用于在磁共振检查系统中使用的具有经改进的空间和访问的射频体积线圈的制作方法

本发明涉及一种用于在磁共振检查系统中使用的射频体积线圈，以及一种具有这样的射频体积线圈的磁共振检查系统。

背景技术：

在磁共振检查的领域中，鸟笼共振器，也被称为鸟笼线圈，是用于生成要被施加到感兴趣对象的原子核或者被施加到感兴趣对象之内的原子核以进行磁共振激励的射频磁激励场b1的众所周知的射频线圈设计，其中，感兴趣对象被至少部分地定位在鸟笼线圈之内，继而被布置在基本上垂直于射频磁激励场b1布置的静态均匀磁场b0内。

在本领域中，已知鸟笼共振器充当射频发射线圈和/或射频接收线圈。其通常在对应于拉莫尔频率的射频处的共振中操作，这取决于静态磁场b0的强度以及考虑中的原子核的物类的旋磁比。

美国专利4680548将体积射频线圈设计(针对其外观稍后被称为“鸟笼线圈”)描述为具有沿着公共纵轴隔开的一对导电回路元件的磁共振射频线圈。所述回路元件中的每个回路元件可以包括沿着回路外围隔开的多个串行连接的电容性元件。多个轴向导电元件(共同被称为“梯级”)在串行连接的电容性元件的相邻元件之间的点处电气地互连所述导电回路元件。在射频线圈的高通实施例中，轴向导电段可以是具有对于恰当的线圈操作所需要的固有电感的接线、导电管或平坦导电带。通过将电容性元件包括在轴向导电段中的每个轴向导电段中来实现线圈的带通实施例。已知鸟笼线圈具有与存在的径向或轴向导电段一样多的共振模式。针对鸟笼线圈的优选激励模式是(当被操作为发射线圈时)在其中生成的射频磁激励场b1尽可能均匀的一个。这是梯级中的电流分布相应地与sinθ或cosθ成比例的共振模式，其中，θ表示关于鸟笼线圈轴圆周地测量的方位角。

美国专利4680548还描述了以其中鸟笼线圈发射已知与核自旋最大地相互作用的圆形极化射频磁场的正交激励模式来操作所述鸟笼线圈。对此，通过电气地相对于彼此90°异相的两个射频源，例如沿着导电回路元件之一的圆周，在被定位在相对于彼此的直角处的两个输入电容器处激励所述鸟笼线圈。在正交激励的情况下，每个梯级中的电流的幅度是相等的，而相对相位角利用方位角θ以线性的方式递增。

美国专利申请公开us2010/0036237a1描述了一种用于布置在磁共振设备的场生成单元中的探测器单元。所述探测器单元具有用于将rf脉冲发射到场生成单元的检查体积中或者接收来自场生成单元的检查体积的磁共振信号的rf发射/接收系统。所述rf发射/接收系统在距患者隧道的隧道轴的一径向距离处围绕所述患者隧道，并且被分成被定位在沿着隧道轴的方向距彼此10cm到50cm之间的轴向距离处的两个子系统，以便在其之间形成基本上环形的腔或空隙。所述子系统中的每个子系统被塑造为半鸟笼共振器，每个半鸟笼共振器包括套圈和环以及从相应套圈开始并且在形成rf屏蔽的一部分的环处与其末端相连接的许多天线杆。

专利文档us4837515a描述了一种用于核磁共振成像的射频线圈，其包括被同轴地设置在规定轴的相对端处的两个环形导体以及被平行于规定轴对称地设置并且从一个环形导体纵向地延伸到另一个环形导体的至少一对纵向导体组。每个纵向导体组包括多个纵向延伸电导体，其末端被固定到并且被电气地连接到环形导体。所述纵向导体优选以导电接线、管或板的形式。所述环形导体能够以单件环的形式，或者能够以一对或多对弓形板的形式，其彼此电气地连接并且以环的形式关于规定轴来设置。在一个实施例中，每对纵向导体组之一在其中间部分处被横向地分为两个。分开的纵向导体组的上半部中的纵向导体的下端被短路，并且类似地，分开的纵向导体组的下半部中的纵向导体的上端通过适合的装置被短路。两个半部通过电容性耦合相互连接。

