熔接探测装置以及熔接探测方法与流程

本发明涉及熔接探测装置以及熔接探测方法。

背景技术：

近年来逐渐普及的混合动力汽车、电动汽车等车辆具备向作为动力源的电动机等供给电力的电源。电源包含堆积有多个蓄电单体的电池组。从电源输出的电压被经由smr(systemmainrelay：系统主继电器)等开关而与电源连接的升压电路升压后向电动机供给。

基于这种构成，例如有如下技术，即，关于监视电源的过充电的功能，通过基于与电源串联连接并被充电的电容器的充电电压进行监视的双重监视，来防止电源的过充电。此外，例如已提出了如下技术，即，基于在将电源、快速电容器、车辆绝缘电阻以及车辆车身接地连接的状态下被充电的快速电容器的电压，来进行车辆的绝缘异常探测，并且探测smr的熔接(例如，参照专利文献1以及2)。

具体而言，在应用绝缘异常探测处理且smr发生了熔接的情况下，由于从电源侧观察时位于smr的后级的车辆绝缘电阻，快速电容器被充电，因此会探测到smr发生了熔接。另一方面，在smr未发生熔接而为正常的情况下，由于电源侧的绝缘电阻较之于位于smr的后级的车辆绝缘电阻而非常大，因此快速电容器未被充电。如此，能够基于被充电的快速电容器的电压来探测有无smr熔接。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-166950号公报

专利文献2：日本特开2012-202723号公报

然而，在上述的现有技术中，由于无法排除升压电路具有的平滑用电容器等给快速电容器的充电带来的影响，因此存在smr熔接探测产生误差，即，无法精度良好地进行smr熔接探测的问题。

技术实现要素：

本申请的公开的技术的一例的目的在于，提供一种例如能够精度良好地进行smr熔接探测的熔接探测装置以及熔接探测方法。

用于解决课题的手段

作为本申请的公开的技术的一例，例如，熔接探测装置具有测量部和判定部。车辆包含电源、电容器、负载电路、连接电源和负载电路的开关、以及车辆的车身接地。测量部在将开关控制为第1状态的状态下，测量使电源、电容器以及车身接地串联连接而被充电的电容器的第1电压。此外，测量部在将开关控制为第2状态的状态下，以给定定时为契机来测量使电源、电容器以及车身接地串联连接而被充电的电容器的第2电压。判定部在第1电压与第2电压的电压差为给定阈值以下的情况下，进行熔接判定以判断开关是否处于接通时的熔接状态，在电压差超过给定阈值的情况下，判定为开关不处于熔接状态。

发明效果

根据本申请的公开的技术的一例，例如能够精度良好地进行smr熔接探测。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的车载系统的一例的图。

图2是表示实施方式1所涉及的电压检测电路的一例的图。

图3a是表示实施方式1所涉及的熔接探测处理的一例的流程图(之1)。

图3b是表示实施方式1所涉及的熔接探测处理的一例的流程图(之2)。

图4是表示实施方式1所涉及的熔接部位确定处理的一例的流程图。

图5是表示实施方式1所涉及的hv_ecu的测量许可信号发送处理的一例的流程图。

图6是表示实施方式1所涉及的熔接探测处理的一例的时序图。

图7是表示实施方式2所涉及的熔接探测处理的一例的时序图。

图8是表示实施方式3所涉及的熔接探测处理的一例的流程图。

图9是表示实施方式3所涉及的hv_ecu的熔接探测结果采用与否处理的一例的流程图。

图10是表示实施方式4所涉及的熔接探测处理的一例的流程图。

符号说明

1、1-2、1-3、1-4车载系统；2电池组；2a、2b电池堆；2a、2b电池单体；3a、3bsmr；4电动机；10、10-2、10-3、10-4电池ecu；11a、11b监视ic；12电压检测电路；13a/d变换部；14、14-2、14-3、14-4控制部；14a充电路径形成部；14b放电路径形成部；14c、14c-2、14c-3、14c-4测量部；14d判定部；15电源ic；20pcu；30mg_ecu；40、40-2、40-3、40-4hv_ecu。

具体实施方式

以下参照附图来说明本申请所涉及的熔接探测装置以及熔接探测方法的实施方式的一例。另外，以下所示的实施方式主要表示公开的技术所涉及的构成以及处理，省略其他构成以及处理的说明。此外，以下所示的实施方式并不用于限定公开的技术。而且，各实施方式及其变形例可以在不矛盾的范围内适当进行组合。此外，在各实施方式中，对于相同的构成以及处理赋予相同的符号，并省略已经描述过的构成以及处理的说明。

[实施方式1]

(关于实施方式1所涉及的车载系统)

图1是表示实施方式1所涉及的车载系统的一例的图。车载系统1例如是搭载于混合动力汽车(hev：hybridelectricvehicle)、电动汽车(ev：electricvehicle)、燃料电池汽车(fcv：fuelcellvehicle)等车辆中的系统。车载系统1进行包括向作为车辆的动力源的电动机供给电力的电源的充放电的控制。

车载系统1包含：电池组2、smr(systemmainrelay：系统主继电器)3a、3b、电动机4、电池ecu10、pcu20、mg_ecu(motorgeneratorecu：电动发电机ecu)30、hv_ecu(hybridecu：混合动力ecu)40。电动机4、pcu20、mg_ecu40等电动部件是负载电路的一例。另外，pcu是功率控制单元(powercontrolunit)的缩写。此外，ecu是电子控制单元(electriccontrolunit)的缩写。

电池组2是与未图示的车体绝缘的电源(蓄电池)，构成为包含被串联连接的多个电池堆，例如两个电池堆2a、2b。电池堆2a、2b构成为分别包含被串联连接的多个电池单体，例如三个电池单体2a、2b。电池组2为高压直流电源。

另外，电池堆的数目、电池单体的数目并不限定于上述或图示的数目。此外，电池单体例如能够利用锂离子二次电池、镍氢二次电池等，但并不限定于此。

smr3a通过hv_ecu40的控制而被接通以及断开，在接通时将电池组2的最上级的电压侧和pcu20连接在一起。此外，smr3b通过hv_ecu40的控制而被接通以及断开，在接通时将电池组2的最下级的电压侧和pcu20连接在一起。smr3a、3b通过hv_ecu40而同时被控制为接通以及断开。

(关于实施方式1所涉及的电池ecu)

