用于对涡轮发动机模块进行平衡的工具的制作方法

本发明涉及一种用于对涡轮发动机模块进行平衡的工具。

更具体地，本发明涉及一种用于在卧式平衡机中对大质量或大尺寸的涡轮发动机模块进行平衡的工具，这种类型的工具被使用于航空机械化的领域，以用于使航空涡轮发动机的转子平衡。

背景技术：

以已知的方式，涡轮发动机具有被可旋转地安装在定子中的一个或多个转子。

当前的现代涡轮发动机根据模块化设计被生产，并且就其本身而言，它具有至少一个转子，该至少一个转子由被单独地制造并被机械地组装的多个元件组成。类似地，这种涡轮发动机的定子由被安装到彼此的多个定子壳组成。

因此，涡轮发动机由模块化的组件组成，这些模块化的组件中的至少部分具有至少一个定子壳以及相关联的转子，转子基本上包括具有纵向轴线a的转子轴以及至少一个叶片级，该至少一个叶片级被连接到所述转子轴的纵向端部，并且至少一个叶片级由所述定子壳环绕。

按照惯例，转子的平衡化是与定子分开执行的。这种构型例如在heinzbloch等人著作的文献“机械部件维护和修理(machinerycomponentmaintenanceandrepair)”中的第6章以及在专利文献us-3.146.623-a中是已知的，它们描述了对裸转子的平衡化。

根据另一已知的构型，转子的平衡化在定子中的位置中。转子和定子的或模块的组装直接在平衡机中执行，也就是说，构成所述涡轮发动机模块的元件被直接安装并支撑在平衡机中，而没有任何类型的接口。us-4.586.225-a描述了这种类型的平衡操作。

因此，定子壳被直接附接到平衡机的框架，并且相应的转子由平衡机的支承部直接支撑。

这种构型为小尺寸或平均尺寸的模块提供了总体的满意度，但是不适合大尺寸和大质量的模块，大尺寸和大质量的模块的尺寸和重量使得所述模块在所述平衡机中的操作被约束。

而且，增加与工具相关联的模块的质量使得有必要检查组件的自然模式是否处于平衡机的应用范围之外。

另外，考虑手动地移动大尺寸的涡轮发动机模块以便将其安装在平衡机中而不具有损坏的风险是不可能的。

不论涡轮发动机模块是小尺寸或中尺寸的模块，或者是大尺寸的模块，叶片级和定子壳之间的功能性间隙基本上是相同的。

由于这个原因，容易理解的是，对大尺寸模块的操作极易导致转子相对于定子壳的不适宜地移动，这会导致叶片级的叶片和定子壳之间的不适宜地接触，从而会导致损坏所述定子壳和所述叶片级。

因此，有必要提供工具以使得能够通过使用有限数量的接口来使涡轮发动机模块在平衡机中被支撑、提升、运输以及安装，该接口使得所述模块能够在平衡机中被稳固地运输、拆下以及固定，而不具有损坏的风险。

而且，直接由平衡机支撑的涡轮发动机模块的平衡化涉及在每个模块的安装期间执行一定量的调整，从而大大增加平衡操作的总时长。因此，需要一种工具以使得平衡操作能够被合理化。

技术实现要素：

本发明通过提出一种用于对上述类型的涡轮发动机模块进行平衡的工具来满足这种需求，其特征在于，所述工具至少具有：

-平衡框架，该平衡框架具有支承部，支承部被设计成对轴和转子叶片级进行接纳和引导，所述支承部中的至少一个的位置能相对于所述框架进行调整；

-第一装置和第二装置，第一装置和第二装置被设计成被附接到所述定子壳；

-第三装置和第四装置，所述第三装置和第四装置被设置在所述框架上，以将所述第一装置和第二装置分别附接到所述框架，所述第三装置和第四装置中的至少一个的位置能相对于所述框架被调整；

