技术总结
本发明公开了一种基于管道爬行器的内窥涡流检测系统与方法。包括管道爬行器模块、主机无线接发装置、处理器、控制及显示模块等。本系统通过将可视化内窥探头和涡流检测探头搭载在可在管道爬行的磁附履带式爬行器上，针对石化管道中内衬防腐管道难以检测的特点，实现对内衬防腐层管道的表面防腐层和防腐层下的金属层表面进行检测；磁附履带式爬行器可在内侧防腐层管道吸附，实现在水平、竖直、倾斜管壁上的爬行，可视化内窥探头对防腐层下的金属层表面进行检测。控制系统对爬行器的运动、照明、涡流探头和可视化内窥探头的激励进行控制、并对缺陷信息进行处理后在显示系统中显示出来，使控制者可以对整个系统进行实时控制。
技术研发人员：洪晓斌;马杨炀
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201710130970
技术研发日：2017.03.07
技术公布日：2017.06.20