一种室内定位系统的制作方法

技术特征：

1.一种室内定位系统，其特征是：包括标签定位模块和定位评估模块，所述标签定位模块用于对未知位置标签进行定位，获取定位结果；所述定位评估模块用于建立评价指标对所述定位结果的精确性进行评估。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位系统，其特征是：所述标签定位模块在对未知位置标签进行定位时，利用已知位置标签和阅读器对未知位置标签完成定位，该标签定位模块包括信号强度计算单元、标签距离求取单元和位置求取单元；所述信号强度计算单元用于计算已知位置标签和未知位置标签在各阅读器上接收的信号强度；所述标签距离求取单元用于求取未知位置标签的信号接收强度和已知位置标签的信号接收强度之间的距离；所述位置求取单元用于求取未知位置标签的位置。

3.根据权利要求2所述的一种室内定位系统，其特征是：所述信号强度计算单元在计算已知位置标签和未知位置标签在各阅读器上接收的信号强度时，采用路径损耗模型反映标签发射信号的收信场强在室内信道传播过程中的强度变化，阅读器的信号接收强度S的计算公式为：

$S=\frac{1}{2}({10}^{\frac{P_f-PL\left(d_0\right)-20.5\lg \left(\frac{d}{d_0}\right)-\frac{\sqrt{2}}{2\sqrt{\mathrm{\π}}\mathrm{\σ}}{e}^{-\frac{x^2}{2{\mathrm{\σ}}^2}}}{10}}+{10}^{\frac{P_f-PL\left({d_0}^{\′}\right)-20.5\lg \left(\frac{d}{{d_0}^{\′}}\right)-\frac{\sqrt{2}}{2\sqrt{\mathrm{\π}}\mathrm{\σ}}{e}^{-\frac{x^2}{2{\mathrm{\σ}}^2}}}{10}})$

式中，P_f为标签的信号发射功率，d为阅读器与标签距离，PL(d₀)为阅读器在参考点d₀处接收信号的信号接收强度衰减量，PL(d₀′)为阅读器在参考点d₀′处接收信号的信号接收强度衰减量，σ表示环境噪声的标准偏差，单位为dB。

4.根据权利要求3所述的一种室内定位系统，其特征是：所述未知位置标签的信号接收强度和已知位置标签的信号接收强度之间的距离按照下列公式进行计算：

$O_{WY}^{ij}=\sqrt{{\Σ}_{l=1}^L\frac{{(S_{Wl}^i+S_{Yl}^j)}^{\frac{3}{2}}}{{\Σ}_{l=1}^L{(S_{Wl}^i+S_{Yl}^j)}^{\frac{3}{2}}}{(S_{Wl}^i-S_{Yl}^j)}^2},j=1,2,...,M$

式中，表示未知位置标签WZ_i的信号接收强度和已知位置标签YZ_j的信号接收强度之间的距离，M表示已知位置标签YZ_j的数量。