本发明涉及一种定位系统，具体涉及一种基于北斗定位的甩挂定位系统。
背景技术：
现代物流为了提高牵引车工作效率、减少牵引车数量降低投资成本、减少驾驶员的数量降低人员开支、降低空载率提高车辆使用率，很多时候会采用甩挂运输。甩挂运输就是带有动力的机动车将随车拖带的承载装置，包括半挂车、全挂车甚至货车底盘上的货箱甩留在目的地后，再拖带其他装满货物的装置返回原地，或者驶向新的地点。这种一辆带有动力的主车，连续拖带两个以上承载装置的运输方式被称为甩挂运输。
甩挂运输需要合理安排调度，为了合理安排调度，往往车辆和挂车上都装有GPS定位系统和GPRS通信系统来实现车辆定位和通信，但是同时安装GPS定位系统和GPRS通信系统成本高，而且运输车辆行驶路段经常出现GPRS信号不通畅，使得车辆和挂车无法与调度中心稳定通信，降低了调度效率。同时，车辆行驶过程中，车况和司机状况得不到有效监控，驾驶安全性大幅降低。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是甩挂车辆和挂车无法与调度中心稳定通信，而且同时安装GPS定位系统和GPRS通信系统成本高，目的在于一种基于北斗定位的甩挂定位系统，解决上述问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种基于北斗定位的甩挂定位系统，包括车辆终端、调度中心和挂车终端；所述车辆终端包括第二北斗定位模块；所述调度中心包括第一北斗定位模块和调度控制模块；所述挂车终端包括挂车输入模块和第三北斗定位模块；所述挂车输入模块：用于输入挂车装载信息并将该信息发送给第三北斗定位模块；所述挂车装载信息包括挂车目的地和是否完成装载；所述第三北斗定位模块：用于采集挂车位置信息，并将该信息和挂车装载信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；所述第一北斗定位模块：用于将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息传送给调度控制模块；还用于将车辆调度信息通过短报文形式发送给第二北斗模块；所述第二北斗定位模块：用于采集车辆位置信息，并将该信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；还用于将车辆调度信息传达给司机；所述调度控制模块：用于将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息显示给调度人员；还用于调度人员判断后输入车辆调度信息并将该信息传送给第一北斗定位模块。
本发明应用时，工作人员通过挂车输入模块输入挂车装载信息至第三北斗定位模块，所述挂车装载信息包括挂车目的地和是否完成装载；第三北斗定位模块采集挂车位置信息，并将该信息和挂车装载信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；第二北斗定位模块采集车辆位置信息，并将该信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；第一北斗定位模块将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息传送给调度控制模块；调度控制模块将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息显示给调度人员；调度人员根据车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息决定车辆调度方式，然后对调度控制模块输入车辆调度信息，调度控制模块将该信息传送给第一北斗定位模块；第一北斗定位模块将车辆调度信息通过短报文形式发送给第二北斗定位模块；第二北斗定位模块将车辆调度信息传达给司机。
现有技术中，车辆和挂车往往安装GPS定位系统和GPRS通信系统，当车辆和挂车所在区域的GPRS信号受到地区、地形、基站等因素影响时，车辆和挂车与调度中心的通信会不稳定，使得调度人员无法获知车辆和挂车的准确情况，无法准确完成调度。本发明采用北斗定位系统定位，利用北斗定位系统特有的短报文通信方式通信，通信不受地区、地形、基站等因素影响，通信稳定可靠，同时北斗定位系统的价格比同时安装GPS定位系统和GPRS通信系统低廉，降低了成本。
进一步的，车辆终端还包括车辆油量检测模块，车辆速度检测模块和司机疲劳检测模块；所述车辆油量检测模块：用于采集车辆油量信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；所述车辆速度检测模块：用于采集车辆速度信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；所述司机疲劳检测模块：用于通过采集驾驶时间来采集司机疲劳信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；所述第二北斗定位模块：还用于将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；所述第一北斗定位模块：还用于将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息传送给调度控制模块；所述调度控制模块：还用于将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息显示给调度人员。