-用于运输框架的第五装置；

-用于支撑框架的第六装置，第六装置被设置在所述框架上并且被设计成与平衡机以及与用于运输框架的第五装置无差异地(indifféremment)配合，以便在用于运输的所述第五装置中以及在所述平衡机中支撑所述框架。

根据本发明的其他特征：

-工具具有用于使转子相对于定子壳锁定的第七可拆卸装置，该装置意在在转子被运输到平衡机的同时使转子相对于定子壳固定；

-所述第一装置具有环形板，环形板被设计成被附接到定子壳的第一端部，环形板意在与框架的第三装置配合，并且环形板的内周边缘具有用于锁定转子的第七可拆卸装置；

-所述第二装置具有环，环被设计成被附接到定子壳的第二相反端部，环意在与框架的第三装置配合，并且所述环具有用于调整定子壳的竖直位置和横向位置的装置；

-平衡框架在靠近定子壳的第一端部处具有第一偏移支撑引导支承部，第一偏移支撑引导支承部具有管状元件，管状元件的意在被引入到定子壳中的第一端部具有至少一个支承件以用于可旋转地接纳支撑轴，该支撑轴被接纳在叶片级中，并且管状元件的意在突出到定子壳外的第二相反端部具有至少一个周向支承表面，该至少一个周向支承表面被夹紧到第一支撑件，第一支撑件被刚性地连接到框架；

-平衡框架在第二端部处包括具有辊的第二引导支承部，第二引导支承部具有承载有两个辊的板，轴意在在两个辊上滚动，所述板由被刚性地连接到框架的第二支撑件承载，并且所述板的位置能够相对于所述第二支撑件被横向以及竖直地调整，所述板之后利用横穿板和所述第二支撑件的销被最终固定在调整后的位置，并且所述板利用夹紧螺钉被锁定在该位置，夹紧螺钉被具有间隙地布置在板和支撑件之间；

-用于运输框架的第五装置具有能够承载框架的推车；

-第一支撑件和第二支撑件具有半圆柱形横截面，并且运输推车和平衡机具有半圆柱形接纳支承表面以及用于在所述接纳支承表面中夹紧所述第一支撑件和所述第二支撑件的装置，半圆柱形接纳支承表面能被横向以及竖直地调整，并且与所述第一支撑件和第二支撑件互补，第一支撑件和第二支撑件形成用于支撑框架的第六装置；

-该工具具有用于提升模块的第八装置，第八装置具有意在与环形板配合的吊索并且具有对转子的轴进行支撑的端部支撑件，第八装置能够允许模块被提升，所述第八装置还具有将转子的轴连接到定子壳的可拆卸的中间支撑件；

-该工具具有用于提升框架的第九装置，第九装置具有吊索，吊索意在与环形板以及第二支撑件配合，并且第九装置能够允许框架被提升；

-框架具有梯形或u形的敞开形状，并且框架具有至少一个水平腿以及两个腿，所述水平腿能够靠置在推车上，该两个腿包括至少一个竖直腿，该两个腿的端部承载框架的支承部。

本发明还涉及一种用于对根据前一项权利要求所述的工具进行调整的校准组件，其特征在于，校准组件具有：

-参考定子壳，参考定子壳由一叠锭模构成，锭模的质量相当于模块的定子的质量，并且锭模意在在基本上相当于模块的定子壳的重量的作用点的位置处靠置在框架上；以及

-平衡的参考转子，平衡的参考转子具有的惯性力矩和不平衡力矩基本上对应于待平衡的模块的转子的惯性力矩和不平衡力矩。

本发明还涉及一种用于在对平衡机和工具进行平衡之前使用上述类型的校准组件进行调整的方法，该方法包括：

-对平衡机进行静态调整的第一步骤，在第一步骤期间，平衡机的半圆柱形支承表面被调整成使它们同轴；

-第二步骤，在第二步骤期间，参考转子和参考定子壳被安装在框架中；

-第三步骤，在第三步骤期间，装配有参考转子和参考定子壳的框架被转移到平衡机的半圆柱形支承表面上；

-用于在平衡机上进行动态调整的第四步骤，在第四步骤期间，辊的竖直位置相对于第二支承部的板被调整，使得支承部的轴线与平衡机的驱动轴的轴线平行，之后板和第二支撑件被穿孔并且杆被插入到形成的穿孔中以便限定板的位置，并且最后，板相对于第二支撑件被锁定。