技术实现要素：

已知鸟笼线圈设计的射频体积线圈的射频磁激励场越均匀，梯级的数目越高。利用增加的数目的梯级，在如期望地接近于射频体积线圈时，定位诸如放大器的辅助设备变得越来越困难，并且在出于监测和/或治疗目的的检查期间访问被定位在所述射频体积线圈之内的所述感兴趣对象变得越来越受限制。

因此，期望获得一种具有提供均匀射频磁激励场b1但是具有在检查期间对被定位在所述射频体积之内的感兴趣对象的经改善的访问并且提供接近于所述射频体积线圈来定位辅助设备的选项的有益性质的射频体积线圈。

因此，本发明的目标是提供一种用于在具有这样的性质的磁共振检查系统中使用的射频体积线圈。

在本发明的一个方面中，所述目标是通过用于在磁共振检查系统中使用的射频体积线圈来实现的，其用于以下中的至少一项：生成要被施加到待检查的感兴趣对象的原子核或所述感兴趣对象之内的原子核的射频磁激励场b1；并且采集来自经激励的原子核的磁共振信号，其中，所述射频体积线圈包括射频屏蔽、沿着公共纵轴隔开的一对射频导电回路构件、以及被电气地连接到所述射频导电回路构件中的至少一个射频导电回路构件的多个轴向布置的射频导电构件。

所述多个轴向布置的射频导电构件中的至少两个轴向布置的射频导电构件电气地互连所述射频导电回路构件，其充当互连构件。所述至少两个轴向布置的射频导电构件被定位在相对于所述公共纵轴的两个不同的方位角位置处，其定义两个不同的方位角位置之间的小于或等于180°的范围。

所述多个轴向布置的射频导电构件的所述轴向布置的射频导电构件中的至少两个在至少两个互连构件的两个不同的方位角位置之间的范围之内的一方位角位置处以对齐的方式被轴向地布置，并且电气地充当屏蔽连接构件。每个屏蔽连接构件提供用于所述两个导电回路构件之一到所述射频屏蔽的射频连接。

如在本申请中所使用的，短语“射频连接”和“射频导电”应当具体被理解为在不使用电流连接的情况下使能在射频处的电流的流动的电气连接。出于简洁的原因，如在本申请中所使用的，如果未明确不同地定义，则术语“导电”应当被理解为射频导电。

所述射频体积线圈还包括处在所述体积线圈的内部体积之内的至少一个安装空间，所述至少一个安装空间在所述两个互连构件的两个不同的方位角位置之间的范围之内、并且在远离其被连接到的所述射频导电回路构件的所述屏蔽连接构件的末端的轴向位置之间的轴向方向的范围之内相对于公共纵轴至少在径向方向上从所述体积线圈的外部在轴向布置的射频导电构件之间能访问。

如在本申请中所使用的，短语“内部体积”应当被具体理解为由所述一对射频导电回路构件与所述多个轴向布置的射频导电构件围绕的空间。

一个优点在于，由所公开的多个轴向布置的射频导电构件的布置创建的所述至少一个安装空间提供在检查期间对被定位在所述射频体积内的所述感兴趣对象的经改善的访问，而与此同时，能够维持所述射频体积线圈的相对于所生成的射频磁激励场b1的均匀性和/或用于采集来自所述感兴趣对象的经激励的原子核或者所述感兴趣对象之内的经激励的原子核的磁共振信号的均匀灵敏度的有益性质。

另一优点在于，所述至少一个安装空间提供了用于接近于所述射频体积线圈来定位辅助设备的选项。

又一优点在于，在适合的实施例中，所述至少一个安装空间可以增加可用于将所述感兴趣对象定位在所述体积线圈内的空间，例如，对于能够由其实现针对所述感兴趣对象的增加的舒适度的手肘区域而言，其继而已知相对于不中断地执行磁共振检查是有益的。

优选地，所述一对导电回路构件中的每个导电回路构件具有椭圆形状，特别是圆形形状，而且也设想到了针对所述回路构件的其他形状，诸如多边形形状，特别是八角形形状。

在优选实施例中，所述多个轴向布置的导电构件中的轴向布置的导电构件关于公共纵轴在方位角方向上被规则地隔开。以这种方式，能够促进在生成射频磁激励场b1中的高均匀度和/或关于接收来自感兴趣对象的经激励的原子核或所述感兴趣对象之内的经激励的原子核的磁共振信号的灵敏度的高均匀度。

