1.一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上设有若干个连接架(2)，所述机体(1)通过连接架(2)与螺旋桨(3)固定连接，所述机体(1)的顶部设有红外线距离传感器(6)，所述机体(1)的下方固定有固定架(10)，所述固定架(10)的四周与底部均固定有拍照式扫描仪(11)，所述机体(1)的一侧设有红外线热像仪(4)，所述机体(1)内设有蓄电池(7)、控制电路板(8)和存储器(9)，所述控制电路板(8)分别与红外线热像仪(4)、红外线距离传感器(6)、存储器(9)和拍照式扫描仪(11)电性连接，所述蓄电池(7)分别电连接红外线热像仪(4)、红外线距离传感器(6)、控制电路板(8)、存储器(9)和拍照式扫描仪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，其特征在于，所述红外线距离传感器(6)外设有保护外壳，该保护外壳上设有若干个螺孔，且该保护外壳通过螺栓(12)与机体(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，其特征在于，所述固定架(10)上设有若干个螺孔，且螺孔内均固定有螺栓(12)，所述固定架(10)通过螺栓(12)与机体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，其特征在于，所述拍照式扫描仪(11)内均设有摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种无人机检测桥梁裂缝扫描仪器，其特征在于，所述机体(1)的下方固定有若干个支撑架(5)。