1.隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，在竖井井底埋设控制点处的竖井仰拱底面上设有仰拱竖直孔，在仰拱竖直孔内设有设有支架，在支架上设有上下均有开口的球面凹槽，在球面凹槽内万向转动设有滚球，激光铅垂仪固定在球面凹槽上开口端的滚球上，在球面凹槽下开口端的滚球上竖直向下固定设有吊杆，在吊杆下端固定设有重力球，并且激光铅垂仪的激光柱轴心线、万向滚球的球心和重力球的球心都落在吊杆的轴心线的延长线上；测量方法包括如下步骤：(1)进行投点前的仪器选择和仪器校验；(2)设置激光铅垂仪逆向传递投点；(3)全站仪竖井高程逆向传递处理。
2.根据权利要求1所述的隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，进行投点前的仪器选择和仪器校验过程包括：
(1.1)选择精度1/200000的激光铅垂仪作为投点仪器和采用徕卡TS30测量机器人作为高程逆向传递装置，并对激光铅垂仪进行检校；
(1.2)将激光铅垂仪照准部在不同的方位上进行对径测量，消除激光铅垂仪的水准轴与仪器旋转轴、视准轴与旋转轴安装误差的影响；
(1.3)在检校平台上或找一高程建筑物，先对激光铅垂仪进行对中整平，然后转动激光铅垂仪，查看激光铅垂仪圆水准器和管状水准器是否居中，使水准轴平行或垂直于激光铅垂仪的旋转轴，然后将水准仪照准部分别对准仪器度盘0°、90°、180°、270°四个度盘方位并转动激光铅垂仪照准部，通过目镜观测分划板十字丝的中心，看读取的4个点位中心是否重合，假如，激光铅垂仪的分划板十字丝的中心与校验仪十字丝中心重合，说明激光铅垂仪的视准轴是垂直的，说明仪器精度满足要求，不需要调校；否则，打开目镜保护盖，调校十字丝，直至激光铅垂仪的十字丝中心始终指向同一个点。
3.根据权利要求1所述的隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，设置激光铅垂仪逆向传递投点包括如下步骤：
(2.1)竖井井底控制点埋设；
(2.2)竖井井口操作台架搭设；
(2.3)激光铅垂仪逆向投点；
(2.4)井口逆向投点同地面控制点联系测量。
4.根据权利要求3所述的隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，竖井井底控制点埋设过程是：在竖井井底合适的位置埋设3个控制点，并且控制点的点位埋设深度要低于竖井仰拱底面约10cm；3个控制点相互之间的距离根据竖井的宽度尺寸尽要可能的最大，以提高全站仪引测时的纵横向精度；在埋设点位时应注意避开遮挡物。
5.根据权利要求3所述的隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，竖井井口操作台架搭设过程是：将激光铅垂仪架设在井底控制点上，打开激光便于地面竖井口上的工人找寻在何处位置搭设操作平台的位置，要在操作平台激光束通过的位置预留150mm×150mm且与井底控制点铅垂相对应的预留孔，保证在激光束垂直向上照射时能穿过预留孔；若竖井周围设置有围壁，则让操作平台远远高于围壁。
6.根据权利要求3所述的隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，激光铅垂仪逆向投点设置过程是：
(2.3.1)安置激光铅垂仪器：在井底设置三个控制点D0、D1和D2，然后在D0、D1、D2这三个控制点上分别架设激光铅垂仪，并将激光铅垂仪对中整平；
(2.3.2)在预留口安放接收靶：在井口龙门吊横梁操作平台上的D0′、D1′、D2′这三个控制点150mm×150mm的预留孔上分别放置200mm×200mm的透明玻璃作为接收靶；
(2.3.3)对径投点：打开激光铅垂仪激光电源，会有一束激光从望远物镜中射出，投射到井口顶部龙门吊横梁上150mm×150mm预留孔的接收靶上，采用对径读数法，操作仪器分别在0度、90度、180度和270度这四个盘位投点定位，操作平台上的测量人员用记号笔在玻璃接收板上分别确定4个激光斑点位置；4个方向所投的点位在玻璃接收板上构成近似于正方形，并且要求正方形的边长在5mm以内；
(2.3.4)对径交会刻点：将0度点和180度点以及90度点和270度点交叉连接，其交点即为该井底的铅垂控制点；
(2.3.5)形成三角形闭合环：激光铅垂仪在井上及井下投下D0′和D0、D1′和D1、D2′和D2，并且D0′和D0在空间上为2个点，但投影到同一平面时就成为1个点；同理，D1′与D1投影到同一平面时也成为1个点，D2′与D2投影到同一平面时也成为1个点；井上导线通过投点连成一个三角形闭合环，井下导线通过投点也连成一个三角形闭合环；
(2.3.6)另外2个D0、D2控制点采用同样的方法向上传递投点；
(2.3.7)闭合环检测：逆向投到井口顶部操作平台上的D0′、D1′、D2′三个控制点组成三角形，采用全站仪TS30检查相互之间的角度和距离关系，印证所投控制点的内符合精度；
(2.3.8)多次重复(2.3.1)～(2.3.7)步骤，取其所投点位均值。
7.根据权利要求3所述的隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，井口逆向投点同地面控制点联系测量过程是：将井底逆向传递到操作平台上的控制点D0′、D1′、D2′利用全站仪同井口附近的WH1和WH2控制点按照全站仪洞内二等导线的测量方法进行联测，全站仪不少于6个测回。
8.根据权利要求1所述的隧道竖井逆向坐标传递投点测量方法，其特征在于，全站仪竖井高程逆向传递处理过程是：
(3.1)基点引测：采用检定合格的电子水准仪将地面高程按照二等水准测量的方法和精度引测至井口操作平台上D0′、D1′、D2′三个控制点上；
(3.2)仪器常数设置：测量前，先将全站仪放置在竖井内适应境内环境约20分钟，并将全站仪自动搜索水平范围加大180度，垂直搜索范围减小到3度；
(3.3)高程逆向导入：利用测量机器人自动搜索、自动照准、自动测量、自动记录等功能，在竖井井口与井底控制点的铅垂线上方放置1个球形棱镜，将全站仪对中整平架设在井底D0控制点上，并量取仪器高度记录在高程逆向投点专用记录表格中；测量前输入棱镜常数；卸掉全站仪提把，人工将全站仪大致瞄向井口上方的天顶球棱镜，这是只需要看全站仪显示屏的天顶角显示为0度即可，开启全站仪自动搜索、自动照准、自动测量功能，全站仪自动搜索并且自动照准到井口天顶方向上的球棱镜开始测量，此时，全站仪显示屏所显示的距离加上仪器高度即为竖井高程；
(3.4)D1和D2两个井底控制点的高程逆向传递方法同D0高程传递的方法一样；
(3.5)高程导入精度检测：待井底D0、D1和D2高程全部导入完毕后，在井底用全站仪三角高程或水平仪检测闭合环是否满足三等水准测量精度要求；如果精度超限，则找出原因并返回(3.2)步重复补测；
(3.6)经测试，全站仪不需要额外的购买安装弯管目镜就可自动照准天顶方向的棱镜。