电池ecu10是进行电池组2的状态监视以及控制的电子控制装置。电池ecu10包含：监视ic(integratedcircuit：集成电路)11a、11b、电压检测电路12、a/d(analog/digital：模拟/数字)变换部13、控制部14和电源ic15。电源ic15向监视ic11a、11b、电压检测电路12、a/d变换部13和控制部14供给电力。

监视ic11a分别与多个电池单体2a连接，对各电池单体2a的电压进行监视。此外，监视ic11a与电池堆2a的最上级的电压侧以及最下级的电压侧连接，对电池堆2a的电压进行监视。此外，监视ic11b分别与多个电池单体2b连接，对各电池单体2b的电压进行监视。此外，监视ic11b与电池堆2b的最上级的电压侧以及最下级的电压侧连接，对电池堆2b的电压进行监视。另外，可以对一个电池单体分别设置一个监视ic，也可以对电池组2设置一个监视ic。

(关于电压检测电路)

图2是表示实施方式1所涉及的电压检测电路的一例的图。另外，图2只不过表示电压检测电路的一例，也能够采用具有同样功能的其他电路构成。如图2所示，电压检测电路12包含：第1开关12-1～第7开关12-7、电容器12c-1、12c-2和电阻12r-1、12r-2。另外，作为第1开关12-1～第7开关12-7，例如能够利用固态继电器(ssr：solidstaterelay)，但并不限定于此。

在此，电容器12c-1、12c-2被用作快速电容器。若第5开关12-5被设为接通，则电容器12c-1、12c-2成为并联连接状态，电容器12c-1、12c-2均作为快速电容器来发挥功能。此外，若第5开关12-5被设为断开，则电容器12c-2从电压检测电路12断开，仅电容器12c-1作为快速电容器来发挥功能。

另外，是将电容器12c-1、12c-2均用作快速电容器还是仅将电容器12c-1用作快速电容器，能够根据基于被充电的快速电容器的电压的测量对象来适当变更。例如，在仅将电容器12c-1用作快速电容器的情况下，由于能够使快速电容器的电容相对较小，因此充电时间相对成为短时间。以下，说明第5开关12-5被设为断开而仅电容器12c-1作为快速电容器来发挥功能的情况。但是，并不限于此，第5开关12-5被设为接通而电容器12c-1、12c-2均作为快速电容器来发挥功能的情况也同样。

在电压检测电路12中，电容器12c-1根据电池堆2a的电压、电池堆2b的电压、电池组2的总电压分别被充电。而且，在电压检测电路12中，被充电的电容器12c-1的电压作为电池堆2a的电压、电池堆2b的电压、电池组2各自的总电压来检测。

具体而言，电压检测电路12经由电容器12c-1而分为充电侧路径和放电侧路径。充电侧路径包含：电容器12c-1分别与电池组2的电池堆2a、电池堆2b、电池组2并联连接，以电池堆2a的电压、电池堆2b的电压、电池组2的总电压分别对电容器12c-1进行充电的路径。此外，放电侧路径包含被充电的电容器12c-2放电的路径。

而且，通过控制第1开关12-1～第4开关12-4、第6开关12-6～第7开关12-7的接通以及断开，由此来控制对电容器12c-1的充电以及放电。

在电压检测电路12的充电侧路径中，在电池堆2a的正极侧与电容器12c-1之间串联设有第1开关12-1，在电池堆2a的负极侧与电容器12c-1之间串联设有第2开关12-2。

此外，在电压检测电路12的充电侧路径中，在电池堆2b的正极侧与电容器12c-1之间串联设有第3开关12-3，在电池堆2b的负极侧与电容器12c-1之间串联设有第4开关12-4。

在电压检测电路12的放电侧路径中，在电池堆2a以及电池堆2b的正极侧的路径设有第6开关12-6，第6开关12-6的一端与电容器12c-1连接。此外，在电池堆2a以及电池堆2b的负极侧的路径设有第7开关12-7，第7开关12-7的一端与电容器12c-2连接。

而且，第6开关12-6的另一端与a/d变换部13连接，并且，在分支点a分支后经由电阻12r-1而与车体gnd连接。此外，第7开关12-7的另一端与a/d变换部13连接，并且，在分支点b分支后经由第2电阻12r-2而与车体gnd连接。另外，车体gnd是接地点的一例，以下将该接地点的电压称作“车身电压”。

a/d变换部13将表示电压检测电路12的分支点a处的电压的模拟值变换为数字值，并将变换后的数字值输出至控制部14。

在此，说明为了进行检测电池堆2a、电池堆2b、电池组2各自的电压的所谓的堆双重监视而执行的电容器12c-1的充放电。另外，将第5开关12-5设为接通而电容器12c-1、12c-2被并联连接来利用的情况也同样。此外，在各实施方式中，堆包含作为堆的集合的块。因此，例如电池堆的电压包含电池块的电压。

在电压检测电路12中，按照电池堆2a、电池堆2b、电池组2的每一个来充电电容器12c-1。以下，将以电池堆2a、电池堆2b各自的电压对电容器12c-1进行充电，并根据被充电的电容器12c-1的电压来测量电池堆2a、电池堆2b各自的电压的处理称作“堆测量”。此外，堆测量也有时包含以电池组2的总电压对电容器12c-1进行充电并根据电容器12c-1的电压来测量电池组2的总电压的处理。以下，将包含根据堆测量进行的电池堆2a、电池堆2b、电池组2的充放电的状态监视称作“堆双重监视”。

在以电池堆2a的电压对电容器12c-1进行充电的情况下，在图2中，第1开关12-1以及第2开关12-2被设为接通，第3开关12-3～第4开关12-4、第6开关12-6～第7开关12-7被设为断开。由此，形成了包含电池堆2a以及电容器12c-1的路径(以下称作“第1路径”)，由电池堆2a的电压来充电电容器12c-1。

而且，在形成了第1路径后经过给定时间之后，使电容器12c-1放电。具体而言，第1开关12-1以及第2开关12-2被设为断开，第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通。由此，形成了包含电容器12c-1、电阻12r-1、12r-2的路径(以下称作“第2路径”)，电容器12c-1放电。

而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点a连接着a/d变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至a/d变换部13。a/d变换部13将第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通时输入的模拟值的电压变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电池堆2a的电压。