最后，本发明涉及一种用于对涡轮发动机模块进行平衡的方法，其特征在于，该方法具有：

-如下的第一步骤：通过使用用于提升的第八装置将模块提升并定位到框架中，框架被接纳在用于对上述类型的工具进行运输的第五装置中；

-如下的第二步骤：通过使用用于运输的第五装置将框架所装配的模块运输到平衡机；

-如下的第三步骤：通过使用用于提升的第九装置将框架所装配的模块提升并转移到平衡机中；以及

-如下的第四步骤：在平衡机中对模块进行平衡。

附图说明

在参照示意性附图对下文中的本发明的仅作为说明性和非限制性的示例给出的实施例进行详细解释说明的过程中，本发明将被更好地理解并且本发明的其它目的、细节、特征和优点将变得更加清楚，在附图中：

图1为被接纳在根据本发明生产的平衡框架中的涡轮发动机模块的侧视图；

图2为被设计成被附接到定子壳的第一装置的透视图；

图3为被设计成被附接到定子壳的第二装置的轴向视图；

图4为示出了接纳有框架的用于对框架进行运输的第五装置的透视图；

图5为涡轮发动机模块的第一偏移引导支承部的轴向横截面的视图；

图6和图7为示出了将偏移引导支承部安装在涡轮发动机模块中的透视图；

图8为示出了第一步骤的透视图，所述第一步骤为如下的步骤：通过使用用于提升的第八装置将涡轮发动机模块提升并定位在被接纳在用于运输的第五装置中的框架中；

图9为示出了将第一偏移引导支承部夹紧在框架中的详细透视图；

图10为示出了转子轴被接纳在第二支撑件中以及第二支撑件被接纳在用于运输的第五装置的接纳支承表面中的详细透视图；

图11为示出了通过使用用于提升的第九装置对框架所装配的模块进行提升和转移的第三步骤的透视图；

图12为示出了接纳在平衡机的接纳支承表面中的框架所装配的模块的侧视图；

图13为示出了在靠近平衡机的情况下框架所装配的模块的透视图；

图14为示出了接纳在平衡机中的框架所装配的模块的透视图；

图15为用于对根据本发明的工具进行校准的参考定子壳和参考转子的整体透视图；

图16为示出了被接纳在根据本发明的框架中的参考转子和参考定子壳的透视图；

图17为根据本发明的用于在平衡之前进行调整的方法的、对平衡机进行静态调整的第一步骤的示意图；

图18和图19为示出了根据本发明的用于在平衡之前进行调整的方法的、动态调整的第二步骤的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，相同的附图标记表示具有相同的或相似功能的部件。

图1至图14示出了用于在平衡机12中对涡轮发动机模块10进行平衡的工具。

具体地，平衡机12已在图13和图14中被示意性地示出。

以已知的方式，涡轮发动机模块10具有至少一个定子壳14以及转子16。转子16具有轴18以及至少一个叶片级20，轴18具有纵向轴线a，至少一个叶片级20被连接到所述转子轴18的纵向端部分22并且被所述定子壳14所环绕。

该构型在图1和图8中详细地示出。

通常，这种模块10被直接接纳在平衡机12中，也就是说，轴18和叶片级20直接被可旋转地安装在平衡机12中，并且定子壳14被直接附接到所述平衡机12。

该构型在小尺寸或平均尺寸的模块10的情况下提供了总体满意度，但这具体在大尺寸或高质量的模块10的情况下难以实施，对大尺寸或高质量的模块10的处理被证明是有问题的。