本发明应用时，车辆油量检测模块采集车辆油量信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；车辆速度检测模块采集车辆速度信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；司机疲劳检测模块采集驾驶时间来判断司机疲劳状态，并将该司机疲劳信息传送给第二北斗定位模块；第二北斗定位模块将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；第一北斗定位模块将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息传送给调度控制模块，调度控制模块将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息显示给调度人员。
现有技术中，车辆的行驶状态往往得不到监控，车辆如果油料不足、超速行驶或者司机疲劳驾驶则运输安全就会大幅下降。本发明采用车辆端检测车辆状况，调度人员在调度中心即可远程监控车辆行驶状况，提高了运输的安全性。
进一步的，本发明还包括休整终端；所述休整终端包括第四北斗定位模块；所述第四北斗定位模块：用于采集休整终端位置信息并将该信息通过短报文发送给第一北斗定位模块；所述第一北斗定位模块：还用于将休整终端位置信息传送给调度控制模块；还用于将车辆调度信息通过短报文形式发送给第四北斗模块；所述调度控制模块：还用于将休整终端位置信息显示给调度人员；还用于调度人员判断后输入车辆调度信息并将该信息传送给第一北斗定位模块。
本发明应用时，第四北斗定位模块采集休整终端位置信息并将该信息发送给第一北斗定位模块，第一北斗定位模块将休整终端位置信息传送给调度控制模块，控制模块将该信息显示给调度人员，调度人员根据车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息判断车辆是否适合行驶，如果发现不适合行驶，则通过调度控制模块输入车辆调度信息，指挥该车辆前往最近的休整终端休整，提高了运输的安全性。
进一步的，所述休整终端还包括餐饮设施、休息设施和检修设施；所述第四北斗定位模块：还用于将车辆调度信息发送给餐饮设施、休息设施和检修设施；所述餐饮设施：用于根据车辆调度信息准备餐饮服务；所述休息设施：用于根据车辆调度信息准备休息服务；所述检修设施：用于根据车辆调度信息准备检修服务。
本发明应用时，第四北斗定位模块将车辆调度信息发送给餐饮设施、休息设施和检修设施；餐饮设施根据车辆调度信息准备餐饮服务，休息设施根据车辆调度信息准备休息服务，检修设施根据车辆调度信息准备检修服务。
现有技术中，车辆到达休整终端时，还需要等候休整设施安排休整，本发明采用提前通知的方式，在车辆到达休整终端前即可完成休整安排，节省了时间，提高了运输效率。
进一步的，所述餐饮设施、休息设施和检修设施通过以太网连接第四北斗定位模块。
进一步的，所述调度控制模块通过以太网连接第一北斗定位模块。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种基于北斗定位的甩挂定位系统，采用北斗定位系统，利用北斗定位系统特有的短报文通信方式通信，通信不受地区、地形、基站等因素影响，通信稳定可靠；
2、本发明一种基于北斗定位的甩挂定位系统，采用北斗定位系统，北斗定位系统的价格比同时安装GPS定位系统和GPRS通信系统低廉，降低了成本；
3、本发明一种基于北斗定位的甩挂定位系统，采用车辆端检测车辆状况，调度人员在调度中心即可远程监控车辆行驶状况，提高了运输的安全性；
4、本发明一种基于北斗定位的甩挂定位系统，采用安装了北斗定位系统的休整终端，使得车辆可以及时休整，进一步提高了运输的安全性；
5、本发明一种基于北斗定位的甩挂定位系统，采用提前通知的方式，在车辆到达休整终端前即可完成休整安排，节省了时间，提高了运输效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，本发明一种基于北斗定位的甩挂定位系统，包括四个车辆终端、调度中心和四个挂车终端；所述车辆终端包括第二北斗定位模块；所述调度中心包括第一北斗定位模块和调度控制模块；所述挂车终端包括挂车输入模块和第三北斗定位模块；所述挂车输入模块：用于输入挂车装载信息并将该信息发送给第三北斗定位模块；所述挂车装载信息包括挂车目的地和是否完成装载；所述第三北斗定位模块：用于采集挂车位置信息，并将该信息和挂车装载信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；所述第一北斗定位模块：用于将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息传送给调度控制模块；还用于将车辆调度信息通过短报文形式发送给第二北斗模块；所述第二北斗定位模块：用于采集车辆位置信息，并将该信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；还用于将车辆调度信息传达给司机；所述调度控制模块：用于将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息显示给调度人员；还用于调度人员判断后输入车辆调度信息并将该信息传送给第一北斗定位模块。