此外，在以电池堆2b的电压对电容器12c-1进行充电的情况下，在图2中，第3开关12-3～第4开关12-4被设为接通，第1开关12-1～第2开关12-2、第6开关12-6～第7开关12-7被设为断开。由此，形成了包含电池堆2b以及电容器12c-1的路径(以下称作“第3路径”)，由电池堆2b的电压来充电电容器12c-1。

而且，在形成了第3路径后经过给定时间之后，使电容器12c-1放电。具体而言，第3开关12-3以及第4开关12-4被设为断开，第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通。由此，形成了第2路径，电容器12c-1放电。

而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点a连接着a/d变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至a/d变换部13。a/d变换部13将第6开关12-6以及第7开关12-7接通时输入的模拟值的电压变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电池堆2b的电压。

此外，在以电池组2的总电压对电容器12c-1进行充电的情况下，在图2中，第1开关12-1以及第4开关12-4被设为接通，第2开关12-2～第3开关12-3、第6开关12-6～第7开关12-7被设为断开。由此，形成了包含电池组2以及电容器12c-1的路径(以下称作“第4路径”)，由电池组2的总电压来充电电容器12c-1。

而且，在形成了第4路径后经过给定时间之后，使电容器12c-1放电。具体而言，第1开关12-1以及第4开关12-4被设为断开，第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通。由此，形成了第2路径，电容器12c-1放电。

而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点a连接着a/d变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至a/d变换部13。a/d变换部13将第6开关12-6以及第7开关12-7被设为接通时输入的模拟值的电压变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电池组2的总电压。

此外，在电压检测电路12连接有电池组2的正极侧的绝缘电阻rp和电池组2的负极侧的绝缘电阻rn。绝缘电阻rp是电池组2的总正电压与车身电压之间的绝缘电阻。此外，绝缘电阻rn是电池组2的总负电压与车身电压之间的绝缘电阻。车辆绝缘电阻的劣化如后所述，基于通过控制电压检测电路12的各开关的接通以及断开而电容器12c-1被充电时的电压来判定。在实施方式1中，车辆绝缘电阻的测量采用dc(directcurrent：直流)电压施加方式，但并不限于此，也可以采用脉冲电压施加方式。

另外，绝缘电阻rp、rn表示被安装的电阻与虚拟表征相对于车体gnd的绝缘的电阻的合成电阻值，但也可以是已安装的电阻和虚拟电阻的任一者。

绝缘电阻rp、rn的各电阻值被设为充分大的值以达到正常时几乎不通电的程度，例如设为几mω。但是，绝缘电阻rp和绝缘电阻rn在发生劣化的异常时例如下降至电池组2与车体gnd等短路或者成为接近短路的状态从而通电的程度的电阻值。

在此，说明为了检测绝缘电阻rp、rn的劣化而进行的电容器12c-1的充电以及放电。将检测绝缘电阻rp的劣化的测量处理称作“rp测量”。在rp测量中，第4开关12-4以及第6开关12-6被设为接通，第2开关12-2～第3开关12-3、第7开关12-7被设为断开。由此，绝缘电阻rp、电池堆2b的负极侧、第4开关12-4、电容器12c-1、第6开关12-6、电阻12r-1和车体gnd被连接在一起。

即，形成了将绝缘电阻rp、电池堆2b的负极侧、第4开关12-4、电容器12c-1、第6开关12-6、电阻12r-1和车体gnd连结的路径(以下称作“第5路径”)。此时，在绝缘电阻rp的电阻值为正常的情况下，第5路径几乎不导通，电容器12c-1不被充电。另一方面，在绝缘电阻rp发生劣化从而电阻值下降的情况下，第5路径导通，电容器12c-1以正极性(正电压)被充电。

而且，在形成了第5路径后经过给定时间、例如比电容器12c-1的充满电所需的时间短的给定时间之后，第4开关12-4被设为断开。然后，第4开关12-4被断开，并且第7开关12-7被设为接通，从而形成了第2路径，使电容器12c-1放电。

而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点a连接着a/d变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至a/d变换部13。a/d变换部13将第4开关12-4被设为断开且第7开关12-7被设为接通时输入的模拟值的电压(以下称作“电压vrp”)变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电压vrp。控制部14基于电压vrp来检测绝缘电阻rp的劣化。

此外，将检测绝缘电阻rn的劣化的测量处理称作“rn测量”。在rn测量中，第1开关12-1以及第7开关12-7被设为接通，第2开关12-2～第4开关12-4、第6开关12-6被设为断开。由此，绝缘电阻rn、电池堆2a的正极侧、第1开关12-1、电容器12c-1、第7开关12-7、第2电阻12r-2和车体gnd被连接在一起。

即，形成了将绝缘电阻rn、电池堆2a的正极侧、第1开关12-1、电容器12c-1、第7开关12-7、第2电阻12r-2和车体gnd连结的路径(以下称作“第6路径”)。此时，在绝缘电阻rn的电阻值为正常的情况下，第6路径几乎不导通，电容器12c-1不被充电。另一方面，在绝缘电阻rn发生劣化从而电阻值下降的情况下，第6路径导通，电容器12c-1以负极性(负电压)被充电。电容器12c-1以负极性(负电压)被充电的原因在于，有时车身电压变得比电池组2的电压高。另外，电容器12c-1成为负极性之时是绝缘电阻rp的劣化时。在未发生劣化的情况下，仅以正极性被充电。

而且，在形成了第6路径后经过给定时间、例如比电容器12c-1的充满电所需的时间短的给定时间之后，第1开关12-1被设为断开。然后，第1开关12-1被设为断开，并且第6开关12-6被设为接通，从而形成了第2路径，使电容器12c-1放电。

而且，由于在第6开关12-6的另一端，在分支点a连接着a/d变换部13，因此电容器12c-1的电压被输入至a/d变换部13。a/d变换部13将第1开关12-1被设为断开且第6开关12-6被设为接通时输入的模拟值的电压(以下称作“电压vrn”)变换为数字值而输出至控制部14。由此，检测出电压vrn。控制部14基于电压vrn来检测绝缘电阻rn的劣化。

另外，将在smr3a、3b被控制为断开的状态下通过rp测量以及rn测量而获取到的电压分别设为电压vrp1、电压vrn1，将电压vrp1+vrn1设为电压voff。此外，将在smr3a、3b被控制为接通的状态下通过rp测量以及rn测量而获取到的电压分别设为电压vrp2、电压vrn2，将电压vrp2+vrn2设为电压von。