本发明通过提出一种工具来克服该缺点，该工具使得能够将这种模块10容易且可重复地安装在平衡机12中。

为此，该工具具有意在接纳模块10的至少一个平衡框架24。

平衡框架24具有支承部26和28，该支承部26和28被设计成分别对转子16的轴18和叶片级20进行接纳和引导。

根据本发明，如将在本说明的下一部分中看到的，所述支承部26、28中的至少一个的位置可以相对于框架24被调整以使转子10能够相对于平衡机12被调整。

该工具还具有第一装置30和第二装置32，第一装置和第二装置被设计成被附接到定子壳14。

该工具还具有第三装置34和第四装置36，第三装置和第四装置被设置在框架24上并且意在使第一装置30和第二装置32能够被附接到所述框架24上。

有利地，第三装置34和第四装置36中的至少一个的位置能够相对于所述框架24被调整。

该工具还具有用于运输框架的第五装置38，该第五装置意在允许框架24被输送到平衡机12。

本发明的基本特征在于：该工具有利地具有第六装置40、42，第六装置被设置在框架24上并且被设计成与平衡机12以及与用于运输框架24的第五装置38无差异地(indifféremment)配合以便在用于运输框架的第五装置38中或在平衡机12中支撑所述框架24，以使得框架24能够容易地从用于运输的所述第五装置38运输到所述平衡机12。

现在将对以上提及的装置进行更加清楚地描述。

根据本发明，如图2所示，第一装置30具有环形板44，该环形板被附接到如图1所示的定子壳14的第一端部46。

环形板44意在与框架的第三装置34配合。在本发明的优选实施例中，框架24具有敞开的梯形形状，并且框架具有至少一个水平腿48，该至少一个水平腿意在靠置在用于运输的第五装置38上，并且框架在所述腿48的两侧上具有两个腿，即竖直腿50和倾斜腿52。

应被理解的是，该构型不对本发明进行限制，并且框架24能够具有另一敞开的形状，例如为敞开的u形形状，以相同的方式，该敞开的u形形状的框架具有水平腿48和两个竖直腿。

竖直腿50具有附接凸耳34，该附接凸耳构成框架的第三装置，环形板44被附接到凸耳，环形板构成被附接到定子壳14的第一装置。

而且，环形板44不仅使得定子壳14能够被运载，还使得转子16能够相对于定子壳14被夹紧。

为此，环形板的内周边缘54具有用于使转子16相对于定子壳14锁定的可拆卸装置，该装置意在在转子16被运输到平衡机12的同时使转子16相对于定子壳14固定。

例如，所述用于锁定的第七可拆卸装置具有偏心螺母56，如图2所示，偏心螺母围绕环形板44的内周边缘54被有角度地且规则地布置，并且偏心螺母意在径向地向内延伸以与叶片级20的支承表面(未示出)接触，以便使所述叶片级20在定子壳14内部固定，这样做是为了防止转子16相对于定子壳14旋转。

被设计成被附接到定子壳14的第二装置32具有环58，如图1所示，环意在通过定子壳14的第二端部60被附接到定子壳14，并且环意在与被设置在框架24上的第四装置36配合。

在本发明的优选实施例中，第四装置36由凸耳36形成，凸耳被附接到框架24的倾斜腿52，并且被附接到在图3中示出的环58的下部分60，以使得所述环58能够紧靠框架的倾斜臂52。

有利地，第二装置32和第四装置36使得能够支撑定子壳14的重量(如果没有第二装置和第四装置，那么定子壳将是悬臂式的)，以使得所述定子能够被保持成使其与转子16的轴18同轴，由此防止所述定子壳14与叶片级20之间的任何干扰。

有利地，由凸耳36形成的第四装置能够相对于环58的下部分60被调整，以使得所述环58能够沿所述环58的竖直方向被调整。该构型使得壳14与转子16的同轴度能够被调整。

