一种三轴自动刮胶设备的制作方法

本发明涉及一种微小型耳机线圈自动除胶装置，特别是指一种三轴自动刮胶设备。

背景技术：

本专利涉及的产品为助听器发声线圈，此线圈在生产的过程中需要将很细的线绕在特定的模子上，同时在模子上涂胶，将线圈黏合、定型。待胶凝固以后需要将线圈从模子上取下来，在取线圈之前需要将线圈和模子之间的多余的胶去除，不然会影响线圈的功能和外观。目前为人工除胶，需要人用手术刀在显微镜线将多余的胶除去。此过程很容易将线圈刮伤，同时生产效率很低。

技术实现要素：

本发明提出一种三轴自动刮胶设备，通过使用三轴平台带动刀片进行旋转来除胶，同时不会对线圈造成任何损坏，刮除精准，刮除效率高，在保证产品质量的前提下，提高了生产效率、解放了劳动力、降低了操作人员的劳动强度。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种三轴自动刮胶设备，包括：机架，所述机架上设有用于盛放工件的料槽、物料推送结构、搬运结构、定位结构及刮胶结构；

所述料槽内盛放有需要进行刮胶的物料；

所述物料推送结构用于将料槽内的工件向搬运结构方向进行推送；

所述搬运结构用于将料槽上的工件搬运到所述定位结构上进行位置固定；

所述刮胶结构用于将所述定位结构上的工件上的胶刮除。

进一步，所述物料推送结构包括第一轨道、第一滑座及推送手柄，所述第一轨道固定于所述机架上，所述第一滑座可滑动地安装在所述第一轨道上，所述推送手柄固定于所述第一滑座上。

进一步，所述定位结构包括第二轨道及定位工装，所述第二轨道固定于所述机架上，所述定位工装可滑动地安装在所述第二轨道上。

进一步，所述搬运结构包括第三轨道、第三滑座及搬运手柄，所述第三轨道固定于所述机架上，所述第三滑座可滑动地安装在所述第三轨道上；

所述搬运手柄将从所述料槽吸取的工件放置到所述定位工装上。

进一步，所述刮胶结构包括三轴平台、刀架及刮刀，所述三轴平台设于所述机架上，所述刀架可滑动地安装在所述三轴平台上，所述刮刀固定安装在所述刀架上；

所述三轴平台带动所述刮刀进行旋转运动以将工件上需要刮除的胶刮除干净。

更进一步，所述搬运手柄为具有吸附功能的手柄，所述搬运手柄通过吸取工件来搬运工件。

本发明通过使用三轴平台带动刀片进行旋转来除胶，同时不会对线圈造成任何损坏，刮除精准，刮除效率高，在保证产品质量的前提下，提高了生产效率、解放了劳动力、降低了操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中一种三轴自动刮胶设备的立体结构示意图；

图2为图1所示的三轴自动刮胶设备的定位结构的立体结构示意图；

图3为图1所示的三轴自动刮胶设备的搬运结构的立体结构示意图；

图4为图1所示的三轴自动刮胶设备的刮胶结构的立体结构示意图；

图5为图1所示的三轴自动刮胶设备的刮刀的平面结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，一种三轴自动刮胶设备，包括：机架6，机架6上设有用于盛放工件的料槽2、物料推送结构3、搬运结构5、定位结构4及刮胶结构1；

料槽2内盛放有需要进行刮胶的物料；

物料推送结构3用于将料槽2内的工件向搬运结构5方向进行推送；

搬运结构5用于将料槽2上的工件搬运到定位结构4上进行位置固定；

刮胶结构1用于将定位结构4上的工件上的胶刮除。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，物料推送结构3包括第一轨道31、第一滑座32及推送手柄33，第一轨道31固定于机架6上，第一滑座32可滑动地安装在第一轨道31上，推送手柄33固定于第一滑座32上。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，定位结构4包括第二轨道42及定位工装41，第二轨道42固定于机架6上，定位工装41可滑动地安装在第二轨道42上。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，搬运结构5包括第三轨道51、第三滑座52及搬运手柄53，第三轨道51固定于机架6上，第三滑座52可滑动地安装在第三轨道51上；

搬运手柄53将从料槽2吸取的工件放置到定位工装41上。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，刮胶结构1包括三轴平台11、刀架12及刮刀13，三轴平台11设于机架6上，刀架12可滑动地安装在三轴平台11上，刮刀13固定安装在刀架12上；

三轴平台11带动刮刀13进行旋转运动以将工件上需要刮除的胶刮除干净。

在本发明的具体实施例中，见图1～图5，搬运手柄53为具有吸附功能的手柄，搬运手柄53通过吸取工件来搬运工件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提出了一种三轴自动刮胶设备，包括:机架，所述机架上设有载料结构、上料结构、多个夹具工位及刮胶结构，所述上料结构将载料结构上的物料从所述载料结构运送到所述夹具工位上、或从某个所述夹具工位上运送到另一个夹具工位上、或从所述夹具工位上运送到所述刮胶结构上；本发明通过使用三轴平台带动刀片进行旋转来除胶，同时不会对线圈造成任何损坏，刮除精准，刮除效率高，在保证产品质量的前提下，提高了生产效率、解放了劳动力、降低了操作人员的劳动强度。

技术研发人员：马林
受保护的技术使用者：青岛政睿达智能设备科技股份有限公司
技术研发日：2017.05.11
技术公布日：2017.08.25