(关于a/d变换部)

a/d变换部13在分支点a(图2)探测从电压检测电路12输出的模拟的电压，并变换为数字的电压。然后，a/d变换部13将变换后的数字的电压输出至控制部14。另外，a/d变换部13将输入电压变换为给定范围的电压来检测。

(关于实施方式1所涉及的控制部)

控制部14是具有cpu(centralprocesingunit：中央处理单元)、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)以及rom(readonlymemory：只读存储器)等的微型计算机等处理装置。控制部14控制包含监视ic11a、监视ic11b、电压检测电路12、a/d变换部13等的电池ecu10整体。控制部14包含充电路径形成部14a、放电路径形成部14b、测量部14c和判定部14d。

充电路径形成部14a控制电压检测电路12所具有的第1开关12-1～第7开关12-7(参照图2)的接通以及断开，在电压检测电路12中形成充电路径。此外，放电路径形成部14b控制电压检测电路12所具有的第1开关12-1～第7开关12-7的接通以及断开，在电压检测电路12中形成放电路径。

另外，第1开关12-1～第7开关12-7的开关模式预先存储在ram以及rom等存储部中。而且，充电路径形成部14a以及放电路径形成部14b在适当的时刻从存储部读出开关模式，由此来形成充电路径或者放电路径。

测量部14c基于被充电的电容器12c-1的电压来测量电压vrp以及vrn。测量部14c在smr3a、3b被控制为断开的状态下的rp测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrp1。即，测量部14c若在smr3a、3b为断开状态下，通过放电路径形成部14b在形成第5路径后电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrp1。

同样，测量部14c在smr3a、3b被控制为断开的状态下的rn测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrn1。即，测量部14c若在smr3a、3b为断开状态下，通过放电路径形成部14b在形成第6路径后电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrn1。

此外，测量部14c从hv_ecu40接收表示执行smr3a、3b接通时的rp测量以及rn测量的定时的测量许可信号。而且，测量部14c若接收到测量许可信号，则在smr3a、3b被控制为接通的状态下的rp测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrp2。即，测量部14c在smr3a、3b为接通状态下，从hv_ecu40接收测量许可信号。而且，测量部14c若在接收到测量许可信号之后，通过放电路径形成部14b在形成第5路径、电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrp2。

然后，测量部14c在smr3a、3b被控制为接通的状态下的rn测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrn2。即，测量部14c若在smr3a、3b为接通状态下，通过放电路径形成部14b在形成第6路径后电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrn2。

判定部14d基于测量出的电容器12c-1的电压vrp1、vrp2、vrn1、vrn2、电池组2的总电压等来检测绝缘电阻rp、rn的劣化。另外，电池组2的总电压等可以为测量值，也可以为从hv_ecu40、监视ic11a、11b获取到的值。在此，在获取电池组2的总电压以及升压电压的情况下，该获取与电压vrp、vrn的测量定时同步。而且，判定部14d将表示绝缘电阻rp、rn的劣化的判定结果(绝缘异常探测)的信息输出至作为上级装置的hv_ecu40(参照图1)。

即，若绝缘电阻rp、rn发生劣化，则被充电至电容器12c-1的电压增加。由此，在被充电的电容器12c-1的电压增加的情况下，检测出绝缘电阻rp、rn的劣化。

此外，判定部14d基于测量出的电容器12c-1的电压vrp1、vrp2、vrn1、vrn2等来检测smr3a、3b的熔接。而且，判定部14d将表示smr3a、3b的熔接的判定结果(熔接判定结果)的信息输出至作为上级装置的hv_ecu40(参照图1)。

例如，假设测量部14c测量出电容器12c-1的电压vrp1、vrp2、vrn1、vrn2。此时，设电压voff＝vrp1+vrn1、电压von＝vrp2+vrn2，如果电压差δv＝von-voff为给定阈值以下，则判定部14d判定smr3a、3b是否发生了熔接。

例如，如果vrp2≥vrn2，则判定部14d判定为smr3a(以下有时称作smr_b、b轴的smr)发生了熔接。另一方面，如果vrp2＜vrn2，则判定部14d判定为smr3b(以下有时称作smr_g、g轴的smr)发生了熔接。在此，如果vrp2＝vrn2，则可以判定为smr3a、3b均发生了熔接，也可以视作不能判定熔接并通知给hv_ecu40。

此外，如果电压差δv＝von-voff比给定阈值大，则判定部14d判定为smr3a、3b均未发生熔接。而且，判定部14d将熔接判定结果通知给hv_ecu40。

另外，上述的阈值判定并不限于差的判定，也可以为比的判定。此外，上述的给定阈值可以是预先规定的固定的规格值，也可以是进行未发生异常误探测的电压vrp+vrn的值的范围的统计而基于统计处理的结果的值。此外，是否将阈值判定对象的值等于阈值的情况包含在任一判定结果中能够适当进行设计变更。例如，也可以是：如果电压差δv＝von-voff小于给定阈值，则判定smr3a、3b是否发生了熔接，如果电压差δv＝von-voff为给定阈值以上，则判定为smr3a、3b均未发生熔接。

(关于pcu)

pcu20对向电动机4、车辆的电动设备等供给的电源电压进行升压，并且从直流变换为交流的电压。如图1所示，pcu20与电池组2的正极侧以及负极侧连接。pcu20包含dcdc转换器21、3相逆变器22、低压侧平滑用电容器23a和高压侧平滑用电容器23b。

(关于mg_ecu)

mg_ecu30是进行pcu20的状态监视以及控制的电子控制装置。具体而言，mg_ecu30监视dcdc转换器21以及3相逆变器22的各动作状态、低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b的充电状态。而且，mg_ecu30获取与pcu20中有无升压、低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b的充电状态有关的信息，并通知给作为上级装置的hv_ecu40。此外，mg_ecu30根据hv_ecu40的指示来控制pcu20的动作。

(关于hv_ecu)

hv_ecu40接收来自电池ecu10的电池组2的充电状态等监视结果的通知、以及来自mg_ecu30的与pcu20中有无升压、低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b的充电状态有关的信息。而且，hv_ecu40根据接收到的通知或者信息来进行包含电池ecu10以及mg_ecu30的控制的车辆控制。此外，hv_ecu40进行smr3a、3b的接通以及断开的控制。