该构型防止壳14相对于框架24的竖直臂50悬臂，并且防止其重量趋于使转子16未对准。

将注意的是，以已知的方式，与环58类似地，环形板44能够通过螺钉和螺母被附接到定子壳14。例如，在图2中可看到，附接螺母64围绕环形板44的周缘布置。

而且，框架24的倾斜臂52的附接凸耳36具有穿孔，穿孔意在被布置成与环58的下部分中的穿孔66相对。所述穿孔意在使螺钉62具有间隙地穿过，以使得环58能够相对于凸耳36发生位移，并且随后使环能够被锁定。因此，螺钉62形成用于调整定子壳14的竖直和横向位置的简单装置，该简单装置确保定子壳14与转子16同轴。

为了在框架24中对转子16提供旋转的引导，平衡框架24在其被布置成接近定子壳14的第一端部处也就是说在竖直臂50的端部处具有第一偏移支撑引导支承部28。

该偏移支撑引导支承部28在技术上还被称为“假轴承”，如图5至图7所示，该偏移支撑引导支承部在本质上具有管状元件68，管状元件具有意在被引入到定子壳14中的第一端部70，如图7所示。所述端部70具有用于可旋转地接纳叶片级20的至少一个支承件72。

更具体地，叶片级20具有端部支承表面74，该端部支承表面被可旋转地安装在管状元件70的支承件72内，而且是利用支承件76被可旋转地安装在管状元件70的支承件72内，该支承件76围绕支撑轴78被安装，支撑轴78在壳14内被接纳在叶片级20内，并且支撑轴78的突出到壳14外的端部80被接纳在管状元件68中。这种安装对叶片级20在支撑轴78和管状元件68之间提供了径向旋转的引导。

管状元件68的第二端部82意在突出到定子壳14外，并且它具有周向支承表面，如图9所示，该周向支承表面被夹紧到第一支撑件84，该第一支撑件被刚性地连接到框架24。周向支承表面从支承件76轴向地偏移，因为它在定子壳14的外部被支撑。

因此，如图6所示，为了安装该偏移的引导支承部28，支撑轴78被首先引入到叶片级20的支承件76中，之后支撑轴被引入到管状元件68中，该管状元件通过引导斜坡69滑动到定子壳84中，如图7所示。

随后，管状元件68可被附接到框架24。

更具体地，如图9所示，被刚性地连接到框架24的第一支撑件84接纳管状元件68的周向支承表面82，该第一支撑件具有半圆柱形的横截面，并且它具有外周缘42，该外周缘形成用于支撑框架的第六装置，该第六装置被设计成与平衡机12或与运输装置38无差异地配合。

为此，运输装置38和平衡机12具有用于接纳第一支撑件84的支承表面88，所述表面与支撑件84的外周缘42互补，如图11和图13所示。

另外，运输装置38和平衡机12具有用于夹紧第一支撑件84的装置85以使第一支撑件能够相对于运输装置38或平衡机12固定。例如，在图8中，运输装置38的夹紧装置85具有横向地枢转的锁定操纵杆。

然而，应被理解的是，现有技术中的任何已知的装置可以适于适当实施所述夹紧装置。

在平衡框架24的第二端部(相当于其倾斜腿52的端部)处，平衡框架24包括具有辊的第二引导支承部26，如图10所示，该第二引导支承部具有板90，板承载有两个辊92，轴18意在在这两个辊上滚动。

板90由被刚性地连接到框架24的第二支撑件94承载。夹紧螺钉98具有间隙地被布置在板90和第二支撑件94之间，以使得能够相对于第二支撑件94调整板90的活动范围。

当螺钉98被旋松时，板90的位置首先能够相对于第二支撑件94被横向以及竖直地调整，并且之后能够相对于第二支撑件94被最终固定在调整后的位置。一旦板90在第二支撑件94上被调整，板90与第二支撑件94同时被穿孔，并且利用被接纳在穿孔中的销96而被锁定在该位置，之后销96横穿板90和第二支撑件94。板90之后利用夹紧螺钉98被锁定在所述位置。