在另一优选实施例中，所述至少两个屏蔽连接构件中的至少一个具有小于或等于所述一对导电回路构件之间在所述公共纵轴的方向上的距离的三分之一的轴向长度。借此，能够完成轴向方向上的至少一个安装空间的有益的大尺寸。具体地，以对齐的方式轴向布置的所述至少两个轴向布置的导电构件可以在所述轴向方向上具有不同的尺寸。

在又一优选实施例中，所述多个轴向布置的导电构件中的所述轴向布置的导电构件中的至少四个在所述至少两个互连构件的两个不同的方位角位置之间的范围之内的不同的方位角位置处以对齐的方式被成对地轴向布置，并且电气地充当屏蔽连接构件。以这种方式，能够完成关于所述公共纵轴在所述方位角方向上的所述至少一个安装空间的有益的大尺寸。

所述射频体积线圈可以被设计为全身线圈，其提供足够的空间以将感兴趣人类对象的主要部分定位在所述体积线圈的内部体积之内。如在本申请中所使用的，短语“主要部分”应当具体被理解为感兴趣人类对象的身长的至少三分之一。

所述射频体积线圈也可以被设计为容纳感兴趣人类对象的头部的至少一部分的头部线圈，或者可以被设计为用于容纳感兴趣人类对象的肢体(诸如手或脚)的至少一部分的体积线圈。

在一个优选实施例中，由每个屏蔽连接构件提供的所述射频连接包括阻抗网络。以这种方式，能够由所述阻抗网络的绝对值和相对相位来控制流动通过所述屏蔽连接构件的射频电流。

优选地，所述阻抗网络包括至少一个集总电容器。

在一个实施例中，所述射频体积线圈包括多个激活端口。每个激活端口被配置为接收用于生成射频激励场b1的磁共振频率的射频功率。具体地，所述射频体积线圈可以被用在t/r(发射/接收)模式中，如从所述鸟笼线圈设计在本领域中周知的。

在本发明的另一方面中，提供了一种磁共振检查系统，其被配置用于采集来自感兴趣对象的至少一部分的磁共振信号，并且其包括如在本文中所公开的至少一个射频体积线圈。所述磁共振检查系统还包括至少一个辅助设备，所述至少一个辅助设备被至少部分地定位在所述射频体积线圈的至少一个安装空间之内，使得沿着至少两个屏蔽连接构件中在至少两个互连构件的两个不同的方位角位置之间的范围之内的一方位角位置处以对齐的方式被轴向地布置的两个屏蔽连接构件对齐的视线与所述至少一个辅助设备相交。以这种方式，所述至少一个辅助设备能够有益地接近于所述射频体积线圈来定位。

在所述磁共振检查系统的一个实施例中，所述至少一个辅助设备包括用于控制所述射频体积线圈的至少一个电子电路板。

在所述磁共振检查系统的一个实施例中，所述至少一个辅助设备包括至少一个rf放大器，所述至少一个rf放大器被配置用于至少部分地驱动所述射频体积线圈。

在所述磁共振检查系统的一个实施例中，所述至少一个辅助设备是医学治疗系统的至少一个部件，包括，但不限于：linac设备的部件、质子治疗设备、hifu(高强度聚焦超声)设备、或者磁共振高热设备，诸如射频功率传输系统。

在所述磁共振检查系统的一个实施例中，所述至少一个辅助设备是额外的医学成像模态的至少一个部件，包括，但不限于：pet(正电子发射计算机断层摄影)设备或超声设备。

在所述磁共振检查系统的一个实施例中，所述至少一个辅助设备是用于检测感兴趣对象的生理参数的检测系统的至少一个部件。如在本申请中所使用的，短语“生理参数”应当具体被理解为表征个体感兴趣对象的至少一部分的功能的物理量度，并且应当具体涵盖以下参数：诸如但不限于呼吸周期参数和心脏周期参数。用于检测所述生理参数的检测系统的部件包括但不限于：光学或红外相机、温度传感器以及无线数字或模拟数据通信设备。

附图说明

本发明的这些和其他方面将根据在下文中所描述的实施例而显而易见并且参考其得以阐述。然而，这样的实施例不必表示本发明的全部范围，并且因此对权利要求书进行参考并且在本文中用于解释本发明的范围。

