一种便携式无人机地面像控点的制作方法

本实用新型涉及一种无人机用地面定点工具，具体涉及一种便携式无人机地面像控点。

背景技术：

无人机作为一种低空遥测采集系统，在国土资源监测等领域应用广泛，然而伴随着相关研究以及应用领域的不断深化，对于无人机航测数据的精准度提出了更高的要求，特别是航空测量领域，需要在无人机航飞区域布设一定数量的像控点，通过对像控点的地面精准测量，从而校准无人机航测数据，提升无人机摄影测量的精度。目前，无人机像控点的布设往往通过选取地表固有特征点（如道路交叉口、井盖、地标建筑等）或者施撒石灰等方式自绘地表特征点，在像控点选取以及布设实施过程中，大大增加了地面像控点布设人员的工作难度，特别是在人烟稀少区域，像控点的选取与布设，其难度更大，即耗费大量的人力、物力，严重影响了无人机航测作业的进度和效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对当前无人机地面像控点布设的缺陷，提出了一种便携式可压缩的无人机地面像控点，该像控点可通过翻转挤压叠加压缩的方式，实现像控点面积压缩，便于携带和安装，既节省了人力、物力，又大大减少了传统像控点选择与布设的难度。

为实现上述目的，本实用新型采取如下技术方案：一种便携式无人机地面像控点，主要包括圆形柔性轻质钢丝骨架、像控点韧性图斑网布以及固定桩；其特征在于：所述圆形轻质钢丝骨架作为支撑，像控点韧性图斑网布固定于圆形轻质钢丝骨架内，且像控点韧性图斑网布内喷绘有黑色圆环图案，黑色圆环图案内部喷绘有白色喷漆；韧性图斑网布内部还设有“十”字形喷绘图案，“十”字形喷绘图案与圆形柔性轻质钢丝骨架相接处设固定桩。

所述圆环图案与圆形柔性轻质钢丝骨架圆心重合，且半径为圆形柔性轻质钢丝骨架的半径的2/3，内部白色喷漆的半径为圆形柔性轻质钢丝骨架的半径的1/3。

所述固定桩为底部为锥顶的圆锥。

本实用新型在使用时通过翻转挤压像控点钢丝骨架，可实现相控点螺旋式叠加压缩为原有面积的三分之一，结合无人机航飞区域选取合理像控点布设位置，展开该像控点并用固定桩固定，即可作为无人机航测地面参考控制点，辅助开展无人机航空精确测量与制图。

本实用新型的优点是：一种便携式无人机地面像控点，可实现像控点螺旋式叠加压缩，便于自由携带和简易安装，既克服了传统无人机像控点选取与布设的难度，耗费大量人力、物力等缺陷，同时，使得野外无人机像控点的布设更加便捷和高效，极大程度的提高了无人机野外航测作业的效率，是一种用于野外无人机航测作业的新型辅助设施。其携带方便，安装省工省时，可靠性强。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的叠加压缩后俯视以及侧视示意图。

在图中，1、圆形轻质柔性钢丝骨架，2、韧性图斑网布，3、固定桩，4、圆环图案，5、白色喷漆，6、“十”字形喷绘图案。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2、3所示，一种便携式无人机地面像控点，一种便携式无人机地面像控点，主要包括圆形轻质柔性钢丝骨架1、韧性图斑网布2、固定桩3、圆环图案4，白色喷漆5；其特征在于：圆形轻质钢丝骨架1作为支撑，像控点韧性图斑网布2固定于圆形轻质钢丝骨架1内，且像控点韧性图斑网布2内喷绘有黑色圆环图案4，黑色圆环图案4内部喷绘有白色喷漆5；韧性图斑网布内部还设有“十”字形喷绘图案6，“十”字形喷绘图案6与圆形柔性轻质钢丝骨架相接处设固定桩3。圆环图案4与圆形柔性轻质钢丝骨架1圆心重合，且半径为圆形柔性轻质钢丝骨架1的半径的2/3，内部白色喷漆5的半径为圆形柔性轻质钢丝骨架1的半径的1/3，固定桩3为底部为锥顶的圆锥。

在野外进行无人机地面像控点布设时，结合实地情况选取合适的像控点布设位置和数量，将压缩后的便携式无人机地面像控点带至相应布设点，展开放置好后，用4颗固定桩3沿圆形轻质柔性钢丝骨架1边缘，结合韧性图斑网布2上的“十”字形喷绘图案，将该便携式地面像控点固定好，即可应用。

具体实施过程如下：根据无人机航测任务定制该便携式无人机地面控制点尺寸，通过翻转挤压圆形轻质柔性钢丝骨架1，将韧性图斑网布2压缩为原有面积的三分之一，将压缩后的像控点放置在野外作业车辆内或者由单人携带至无人机航飞区域像控点布设位置处，拿出压缩后的像控点，展开平整放置于地面上，在 “十”字形喷绘图案6与圆形轻质柔性钢丝骨架1的四处结合部，用固定桩3进行像控点的固定，以防挪动。该像控点便可用做无人机航测地面参考控制点，开展无人机航飞作业和测图。