以这种方式，轴18的轴线相对于第二支撑件94的位置被限定。

有利地，拇指旋轮和蜗杆螺钉调整系统100可被布置在第二支撑件94和板90之间，以竖直地调整板90相对于第二支撑件94的位置。

轴18利用横向夹紧件102可以保持与板90的辊92接触，该横向夹紧件在其两个相反端部处被附接到支撑件94，并且该横向夹紧件具有中心辊，中心辊的轴线104可在图10中看到。该辊在轴线18上滚动，并且因此使得轴8能够与辊92保持接触。

如将在本说明书的下一部分中看到的，能够竖直地调整第二支承部28确保了转子16的轴线a与平衡机的轴线b平行，以防止叶片级20因为其倾斜而具有不平衡性。

以与上述相同的方式，第二支撑件94具有半圆柱形横截面，该半圆柱形横截面具有圆柱形支承表面40，该圆柱形支承表面40意在被接纳到运输装置38的以及平衡机12的互补的半圆柱形接纳支承表面89中。

以与第一支撑件84相同的方式，诸如为图8中示出的操纵杆95的夹紧装置使得第二支撑件能够在所述接纳支承表面89中被固定。

如图4所示，优选地，用于运输框架的第五装置38由能够承载框架24的推车38形成。

本质上，所述推车38具有两个横梁106，这两个横梁在其横向端部处设置有脚轮108，并且在这两个横梁之间布置有使框架24的水平腿48能够靠置在其上的结构110。

例如，所述结构110具有中心梁112，中心梁具有两个竖直凸耳114，该两个竖直凸耳意在侧向地固定框架24的水平腿48。

推车38具有两个竖直支架116，在两个竖直支架的端部处布置有半圆柱形的接纳支承表面40、42。

为了使模块16能够被安装在框架24中，工具具有用于提升模块16的第八装置。

该装置具有意在与环形板44配合的吊索120。

为此，环形板44具有两个径向相对的水平臂122，水平臂的端部形成到支承表面124中，水平臂能够被接纳在环125中，环125被布置在吊索120的端部处。

另外，用于提升模块10的第八装置具有吊索121以及支撑件131，该支撑件131意在支撑转子16的轴18的端部。

如图8所示，用于提升的第八装置还包括可拆卸的中间支撑件128，该可拆卸的中间支撑件将转子16的轴18连接到定子壳，例如，所述可拆卸的中间支撑件128具有板，板在其上部分中利用螺钉126被附接到定子壳14，并且在板的下方延伸有夹紧件130，该夹紧件对轴18进行夹紧。

如图8所示，用于提升的第八装置使得转子16和定子壳14能够被支撑以便将它们放置在框架24中。支撑件128能够在定子壳14已被附接到框架24之后被移走。

该工具还具有用于提升框架24的第九装置，第九装置意在使得框架24能够在转子16一经装配到框架就被提升。

如图11所示，用于提升的所述第九装置具有吊索120以及吊索132，吊索120的环125意在与支撑件的径向相对的水平臂124配合，吊索132意在被附接到第二支撑件94以使得框架24能够通过其倾斜腿52的端部而被提升。

以上描述的工具组件使得涡轮发动机模块16能够根据如下的方法而平衡：该方法能够被重复多次以用于连续的转子16。

框架24被提前安装在推车38中，所述框架24利用其水平腿48、其竖直腿50以及其倾斜腿52而靠置在所述推车上，水平腿48、竖直腿50以及倾斜腿52分别靠置在推车38的支架118和116的半圆柱形支承表面88和89上。

该方法具有通过使用用于提升的第八装置在框架24中对模块10进行提升以及定位的第一步骤，如图8所示。一经安装，通过使用偏心螺钉56以使转子16相对于壳14的框架44被夹紧。