本实施例实施时，挂车终端1的工作人员通过挂车输入模块输入挂车目的地和已经完成装载；第三北斗定位模块采集挂车位置信息，并将该信息和挂车装载信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；第二北斗定位模块采集车辆位置信息，并将该信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；第一北斗定位模块将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息传送给调度控制模块；调度控制模块将车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息显示给调度人员；调度人员根据车辆位置信息、挂车位置信息和挂车装载信息决定车辆终端1前往挂车终端1进行接挂，然后对调度控制模块输入该车辆调度信息，调度控制模块将该信息传送给第一北斗定位模块；第一北斗定位模块将车辆调度信息通过短报文形式发送给车辆终端1的第二北斗定位模块；第二北斗定位模块将车辆调度信息传达给司机；司机驾驶车辆终端1前往挂车终端1处接挂。
实施例2
如图1所示，本实施例在实施例1的基础上，车辆终端还包括车辆油量检测模块，车辆速度检测模块和司机疲劳检测模块；所述车辆油量检测模块：用于采集车辆油量信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；所述车辆速度检测模块：用于采集车辆速度信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；所述司机疲劳检测模块：用于通过采集驾驶时间来采集司机疲劳信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；所述第二北斗定位模块：还用于将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；所述第一北斗定位模块：还用于将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息传送给调度控制模块；所述调度控制模块：还用于将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息显示给调度人员。
本实施例实施时，车辆油量检测模块采集车辆油量信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；车辆速度检测模块采集车辆速度信息，并将该信息传送给第二北斗定位模块；司机疲劳检测模块采集驾驶时间来判断司机疲劳状态，并将该司机疲劳信息传送给第二北斗定位模块；第二北斗定位模块将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息通过短报文形式发送给第一北斗定位模块；第一北斗定位模块将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息传送给调度控制模块，调度控制模块将车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息显示给调度人员。
实施例3
如图1所示，本实施例在实施例2的基础上，还包括五个休整终端；所述休整终端包括第四北斗定位模块；所述第四北斗定位模块：用于采集休整终端位置信息并将该信息通过短报文发送给第一北斗定位模块；所述第一北斗定位模块：还用于将休整终端位置信息传送给调度控制模块；还用于将车辆调度信息通过短报文形式发送给第四北斗模块；所述调度控制模块：还用于将休整终端位置信息显示给调度人员；还用于调度人员判断后输入车辆调度信息并将该信息传送给第一北斗定位模块。
本实施例实施时，第四北斗定位模块采集休整终端位置信息并将该信息发送给第一北斗定位模块，第一北斗定位模块将休整终端位置信息传送给调度控制模块，控制模块将该信息显示给调度人员，调度人员根据车辆油量信息、车辆速度信息和司机疲劳信息判断车辆终端1不适合行驶并决定车辆终端1前往休整终端2休整，然后对调度控制模块输入该车辆调度信息，调度控制模块将该信息传送给第一北斗定位模块；第一北斗定位模块将车辆调度信息通过短报文形式发送给车辆终端1的第二北斗定位模块；第二北斗定位模块将车辆调度信息传达给司机；司机驾驶车辆终端1前往休整终端2休整，提高了运输的安全性。
实施例4
如图1所示，本实施例在实施例3的基础上，所述休整终端还包括餐饮设施、休息设施和检修设施；所述第四北斗定位模块：还用于将车辆调度信息发送给餐饮设施、休息设施和检修设施；所述餐饮设施：用于根据车辆调度信息准备餐饮服务；所述休息设施：用于根据车辆调度信息准备休息服务；所述检修设施：用于根据车辆调度信息准备检修服务。
本实施例实施时，第四北斗定位模块将车辆调度信息发送给餐饮设施、休息设施和检修设施；餐饮设施根据车辆调度信息准备餐饮服务，休息设施根据车辆调度信息准备休息服务，检修设施根据车辆调度信息准备检修服务。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。