1.一种虚拟现实系统中的空间定位装置，包括摄像头姿态校准模块、摄像头姿态固定模块、初始化图像采集处理模块和连续图像处理模块；所述摄像头姿态校准模块包括成像单元；成像单元包括一个或多个摄像头；摄像头姿态校准模块用于对摄像头姿态进行初始校准；摄像头姿态固定模块包括稳定器或云台，用于将成像单元中的摄像头通过稳定器或云台固定连接到人体上，使得摄像头在后续的使用过程中一直保持与校准平面垂直；初始化图像采集处理模块包括初始化图像参照图案、激光测距仪或超声波测距仪，通过摄像头采集图像并获取摄像头采集的图像与图像所对应的实物之间的空间比例数值关系；连续图像处理模块通过在人体移动过程中对连续采集得到的图像进行图像处理，计算得到摄像头在其轴向方向的移动和在垂直于轴向的平面的移动距离和方向，获得人体的位移，由此实现虚拟现实系统中的空间定位。
2.如权利要求1所述空间定位装置，其特征是，所述成像单元中的一个或多个摄像头安装在人体同一部位或不同部位；所述摄像头是单目摄像头、双目摄像头或多目摄像头。
3.如权利要求1所述空间定位装置，其特征是，所述摄像头姿态校准模块包括成像单元、校准平面和参照标记图形，参照标记图形设置在校准平面上；或所述摄像头姿态校准模块包括成像单元和IMU单元，将IMU单元和镜头平面平行和摄像头轴线垂直安装，所述IMU单元中输出姿态信息装置输出的姿态欧拉角为镜头平面的姿态欧拉角，由此对摄像头姿态进行初始校准。
4.如权利要求3所述空间定位装置，其特征是，所述输出姿态信息装置为姿态传感器。
5.如权利要求3所述空间定位装置，其特征是，所述校准平面为屋顶和墙面中的一种或两种；固定连接在人体上的摄像头垂直于校准平面；所述参照标记图形为十字形图案、圆形图案、正方形图案或正多边形图案。
6.如权利要求1所述空间定位装置，其特征是，所述初始化图像采集处理模块通过在校准平面上放置参照图案通过已知尺寸的参照图案对摄像头进行标定；或者通过将激光测距仪或超声波测距仪与摄像头相连接，进行初始化图像采集。