技术特征：
技术总结
一种基于三维地图的导航方法和导航设备、用于控制可移动物体的方法和设备、存储介质以及无人飞行器系统。所述基于三维地图的导航方法包括：获取在所述三维地图中的路线标记；根据所述路线标记生成导航路线，所述导航路线避开所述三维地图中的特定对象；根据所述导航路线向可移动物体发送运动指示。由此，可以对飞行路线进行更精确的控制，满足更复杂的拍摄需求，并且能够进行无人监控的或者只使用较少人力监控的自动化作业。
技术研发人员：赵开勇;姚尧;马岳文;郑石真
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2016.11.15
技术公布日：2017.09.29