在附图中：

图1示出了根据本发明的磁共振检查系统的实施例的一部分的示意图；

图2a示出了依据图1的磁共振成像系统的射频体积线圈的示意性3d透视视图；

图2b是依据图2a的射频体积线圈的部分电气连接方案；

图3a示出了示意性3d透视视图中的根据本发明的备选射频体积线圈；并且

图3b是依据图3a的射频体积线圈的部分电气连接方案。

附图标记列表

10磁共振检查系统

12扫描器单元

14主磁体

16检查空间

18中心轴

12感兴趣对象

22磁梯度线圈系统

24人机接口设备

26控制单元

28信号处理单元

30射频切换单元

32射频发射器

34射频放大器单元

36射频体积线圈

38射频导电回路构件

40公共纵轴

44互连构件

46屏蔽连接构件

48射频屏蔽

50阻抗网络

52安装空间

54辅助设备

56径向方向

58方位角方向

60电容器

b0静态磁场

b1射频磁激励场

具体实施方式

在下文中，公开了根据本发明的射频体积线圈的实施例。个体实施例参考特定附图加以描述并且由特定实施例的前缀数字来标识。其功能在所有实施例中相同或基本上相同的特征由其涉及的实施例的前缀数字组成的附图标记来标识，跟随有特征的数字。如果在对应的附图描绘中未描述实施例的特征，或者在附图自身中未示出附图描绘中所提到的附图标记，则应当参考对先前实施例的描述。

图1示出了根据本发明的磁共振检查系统10的实施例的一部分的示意图，其被设计为被配置用于采集感兴趣对象20(通常为患者)的至少一部分的磁共振图像的磁共振成像系统。所述磁共振成像系统包括具有主磁体14的扫描器单元12。主磁体14具有中心膛孔，所述中心膛孔提供围绕中心轴18的检查空间16，以供感兴趣对象20至少在检查期间被布置在检查空间16之内，并且所述主磁体14还被提供用于至少在检查空间16中生成静态磁场b0。出于清晰原因，在图1中已经省略用于支撑感兴趣对象20的常见桌台。静态磁场b0定义与中心轴18平行对齐的检查空间16的轴向方向。

此外，所述磁共振成像系统包括磁梯度线圈系统22，所述磁梯度线圈系统22被配置用于生成被叠加到静态磁场b0的梯度磁场。磁梯度线圈系统22被同心地布置在主磁体14的膛孔内。

所述磁共振成像系统包括控制单元26，所述控制单元26被配置为控制磁共振成像系统10的功能。控制单元26包括人机接口设备24，所述人机接口设备24由具有触敏屏幕和键盘的监视器单元形成。

此外，所述磁共振成像系统包括磁共振射频发射设备，所述磁共振射频发射设备用于出于磁共振检查的目的而在射频发射阶段期间生成磁共振频率的射频磁激励场b1并且将其施加到感兴趣对象20的原子核或者施加到感兴趣对象20之内的原子核。所述磁共振射频发射设备包括被设计为全身线圈的射频体积线圈136和两个射频放大器单元34。

每个射频放大器单元34被配置用于经由射频切换单元30从磁共振射频发射设备的射频发射器32接收由控制单元26控制的射频功率、用于放大所接收的射频功率、并且用于在射频发射阶段期间将所述磁共振频率的经放大的射频功率提供到射频体积线圈136。在射频接收阶段期间，射频切换单元30将磁共振信号从射频体积线圈136引导至驻留在控制单元26中的信号处理单元28。信号处理单元28被配置用于处理所采集的磁共振信号以生成由感兴趣对象20的一部分的磁共振图像所表示的扫描图像。

射频体积线圈136被提供用于在射频发射阶段期间将射频磁激励场b1施加至检查空间16以激励感兴趣对象20的原子核或感兴趣对象20之内的原子核。射频体积线圈136也被配置用于在射频接收阶段期间从已经通过施加射频磁激励场b1而被激励的感兴趣对象20的一部分的或其之内的原子核接收磁共振信号。在所述磁共振成像系统的操作状态中，射频发射阶段和射频接收阶段将以连续的方式发生。

由图2a提供了射频体积线圈136的示意性3d透视视图。射频体积线圈136包括沿着公共纵轴140隔开的一对圆形射频导电回路构件138，以及被电气地连接到射频导电回路构件138中的至少一个射频导电回路构件的多个轴向布置的射频导电构件。圆形射频导电回路构件138中的每个圆形射频导电回路构件被布置为位于不同的平面内，其中，所述平面被隔开并且被平行布置。

