1.深海多波束声线精确跟踪方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
(1)在全面分析海洋表层温度、盐度易受各种因素影响的基础上，并综合海洋卫星和Argo浮标多源海洋物理水文观测数据，建立一种时空变化的海洋温盐场模型；
(2)通过分析船体瞬时姿态对波束初始入射角的影响，顾及船体姿态精确计算每个波束初始入射角；
(3)在声速剖面未实测区域，分别通过时空温盐场模型计算声速和基于经验正交函数反演声速，在相应点位取两种方法获取声速的均值作为该点位的声速，以此计算三维声速剖面模型；
(4)构建一种高效的常梯度声线精确跟踪模型；
(5)提供声线跟踪精度评估方法。
2.根据权利要求1所述的深海多波束声线精确跟踪方法，其特征在于，建立一种时空变化的海洋温盐场数学模型，主要包括以下步骤：
1)通过海洋卫星监测获取海洋次表层物理水文观测数据；
2)通过Argo浮标获取测量剖面的物理水文观测数据；
3)在综合海洋卫星和Argo浮标多源观测数据的基础上，运用海洋动力学数值模拟模型(FVCOM)建立时空温盐场模型；
4)在关键的网格节点上运用CTD进行实测，获取节点的实测温盐深数据；
5)最后对建立的时空温盐场模型进行内外符合精度计算。
3.根据权利要求1所述的深海多波束声线精确跟踪方法，其特征在于，计算三维声速剖面模型，主要包括以下步骤：
1)在测区未实施声速剖面实测的点位，利用经验正交函数反演该点位的声速剖面；
2)同时，在该未实测点位，运用温盐场模型和声速经验公式获取该点位的声速剖面；
3)在同一点位垂直方向不同深度上，取以上两种方法获得声速值的均值作为相应深度上的声速值；
4)以此类推，计算网格各个节点的三维声速剖面数据；
5)在关键的网格节点上运用CTD进行实测，获取节点的实测温盐深数据；
6)对构建的三维声速剖面模型进行内外符合精度计算。
4.根据权利要求1所述的深海多波束声线精确跟踪方法，其特征在于，各种因素为空气、太阳、洋流以及潮汐因素。