一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器的制作方法

本实用新型涉及一种扫描仪器，具体涉及一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器。

背景技术：

混凝土桥梁表面裂缝是其内部损伤积累过程中的突变，是内部损伤达到的危险程度的集中表现，故其信息含量很大，对于预示和征兆桥梁险情，具有关键性意义。大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，同时桥梁结构形式日趋大型化和新颖化，使裂缝的检测问题更加难于解决。因此，若能在混凝土桥梁裂缝出现的早期，就能够及时检测到，并跟踪它的发展情况，据此及时加以维护修补，可大大降低维护成本，同时能有效地保障公共交通的安全运行。

对于混凝土桥梁底面裂缝的检测，目前国内外主要检测方法是人工检测，人工检测通常只能够检测到桥梁的表面情况，桥梁的侧面和底部通常检测不准确，这对桥梁安全性问题的跟踪带来了阻碍，同时，使公共交通安全运行具有一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，解决了传统的人工桥梁裂缝检测不完全、不准确，检测难度大，无法对桥梁情况进行追踪，因而不能及时对裂缝进行修补，使维护成本加大，还无法有效地保障公共交通安全运行的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，包括机体，所述机体上设有若干个连接架，所述机体通过连接架与螺旋桨固定连接，所述机体的顶部设有红外线距离传感器，所述机体的下方固定有固定架，所述固定架的四周与底部均固定有拍照式扫描仪，所述机体的一侧设有红外线热像仪，所述机体内设有蓄电池、控制电路板和存储器，所述控制电路板分别与红外线热像仪、红外线距离传感器、存储器和拍照式扫描仪电性连接，所述蓄电池分别电连接红外线热像仪、红外线距离传感器、控制电路板、存储器和拍照式扫描仪。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外线距离传感器外设有保护外壳，该保护外壳上设有若干个螺孔，且该保护外壳通过螺栓与机体固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定架上设有若干个螺孔，且螺孔内均固定有螺栓，所述固定架通过螺栓与机体固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拍照式扫描仪内均设有摄像头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体的下方固定有若干个支撑架。

本实用新型所达到的有益效果是：通过在无人机上设置红外线距离传感器，便于控制无人机在飞行时与桥梁之间的距离，防止距离过近容易损坏无人机，而距离过远时，检测不准确；再在无人机上增加红外线热像仪的设置，便于通过红外线热像仪检测出无人机飞过的部分是否存在裂缝；再设置拍照式扫描仪，便于当红外线热像仪检测出桥梁上有裂缝时，通过拍照式扫描仪对裂缝部位进行拍照，并将照片存储在存储器中，不仅降低了检测难度，且能够在裂缝形成的早期对裂缝进行维修，降低了成本的消耗，同时，增加了桥梁上公共交通运行的安全程度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器的正视图；

图2是本实用新型一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器的仰视图；

图中：1、机体；2、连接架；3、螺旋桨；4、红外线热像仪；5、支撑架；6、红外线距离传感器；7、蓄电池；8、控制电路板；9、存储器；10、固定架；11、拍照式扫描仪；12、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，包括机体1，机体1上设有若干个连接架2，机体1通过连接架2与螺旋桨3固定连接，机体1的顶部设有红外线距离传感器6，机体1的下方固定有固定架10，固定架10的四周与底部均固定有拍照式扫描仪11，机体1的一侧设有红外线热像仪4，机体1内设有蓄电池7、控制电路板8和存储器9，控制电路板8分别与红外线热像仪4、红外线距离传感器6、存储器9和拍照式扫描仪11电性连接，蓄电池7分别电连接红外线热像仪4、红外线距离传感器6、控制电路板8、存储器9和拍照式扫描仪11。

红外线距离传感器6外设有保护外壳，该保护外壳上设有若干个螺孔，且该保护外壳通过螺栓12与机体1固定连接，保护外壳的设置，便于保护红外线距离传感器6，防止红外线距离传感器6被损坏。通过螺栓12能够将红外线距离传感器6的保护外壳与机体1固定牢固。

固定架10上设有若干个螺孔，且螺孔内均固定有螺栓12，固定架10通过螺栓12与机体1固定连接，螺栓12便于将固定架10紧固在机体1的下方，方便拍照式扫描仪11工作。

拍照式扫描仪11内均设有摄像头，便于通过摄像头将桥梁上有裂缝的地方拍下来。

机体1的下方固定有若干个支撑架5，便于无人机停止飞行时，通过支撑架5停在地上。

具体的，在使用时，无人机在桥梁附近飞行，通过无人机上的红外线距离传感器6检测到与桥梁之间的距离，无人机内部的控制电路板8控制无人机在飞行时与桥梁之间的距离；然后红外线热像仪4将飞行过的地方的图像传送给无人机内部的存储器9中，控制电路板8根据图像不同部分的温度检测出桥梁上是否有裂缝；若检测出裂缝，控制电路板8再控制底部靠近裂缝的拍照式扫描仪11对裂缝部位进行拍照，并将照片存储在存储器11中，待检测完成，无人机再返回地面，工作人员可以将存储器11取出，根据照片对桥梁上的裂缝进行维修。

该种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，通过在无人机上设置红外线距离传感器6，便于控制无人机在飞行时与桥梁之间的距离，防止距离过近容易损坏无人机，而距离过远时，检测不准确；再在无人机上增加红外线热像仪4的设置，便于通过红外线热像仪4检测出无人机飞过的部分是否存在裂缝；再设置拍照式扫描仪11，便于当红外线热像仪4检测出桥梁上有裂缝时，通过拍照式扫描仪11对裂缝部位进行拍照，并将照片存储在存储器9中，不仅降低了检测难度，且能够在裂缝形成的早期对裂缝进行维修，降低了成本的消耗，同时，增加了桥梁上公共交通运行的安全程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。