在操作状态中，公共纵轴140被同心地布置在主磁体14的膛孔之内，使得公共纵轴140和扫描器单元12的中心轴18重合(图1)。

射频体积线圈136包括圆柱形金属射频屏蔽148，所述圆柱形金属射频屏蔽148被同心地布置到并且朝向磁梯度线圈系统22并且围绕一对射频导电回路构件138和多个轴向布置的射频导电构件。

射频体积线圈136适于本领域中已知的鸟笼线圈设计。尽管在图2a中呈现的射频体积线圈136适于带通类型鸟笼线圈，并且包括两个射频导电回路构件138的各段之间以及在轴向布置的射频导电构件中的电容器160，但是本领域技术人员将理解，本发明也能适用于适于具有沿着公共纵轴隔开的两个导电回路元件中的电容器的高通类型鸟笼线圈的射频体积线圈或者适于具有连接隔开的两个导电回路构件的轴向布置的射频导电构件中的电容器的低通类型鸟笼线圈的射频体积线圈。由交叉线在图2a中指示了射频体积线圈136的电容器160。

在电容器160中的至少一个电容器的位置处，射频体积线圈136包括如在本领域中已知的局部去谐电路，其用于在采用射频体积线圈136作为射频发射线圈组合紧密接近感兴趣对象20或者在其下面定位的至少一个局部射频接收线圈或至少一个局部射频发射/接收线圈的情况下使射频体积线圈136去谐或者将其关断。

所述多个轴向布置的射频导电构件包括电气地互连两个导电回路构件138的八个轴向布置的射频导电构件，其充当互连构件144。八个互连构件144关于公共纵轴140在方位角方向58上被规则地间隔开，使得在方位角方向58上相邻布置的任何两个互连构件144被定位在相对于公共纵轴140的两个不同的方位角位置处，其定义45°的两个不同的方位角位置之间的范围。

所述多个轴向布置的射频导电构件还包括在八个方位角位置处以对齐的方式成对地轴向布置的十六个轴向布置的射频导电构件，其中，所述八个方位角位置中的每个方位角位置位于所述范围中的一个范围之内，亦即，确切地在中间位置中、在相邻地布置在方位角方向58上的两个互连构件144的两个不同的方位角位置之间。从而，所述多个轴向布置的射频导电构件的所有轴向布置的射频导电构件关于公共纵轴140在方位角方向58上被规则地隔开。

在对齐的方式成对地轴向布置的十六个轴向布置的射频导电构件电气地充当屏蔽连接构件146。每个屏蔽连接构件146具有等于在公共纵轴140的方向上的一对导电回路构件138之间的距离的三分之一的轴向长度并且提供用于两个导电回路构件138之一到射频屏蔽148的射频连接。如在图1中所指示的，射频屏蔽148在被垂直地布置到公共纵轴140并且指向公共纵轴140的径向方向56上完全地覆盖轴向布置的射频导电构件。

由十六个屏蔽连接构件146中的每一个所提供的射频连接包括阻抗网络150。阻抗网络150中的每一个包括集总电容器，如在图2b中所示的射频体积线圈136的部分电气连接方案中所指示的。射频体积线圈136的操作的优选模式是在其中轴向布置的射频导电构件中的电流分布相应地与sinθ或cosθ成比例的共振模式，其中，θ表示相对于公共纵轴140的方位角。为了促进操作的该模式，屏蔽连接构件146中的每个屏蔽连接构件的阻抗网络150被设计为将其电气阻抗适配到互连构件144的电气阻抗。

在一个实施例中，轴向布置的射频导电构件中的至少一个可以由带状线形成。在该情况下，能够通过修改几何尺寸(例如，带状线的宽度)来至少部分地适配至少一个轴向布置的射频导电构件的电气阻抗。

射频体积线圈136提供足够的空间以将感兴趣人类对象20的主要部分定位在射频体积线圈136的内部体积之内，所述内部体积被定义为由一对射频导电回路构件138和多个轴向布置的导电构件围绕的空间。

射频体积线圈136包括两个激活端口(未示出)。所述激活端口中的每一个被配置为接收由用于生成射频磁激励场b1的射频放大器单元134之一所供应的射频功率。所述射频功率能够被供应为连续波或者具有任意脉冲形状以及相位、幅度和频率调制的多个个体波。