此外，hv_ecu40向电池ecu10发送测量许可信号。测量许可信号在如下的情况下被发送，即，将smr3a、3b控制为接通之后，以后的高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b)的电压超过给定电压，从而能视作充电完成的情况。此外，测量许可信号是表示可以由电池ecu10执行smr3a、3b接通时的rp测量以及rn测量的定时的信号。电池ecu10若在smr3a、3b接通时从hv_ecu40接收到测量许可信号，则执行smr3a、3b接通时的rp测量以及rn测量。

(关于实施方式1所涉及的熔接探测处理)

图3a是表示实施方式1所涉及的熔接探测处理的一例的流程图(之1)。图3b是表示实施方式1所涉及的熔接探测处理的一例的流程图(之2)。实施方式1所涉及的熔接探测处理是通过电池ecu10的控制部14而以车辆起动时作为契机来执行的。另外，流程图所示的各处理以给定周期来反复执行。

另外，以下，分别将图2所示的第1开关12-1简记为“sw1”，将第2开关12-2简记为“sw2”，将第3开关12-3简记为“sw3”，将第4开关12-4简记为“sw4”。同样，以下，将图2所示的第5开关12-5简记为“sw5”，将第6开关12-6简记为“sw6”，将第7开关12-7简记为“sw7”。

如图3a所示，首先，控制部14探测基于hv_ecu40的指示的车辆的起动(ig_on：点火器接通)(步骤s11)。然后，测量部14c判定快速电容器(即电容器12c-1)的电压vc是否为0(或者大致为0)，即判定是否为被充分放电的状态(步骤s12)。测量部14c在快速电容器的电压vc为0的情况下(步骤s12：是)，将处理移至步骤s14。另一方面，测量部14c在快速电容器的电压vc不是0的情况下(步骤s12：否)，将处理移至步骤s13。

在步骤s13中，放电路径形成部14b形成放电路径，进行快速电容器(即电容器12c-1)的放电处理。若步骤s13结束，则控制部14将处理移至步骤s14。

接下来，控制部14经由hv_ecu40而将smr3a、3b控制为断开(步骤s14)。然后，充电路径形成部14a使sw5变为断开，将电容器12c-2从电压检测电路12断开，仅由电容器12c-1来构成快速电容器(步骤s15)。通过该切换处理，能够利用电容相对小、无需预充电等开销、可快速充电的快速电容器，来迅速地进行处理。另外，该切换处理在不具有快速电容器的切换构成的情况下被省略。此外，也可以取代步骤s15，充电路径形成部14a使sw5变为接通，将电容器12c-2与电压检测电路12连接，由电容器12c-1、12c-2来构成快速电容器。由此，能够利用电容相对大的快速电容器进行充电，并测量其电压，由此排除寄生电容、其他的因素来进行电压测量。

接下来，充电路径形成部14a使sw4以及6变为接通(步骤s16)。通过步骤s16，从而形成了上述的第5路径的充电路径，执行rp测量，快速电容器被充电给定时间(步骤s17)。然后，充电路径形成部14a使sw4以及6变为断开(步骤s18)。接下来，放电路径形成部14b使sw6以及7变为接通(步骤s19)。然后，测量部14c基于a/d变换部13采样后的快速电容器的电压来获取电压vrp1(步骤s20)。接下来，放电路径形成部14b使sw6以及7变为断开(步骤s21)，并且使sw2以及3变为接通，来进行快速电容器的放电处理(步骤s22)。

接下来，充电路径形成部14a使sw1以及7变为接通(步骤s23)。通过步骤s23，从而形成了上述的第6路径的充电路径，执行rn测量，快速电容器被充电给定时间(步骤s24)。然后，充电路径形成部14a使sw1以及7变为断开(步骤s25)。接下来，放电路径形成部14b使sw6以及7变为接通(步骤s26)。然后，测量部14c基于a/d变换部13采样后的快速电容器的电压来获取电压vrn1(步骤s27)。接下来，放电路径形成部14b使sw6以及7变为断开(步骤s28)，并且使sw2以及3变为接通，来进行快速电容器的放电处理(步骤s29)。然后，控制部14经由hv_ecu40以及pcu20而进行低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b的预充电(步骤s30)。

另外，通过步骤s30的预充电来防止smr的熔接。此外，能够在后述的步骤s31中加快完成从smr3a、3b被控制为接通之后的低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b的充电。由此，控制部14能够在后述的步骤s32中快速地接收测量许可信号。在此，在高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b)的电压超过给定电压从而能够视作充电完成的情况下，从hv_ecu40发送测量许可信号。由此，控制部14能够迅速地完成熔接探测处理。

接下来，如图3b所示，控制部14将smr(smr_b以及smr_g，即smr3a以及3b)控制为接通(步骤s31)。然后，控制部14判定是否从hv_ecu40接收到测量许可信号(步骤s32)。控制部14在从hv_ecu40接收到测量许可信号的情况下(步骤s32：是)，将处理移至步骤s34。另一方面，控制部14在未从hv_ecu40接收到测量许可信号的情况下(步骤s32：否)，将处理移至步骤s33。在步骤s33中，控制部14待机给定时间。若步骤s33结束，则控制部14将处理移至步骤s32。

在步骤s34中，充电路径形成部14a使sw4以及6变为接通。通过步骤s34，从而形成了上述的第5路径的充电路径，执行rp测量，快速电容器被充电给定时间(步骤s35)。然后，充电路径形成部14a使sw4以及6变为断开(步骤s36)。接下来，放电路径形成部14b使sw6以及7变为接通(步骤s37)。然后，测量部14c基于a/d变换部13采样后的快速电容器的电压来获取电压vrp2(步骤s38)。接下来，放电路径形成部14b使sw6以及7变为断开(步骤s39)，并且使sw2以及3变为接通，来进行快速电容器的放电处理(步骤s40)。

接下来，充电路径形成部14a使sw1以及7变为接通(步骤s41)。通过步骤s41，从而形成了上述的第6路径的充电路径，执行rn测量，快速电容器被充电给定时间(步骤s42)。然后，充电路径形成部14a使sw1以及7变为断开(步骤s43)。接下来，放电路径形成部14b使sw6以及7变为接通(步骤s44)。然后，测量部14c基于a/d变换部13采样后的快速电容器的电压来获取电压vrn2(步骤s45)。

