技术特征：
技术总结
本申请公开了一种点云数据融合的方法及装置，该方法包括：获取待融合的两份点云数据，其中，该点云数据包括：点三维坐标以及点强度值，且，该待融合的两份点云数据均包含有在同一道路区域所采集的点云数据，根据该点强度值，分别从两份点云数据中提取各特征物，根据提取出的各特征物以及各特征物对应的点三维坐标集，确定待融合的两份点云数据中的各特征点对，根据确定出的各特征点对，对两份点云数据进行融合。通过上述方法，可由装置自动根据强度值提取特征物，并计算特征物的几何中心，作为特征点，有效的提高选取特征点的效率，并且，在选取每一个特征点对时选取位置能够达到精确的匹配。
技术研发人员：杨雪
受保护的技术使用者：北京四维图新科技股份有限公司
技术研发日：2017.01.09
技术公布日：2018.07.17