖杆的底部延伸至所述套管内并与所述滑动座连接,所述竖杆位于所述套管内的外壁上固定有齿条,所述齿条上啮合有齿轮,所述齿轮上固定有延伸至所述套管外并与所述套管通过螺纹连接的螺纹轴,所述螺纹轴的端头固定有端板。

4.根据权利要求1所述的核辐射监测机器人,其特征在于:所述底座为混凝土块。

5.根据权利要求3所述的核辐射监测机器人,其特征在于:所述套管的顶部固定有限位块,所述竖杆的底端穿过所述限位块并与所述限位块滑动连接。

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