之后，在对框架24所装配的模块进行运输的第二步骤中，通过使用推车38将框架24所装配的所述模块10运送到平衡机12，以很靠近平衡机12地定位推车38。

之后通过使用上述的用于提升的第九装置将框架24所装配的模块10提升并运输到平衡机12中的第三步骤。

在这种情况下，整个模块10和框架24被运输到平衡机12。

以与上述相同的方式，框架之后靠置在平衡机12的半圆柱形支承表面88和89上。之后转子16能够被松开。

最后，该方法具有在平衡机12中对模块10进行平衡的第四步骤。

然而，应注意的是，只有下述操作才能实现这种平衡操作：首先，转子16的轴线a与框架24的支承部26和28同轴，其次，转子16的轴线a与平衡机12的轴线b平行，如果没有平行，模块10的倾斜将使不平衡变得明显，这使平衡机的读数失真。

因此，在进行平衡操作之前必须要对框架24和平衡机12进行调整。

这是因为：由于框架24是敞开的结构，所以模块10的质量趋向于打开该结构并且尤其是使竖直腿50和倾斜腿52彼此远离地移动，以使得支承部26、28的最初的同轴度通过模块10被安装在框架24中而改变。

为了克服这种缺点，本发明提出了一种使得该工具能够被调整的校准组件10'。

如图15所示，该校准组件具有参考定子壳14'，该参考定子壳由一叠锭模134构成，这些锭模134的质量等于必须被平衡的定子壳14的质量，如图16所示，参考定子壳14'意在被定位在实际模块10的定子壳14的重量的作用点处。

校准组件还具有平衡的参考转子16'，该参考转子在图15中被示出为处于支撑件136上的储存位置，支撑件136意在使该参考转子能够在不使用时被储存。所述参考转子16'具有的惯性力矩和不平衡力矩对应于模块的待平衡的转子16的惯性力矩和不平衡力矩。

对框架24进行校准的操作以下述的方式执行。

首先，执行对平衡机进行静态调整的第一步骤，在该第一步骤期间，平衡机的半圆柱形支承表面88、89的同轴度被调整以使得它们如图17所示那样为同轴的。因此，半圆柱形支承表面的轴线a88和a89被调整以使它们仅形成一个轴线a。

以这种方式，平衡机能够以同轴度的构型接纳框架24的第一支撑件84和第二支撑件94，该同轴度的构型对应于待被平衡的转子16的实际构型。

现有技术中已知的任何装置可以被使用以证实该同轴度。

之后，如图16所示的，参考定子壳14'和参考转子16'被布置在框架24中，以移动框架24的腿50和腿52，框架之后处于装载构型，该装载构型对应于平衡操作的构型。

之后，在第三步骤期间，装配有参考转子16'和参考定子壳14'的框架24被转移到平衡机12的半圆柱形支承表面88、89上。

在对平衡机进行静态调整的第一步骤期间执行的调整确保了平衡机12的半圆柱形支承表面以令人满意的对准容置框架24的支撑件84、94。

之后有必要在平衡机上执行动态调整的第四步骤，在该第四步骤期间，通过调整板90相对于第二支撑件94的位置，板90的辊92的竖直位置得以被调整，以使转子16'的轴线a从如图18所示的未受控制的倾斜位置转变到调整后的位置，在该未受控制的倾斜位置，转子16'的轴线a与平衡机12的轴线b形成一未加规定的角，在调整后的位置，参考转子16'的轴线a与平衡机的轴线b平行。所述轴线a、b的平行防止转子16产生不平衡，而这种不平衡不利于符合要求的测量。

这种调整在之后应通过对板90和支撑件94进行穿孔并将杆96插入到其中而被保留以维持该位置，之后螺钉98被拧紧，以在最后使板90相对于第二支撑件94固定。

因此，使目前被调整到最终位置的框架24从平衡机12移走的力矩是可能的。参考转子16'和参考壳14'之后从框架24移走，框架24之后准备接纳具有转子16和定子壳14的实际模块10，以便进行平衡。

有利地，由于框架24和平衡机12为所有相同类型的转子16进行一次性调整，因此这种构型在对一系列相同转子16进行平衡的情况下大大地节省了时间，因为该调整使得平衡操作能够重复而不需要任何中间调整。