技术总结
本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统,方法包括:(1)设置各类传感器优先使用顺序为:一类传感器、二类传感器以及三类传感器;(2)同时获取所述一类传感器的高度测量值、二类传感器的高度测量值以及三类传感器的高度测量值;(3)判断并选择优选使用的传感器;(4)上述高度数据融合完成后得到高度测量结果。本发明提供的一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法,能够为无人机提供实时、精准、可靠的高度信息,有利于实现精确的无人机高度控制。
技术研发人员:尹亮亮;李少斌;张羽
受保护的技术使用者:拓攻(南京)机器人有限公司
技术研发日:2017.01.25
技术公布日:2019.06.14