技术总结
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其以深度摄像头和避障系统构建地图的方法，其中机器人，包括上位机、深度摄像头、终端显示器、下位机、红外线地检模块、障碍物检测模块、里程计、陀螺仪，与现有技术相比，本发明的一种机器人用深度摄像头、红外线地检模块以及障碍物检测模块结合来构建地图的方法，实现了机器人对环境的无盲区的地图构建，使得机器人在根据构建的地图行走时能有效避开障碍物体。
技术研发人员：舒权文
受保护的技术使用者：深圳市极思维智能科技有限公司
文档号码：201710018295
技术研发日：2017.01.10
技术公布日：2017.06.16