若步骤s45结束，则并行执行步骤s46～s51的处理和步骤s52～s53的处理。

在步骤s46中，判定部14d通过voff＝vrp1+vrn1、von＝vrp2+vrn2来算出电压voff以及von。然后，判定部14d通过δv＝von-voff来算出电压差δv(步骤s47)。接下来，判定部14d判定电压差δv是否为阈值1以下(步骤s48)。判定部14d在电压差δv为阈值1以下的情况下(步骤s48：是)，将处理移至步骤s49。另一方面，判定部14d在电压差δv比阈值1大的情况下(步骤s48：否)，将处理移至步骤s50。

在步骤s49中，判定部14d执行参照图4在后面说明的熔接部位确定处理。另一方面，在步骤s50中，判定部14d判定为smr3a、3b未熔接。若步骤s49或者步骤s50结束，则控制部14将处理移至步骤s51。在步骤s51中，控制部14将步骤s49或者步骤s50的判定结果发送至hv_ecu40。

另一方面，放电路径形成部14b使sw6以及7变为断开(步骤s52)，并且使sw2以及3变为接通，来进行快速电容器的放电处理(步骤s53)。若步骤s51以及步骤s53结束，则控制部14结束熔接探测处理。

另外，上述的步骤s16～步骤s22为rp测量。此外，上述的步骤s23～步骤s29为rn测量。为使快速电容器在充电中的pcu20的升压电压、电池组2的总电压的变动等均衡化，可以将反复执行给定次数的步骤s16～步骤s22而获取到的各电压的平均值作为最终的电压vrp1。同样，也可以将反复执行给定次数的步骤s23～步骤s29而获取到的各电压的平均值作为最终的电压vrn1。

此外，步骤s16～步骤s22的rp测量的处理组和步骤s23～步骤s29的rn测量的处理组可以在不改变各处理组内的处理顺序的情况下以处理组为单位来调换处理。即，可以在rn测量后进行rp测量。

同样，上述的步骤s34～步骤s40为rp测量。此外，上述的步骤s41～步骤s45、步骤s52、步骤s53为rn测量。为使快速电容器在充电中的pcu20的升压电压、电池组2的总电压的变动等均衡化，可以将反复执行给定次数的步骤s34～步骤s40而获取到的各电压的平均值作为最终的电压vrp2。同样，也可以将反复执行给定次数的步骤s41～步骤s45、步骤s52、步骤s53而获取到的各电压的平均值作为最终的电压vrn2。

此外，步骤s34～步骤s40的rp测量的处理组和步骤s41～步骤s45、步骤s52、步骤s53的rn测量的处理组可以在不改变各处理组内的处理顺序的情况下以处理组为单位来调换处理。即，可以在rn测量后进行rp测量。

(关于实施方式1所涉及的熔接部位确定处理)

图4是表示实施方式1所涉及的熔接部位确定处理的一例的流程图。图4表示图3b的步骤s49的子程序。

首先，判定部14d针对电压vrp2以及vrn2来判定是否为vrp2≥vrn2(步骤s49-1)。判定部14d在vrp2≥vrn2的情况下(步骤s49-1：是)，将处理移至步骤s49-2。另一方面，判定部14d在vrp2＜vrn2的情况下(步骤s49-1：否)，将处理移至步骤s49-3。

在步骤s49-2中，判定部14d判定为smr_b(即smr3a)处于接通状态且发生了熔接。另一方面，在步骤s49-3中，判定部14d判定为smr_g(即smr3b)处于接通状态且发生了熔接。另外，判定部14d也可以在步骤s49-1中，在vrp2＝vrn2的情况下，判定部14d判定为smr_b(即smr3a)以及smr_g(即smr3b)两者处于接通状态且发生了熔接。若步骤s49-2或者步骤s49-3结束，则判定部14d结束熔接部位确定处理，从而结束图3b的熔接探测处理。

(关于实施方式1所涉及的hv_ecu的测量许可信号发送处理)

图5是表示实施方式1所涉及的hv_ecu的测量许可信号发送处理的一例的流程图。hv_ecu40在从mg_ecu30通知的高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b)的电压超过给定值从而能够视作充电完成的情况下，将测量许可信号发送至电池ecu10。

如图5所示，首先，hv_ecu40判定将smr3a、3b控制为接通之后是否完成了高压侧平滑用电容器23b(vh)(或者低压侧平滑用电容器23a(vl)、高压侧平滑用电容器23b(vh))的充电(步骤s101)。hv_ecu40在将smr3a、3b控制为接通之后完成了高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电的情况下(步骤s101：是)，将处理移至步骤s102。另一方面，hv_ecu40在将smr3a、3b控制为接通之后未完成高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电的情况下(步骤s101：否)，反复执行步骤s101。

在步骤s102中，hv_ecu40向电池ecu10发送测量许可信号。若步骤s102结束，则hv_ecu40结束测量许可信号发送处理。

(实施方式1所涉及的熔接探测处理的时序图)

图6是表示实施方式1所涉及的熔接探测处理的一例的时序图。如图6所示，电池ecu10在时刻t1～t6进行rp测量。电池ecu10在rp测量中，在时刻t1～t2，使sw4以及6变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10在时刻t3～t4使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrp1。然后，电池ecu10在时刻t5～t6使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

此外，电池ecu10在时刻t7～t12进行rn测量。电池ecu10在rn测量中，在时刻t7～t8，使sw1以及7变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10在时刻t9～t10使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrn1。然后，电池ecu10在时刻t11～t12使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

接下来，电池ecu10在时刻t13以后将smr_b以及smr_g(即smr3a以及3b)从断开状态控制为接通状态。伴随着该控制，高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)被预充电，至时刻t14为止成为大致充满电状态。

然后，电池ecu10在时刻t14从hv_ecu40接收测量许可信号。而且，电池ecu10以从hv_ecu40接收到测量许可信号为契机，在时刻t15～t20进行rp测量。电池ecu10在rp测量中，在时刻t15～t16，使sw4以及6变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10在时刻t17～t18使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrp2。然后，电池ecu10在时刻t19～t20使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

此外，电池ecu10在时刻t21～t26进行rn测量。电池ecu10在rn测量中，在时刻t21～t22，使sw1以及7变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10在时刻t23～t24使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrn2。然后，电池ecu10在时刻t25～t26使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