由于多个轴向布置的射频导电构件的布置，因而射频体积线圈136在射频体积线圈136的内部体积之内提供八个安装空间152。八个安装空间152中的每一个在相邻地布置在方位角方向58上的两个互连构件144的两个不同的方位角位置之间的范围之内、并且在远离其被连接到的导电回路构件138的屏蔽连接构件146的末端的轴向位置之间的轴向方向的范围之内相对于公共纵轴140至少在径向方向56上从射频体积线圈136的外部在轴向布置的射频导电构件之间能访问。

图3a示出了示意性3d透视视图中的根据本发明的备选射频体积线圈236。将仅描述与第一实施例不同的那些特征。至于对这两个实施例公共的特征，对第一实施例的描述进行参考。

在图3a中所示的射频体积线圈236包括电气地互连两个导电回路构件238的多个八个轴向布置的射频导电构件，其充当互连构件244，也存在于射频体积线圈136的第一实施例中。与后者相反，多个八个互连构件244关于公共纵轴240在方位角方向58上以规则地隔开的方式来布置，使得在方位角方向58上相邻地布置的任何两个互连构件244被定位在相对于公共纵轴240的两个不同的方位角位置处，这限定了22.5°的两个不同的方位角位置之间的范围。以这种方式，射频体积线圈236的互连构件244被布置在方位角方向58上的180°的第一角范围之内。

所述多个轴向布置的射频导电构件还包括在以22.5°的整数倍不同的八个方位角位置处以对齐的方式成对地轴向布置的十六个轴向布置的射频导电构件。八个方位角位置在方位角方向58上的180°的第二角范围之内被规则地隔开，其中，第一角范围和第二角范围互补并且构成完整的圆形。从而，所述多个轴向布置的射频导电构件的所有轴向布置的射频导电构件关于公共纵轴240在方位角方向58上被规则地隔开。

以与在第一实施例中相同的方式，由十六个屏蔽连接构件246中的每一个所提供的射频连接包括阻抗网络250，所述阻抗网络250包括集总电容器，如在图3b中所示的射频体积线圈236的部分电气连接方案中所指示的。

由于多个轴向布置的射频导电构件的布置，因而射频体积线圈236在射频体积线圈236的内部体积之内提供一个大的安装空间252。安装空间252在方位角方向58上相邻地布置的多个八个互连构件244的第一互连构件244与最后的互连构件244的两个方位角位置之间的180°的范围之内、并且在远离其被连接到的导电回路构件238的屏蔽连接构件246的末端的轴向位置之间的轴向方向的范围之内相对于公共纵轴240至少在轴向方向56上从射频体积线圈236的外部在轴向布置的导电构件之间能访问。

对于根据本发明的射频体积线圈136、236的第一实施例和第二实施例所描述的安装空间152、252提供用于将辅助设备152(例如，磁共振检查系统10的射频放大器或数字数据通信设备)至少部分地定位在安装空间152、252之内的选项。

由射频体积线圈236(图3a)的第二实施例所提供的安装空间252尤其适于部分地容纳由医学治疗系统的部件形成的辅助设备，诸如linac设备、质子治疗设备、hifu(高强度聚焦超声)设备或磁共振高热设备(诸如射频功率传输系统)的部件。部分地容纳由额外的医学成像模态的部件(诸如pet探测环或超声设备)形成的辅助设备也将是适当的。在这些情况下，由于用于辐射(例如，γ辐射)的低固有衰减，因而射频体积线圈236是有益的。

由射频体积线圈136的第一实施例(图2a)所提供的安装空间152尤其适于部分地容纳由用于检测感兴趣对象20的生理参数的检测系统的部件形成的辅助设备154，诸如光学相机(红外范围的可见光范围)或雷达检测器设备。

对辅助设备154中的每一个进行定位，使得沿着在两个互连构件144、244的两个不同的方位角位置之间的范围之内的一方位角位置处以对齐的方式被轴向布置的两个屏蔽连接构件146、246对齐的视线与辅助设备154相交，如由虚线在图2a和图3a中所指示的。

尽管已经在附图和前述描述中详细图示和描述了本发明，但是这样的图示和描述将被认为是说明性或示范性而非限制性的；本发明不限于所公开的实施例。通过研究附图、说明书和随附的权利要求书，本领域技术人员在实践所主张的本发明时可以理解和实现所公开的实施例的其他变型。在权利要求中，词语“包括”不排除其他元件或者步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。互不相同的从属权利要求中记载了特定措施的仅有事实并不指示不能有利地使用这些措施的组合。权利要求中的任何附图标记不应当被解释为对范围的限制。