在实施方式1中，根据将smr3a、3b控制为接通时测量出的电压voff与将smr3a、3b控制为断开时测量出的电压von之间的电压差δv来进行smr3a、3b的熔接探测。因而，根据实施方式1，能够降低smr3a、3b后级的低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b等的电荷的影响、快速电容器的测量电压的误差，能够精度良好地进行smr3a、3b的熔接探测。

此外，在实施方式1中，在车辆的点火器接通时，以基于高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电状态的适当的测量定时测量电压von。因而，根据实施方式1，能够避免高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的预充电等待时间损失。此外，根据实施方式1，能够降低高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)预充电未完成时的电压von测量所引起的测量误差。如此，根据实施方式1，按照每一测量根据高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电状态来决定电压von测量的定时，从而与固定定时相比，能够兼顾处理的效率化、处理时间的缩短以及处理精度的提高。

[实施方式2]

在实施方式1中，在车辆起动(点火器接通)时，电压voff测量后，smr3a、3b被控制为接通，以高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的预充电完成所伴随的来自hv_ecu40的测量许可信号的接收为契机，来测量电压von。但是，也可以在车辆熄火(点火器断开)时，电压von测量后，smr3a、3b被控制为断开，以高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的放电完成所伴随的来自hv_ecu40的测量许可信号的接收为契机，来测量电压voff。以下，将该例作为实施方式2来进行说明。

实施方式2所涉及的车载系统1-2包含电池ecu10-2(参照图1)。电池ecu10-2包含控制部14-2(参照图1)。控制部14-2包含测量部14c-2(参照图1)。此外，车载系统1-2包含hv_ecu40-2。车载系统1-2的其他构成与实施方式1相同。

测量部14c-2在smr3a、3b被控制为接通的状态下的rp测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrp2。测量部14c-2若在smr3a、3b为接通状态下，通过放电路径形成部14b在形成第5路径后电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrp2。

同样，测量部14c-2在smr3a、3b被控制为接通的状态下的rn测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrn2。测量部14c-2若在smr3a、3b为断开状态下，通过放电路径形成部14b在形成第6路径后电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrn2。

此外，测量部14c-2从hv_ecu40-2接收表示可以执行smr3a、3b断开时的rp测量以及rn测量的定时的测量许可信号。而且，测量部14c-2在接收到测量许可信号之后，在smr3a、3b被控制为接通的状态下的rp测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrp1。即，测量部14c-2在smr3a、3b为接通状态下，从hv_ecu40-2接收测量许可信号。而且，测量部14c-2若通过放电路径形成部14b在形成第5路径后电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrp1。

然后，测量部14c-2在smr3a、3b被控制为断开的状态下的rn测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrn1。即，测量部14c-2在smr3a、3b为接通状态下，从hv_ecu40-2接收测量许可信号。而且，测量部14c-2若在接收到测量许可信号之后，通过放电路径形成部14b在形成第6路径后电容器12c-1被充电给定时间之后形成了第2路径，则经由a/d变换部13来检测电容器12c-1的电压vrn1。

另外，hv_ecu40-2在将smr3a、3b控制为断开之后高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b)能够视作完成了放电的情况下，向电池ecu10-2发送测量许可信号。能够视作完成了放电的情况是高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a以及高压侧平滑用电容器23b)的电压低于给定电压的情况。即，实施方式2中的测量许可信号是表示可以由电池ecu10-2执行smr3a、3b断开时的rp测量以及rn测量的定时的信号。电池ecu10-2若在smr3a、3b断开时从hv_ecu40-2接收到测量许可信号，则执行smr3a、3b断开时的rp测量以及rn测量。

(实施方式2所涉及的熔接探测处理的时序图)

图7是表示实施方式2所涉及的熔接探测处理的一例的时序图。如图7所示，电池ecu10-2在时刻t31～t36进行rp测量。电池ecu10-2在rp测量中，在时刻t31～t32，使sw4以及6变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10-2在时刻t33～t34使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrp2。然后，电池ecu10-2在时刻t35～t36使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

此外，电池ecu10-2在时刻t37～t42进行rn测量。电池ecu10在rn测量中，在时刻t37～t38，使sw1以及7变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10-2在时刻t39～t40使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrn2。然后，电池ecu10-2在时刻t41～t42使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

接下来，电池ecu10-2在时刻t43以后将smr_b以及smr_g(即smr3a以及3b)从接通状态控制为断开状态。伴随着该控制，高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)被放电，至时刻t44为止成为大致0[v]的状态。

然后，电池ecu10-2在时刻t44从hv_ecu40接收测量许可信号。而且，电池ecu10-2以从hv_ecu40接收到测量许可信号为契机，在时刻t45～t50进行rp测量。电池ecu10-2在rp测量中，在时刻t45～t46，使sw4以及6变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10-2在时刻t47～t48使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrp1。然后，电池ecu10-2在时刻t49～t50使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

此外，电池ecu10-2在时刻t51～t56进行rn测量。电池ecu10-2在rn测量中，在时刻t51～t52，使sw1以及7变为接通来进行快速电容器的电荷充电(charge)。

此外，电池ecu10-2在时刻t53～t54使sw6以及7变为接通，通过快速电容器的电压的a/d采样来测量电压vrn1。然后，电池ecu10-2在时刻t55～t56使sw2以及3变为接通来进行快速电容器的放电(discharge)。

根据实施方式2，在车辆的点火器断开时，能够以基于高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电状态的适当的测量定时测量电压voff。

[实施方式3]

在实施方式1中，以从hv_ecu40接收到测量许可信号为契机，由电池ecu10测量电压von。但是，电池ecu也可以在不接收来自hv_ecu40的测量许可信号的情况下测量电压von，将进行了熔接判定的判定结果发送至hv_ecu40，hv_ecu40决定是否信赖并采用该判定结果。以下，将该例作为实施方式3来进行说明。

实施方式3所涉及的车载系统1-3包含电池ecu10-3(参照图1)。电池ecu10-3包含控制部14-3(参照图1)。控制部14-3包含测量部14c-3(参照图1)。此外，车载系统1-3包含hv_ecu40-3。车载系统1-3的其他构成与实施方式1相同。

测量部14c-3在smr3a、3b被控制为接通的状态下的rp测量中，待机给定时间后，获取时间戳t1，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrp2。另外，时间戳t是表示时间点的数据。例如是获取到时间戳t的时间点。不过，在hv_ecu掌握预充电以及放电的完成状态的情况下，测量部14c也可以不获取时间戳t1。然后，测量部14c-2在smr3a、3b被控制为接通的状态下的rn测量中，对快速电容器充电给定时间，并检测被充电的快速电容器的电压vrn2。然后，控制部14-3将熔接判定结果连同先前获取到的时间戳t1一起发送至hv_ecu40-3。

(关于实施方式3所涉及的熔接探测处理)

图8是表示实施方式3所涉及的熔接探测处理的一例的流程图。图8所示的实施方式3所涉及的熔接探测处理与图3b所示的实施方式1所涉及的熔接探测处理相比，不同点在于，取代步骤s32～步骤s33而执行步骤s32a～步骤s33a。此外，图8所示的实施方式3所涉及的熔接探测处理与图3b所示的实施方式1所涉及的熔接探测处理相比，不同点在于，取代步骤s51而执行步骤s51a。

在图8中，测量部14c-3继步骤s31之后待机给定时间(步骤s32a)。接下来，测量部14c-3获取时间戳t1(步骤s33a)。若步骤s33a结束，则测量部14c-3将处理移至步骤s34。

此外，在图8中，控制部14-3继步骤s49或者步骤s50之后，将在步骤s33a中获取到的时间戳t1连同步骤s49或者步骤s50的判定结果一起发送至hv_ecu40(步骤s51a)。若步骤s51a以及步骤s53结束，则控制部14-3结束熔接探测处理。

(关于实施方式3所涉及的hv_ecu的熔接探测结果采用与否处理)

图9是表示实施方式3所涉及的hv_ecu的熔接探测结果采用与否处理的一例的流程图。hv_ecu40-3对从电池ecu10-3与判定结果一起接收到的时间戳t1、与表示判定为高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)充电完成的时刻的时间戳t2进行比较。而且，hv_ecu40-3在时间戳t1表示时间戳t2以后的情况下，视作能够信赖而采用判定结果。时间戳t1表示时间戳t2以后的情况是指，接收到的判定结果为基于高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)充电完成以后测量出的电压von进行了熔接判定后的判定结果的情况。另一方面，hv_ecu40-3在时间戳t1表示时间戳t2之前的情况下，视作不能信赖而废弃判定结果。时间戳t1表示时间戳t2之前的情况是指，接收到的判定结果为基于高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)充电完成之前测量出的电压von进行了熔接判定后的判定结果的情况。

如图9所示，首先，hv_ecu40-3判定将smr3a、3b控制为接通之后是否完成了高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电(步骤s111)。hv_ecu40-3在将smr3a、3b控制为接通之后完成了高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电的情况下(步骤s111：是)，将处理移至步骤s112。另一方面，hv_ecu40-3在将smr3a、3b控制为接通之后未完成高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电的情况下(步骤s111：否)，反复执行步骤s111。

在步骤s112中，hv_ecu40-3获取作为系统的当前日期时间的时间戳t2。接下来，hv_ecu40-3从电池ecu10-3接收判定结果以及时间戳t1(步骤s113)。然后，hv_ecu40-3判定时间戳t1是否为时间戳t2以后(步骤s114)。hv_ecu40-3在时间戳t1为时间戳t2以后的情况下(步骤s114：是)，将处理移至步骤s115。另一方面，hv_ecu40-3在时间戳t1为时间戳t2之前的情况下(步骤s114：否)，将处理移至步骤s116。

在步骤s115中，hv_ecu40-3决定为采用从电池ecu10-3接收到的判定结果。另一方面，在步骤s116中，hv_ecu40-3决定为废弃(忽略)从电池ecu10-3接收到的判定结果。若步骤s115或者步骤s116结束，则hv_ecu40-3结束熔接探测结果采用与否处理。

根据实施方式3，即便是电池ecu10-3与hv_ecu40-3独立地进行熔接探测处理，熔接探测的判定结果的采用与否由hv_ecu40-3来执行的构成以及处理，也能够起到与实施方式1或者2同样的效果。

[实施方式4]

在实施方式1中，高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电状态的监视是hv_ecu40经由pcu30来进行的。但是，高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电状态的监视可以由电池ecu来进行。以下，将该例作为实施方式4来进行说明。

实施方式4所涉及的车载系统1-4包含电池ecu10-4(参照图1)。电池ecu10-4包含控制部14-4(参照图1)。控制部14-4包含测量部14c-4(参照图1)。此外，车载系统1-4包含hv_ecu40-4。车载系统1-4的其他构成与实施方式1相同。

(关于实施方式4所涉及的熔接探测处理)

图10是表示实施方式4所涉及的熔接探测处理的一例的流程图。图10所示的实施方式4所涉及的熔接探测处理与图3b所示的实施方式1所涉及的熔接探测处理相比，不同点在于，取代步骤s32而执行步骤s32b。

在图10中，测量部14c-4继步骤s31之后，判定将smr3a、3b控制为接通之后是否完成了高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电(步骤s32b)。测量部14c-4在将smr3a、3b控制为接通之后完成了高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电的情况下(步骤s32b：是)，将处理移至步骤s34。另一方面，测量部14c-4在将smr3a、3b控制为接通之后未完成高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电的情况下(步骤s32b：否)，将处理移至步骤s33。

根据实施方式4，即便是由电池ecu10-4对高压侧平滑用电容器23b(或者低压侧平滑用电容器23a、高压侧平滑用电容器23b)的充电状况进行监视的构成以及处理，也能够起到与实施方式1、2或者3同样的效果。

上述的实施方式中说明过的处理的分散配置只不过表示一例，能够在不脱离公开的技术的主旨的范围内进行配置变更。此外，上述的实施方式中说明过的各处理之中，作为自动进行的情况来说明的处理的全部或者一部分，也能够手动地进行。或者，上述的实施方式中说明过的各处理之中，作为手动进行的情况来说明的处理的全部或者一部，也能够以公知的方法来自动地进行。除此之外，上述以及图示的处理顺序、控制顺序、具体的名称、包含各种数据、参数的信息，除了特别记载的情况之外，能够适当地变更。

进一步的效果、变形例能由本领域的技术人员容易导出。因而，公开的技术的更宽范围的方式并不限定于如以上那样表示且描述的特定的详细内容及代表性的实施方式。因此，在不脱离所附的要求保护的范围及其等价物所定义的总括性的发明概念的主旨或范围的情况下能进行各种变更。