一种瓦状零件检测机的制作方法

本发明涉及一种检测设备，特别是一种适用于瓦状零件的检测机。

背景技术：

现有技术对于磁性瓦片的检测，现有方案在检测完一面后通过某种翻转机构翻转至另一面进行检测；主要缺陷在于：翻转机构比较复杂，一方面兼容性不好，不能够同时兼顾多种不同尺寸的产品，另一方面容易造成卡料等现象，影响设备的正常运转。市场需要一种兼容性高，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐的检测机，现有技术还未解决这样的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种适用于瓦状零件的检测机，吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件，本检测机通过第一检测带、第二检测件、吸取工具的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种瓦状零件检测机，包括：连接于生产线的第一输送带，连接于第一输送带的尾端的输送件，置于输送件上的吸取工具，置于输送件侧边的检测组件。

前述的一种瓦状零件检测机，输送件为链式输送带。

前述的一种瓦状零件检测机，输送件组成有：旋转圆盘，承接旋转圆盘上零件的第三输送带。

前述的一种瓦状零件检测机，还包括：设于输送件上并将不合格的产品推出输送带的剔除机构。

前述的一种瓦状零件检测机，检测组件组成有：感应器，连接于感应器的工业相机。

前述的一种瓦状零件检测机，感应器为光纤传感器。

前述的一种瓦状零件检测机，工业相机为大恒水星系列工业相机。

前述的一种瓦状零件检测机，吸取工具为机械手。

前述的一种瓦状零件检测机，吸取工具为电磁线圈。

前述的一种瓦状零件检测机，吸取工具为真空吸盘。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种适用于瓦状零件的检测机，吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件，本检测机通过第一输送带、输送件、吸取工具的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。

附图说明

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是本发明另一种实施例的结构示意图；

图中附图标记的含义：

1第一输送带，2链式输送带，3吸取工具，4检测组件，5旋转圆盘，6第三输送带，7剔除机构，8零件。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种瓦状零件8检测机，包括：连接于生产线的第一输送带1，连接于第一输送带1的尾端的输送件，置于输送件上的吸取工具3，置于输送件侧边的检测组件4。检测组件4组成有：感应器，连接于感应器的工业相机；作为一种优选，感应器为光纤传感器，工业相机为大恒水星系列工业相机。

如图1所示，输送件为链式输送带2。吸取工具3呈一列固定于链式输送带2上，吸取工具3从第一输送带1上将零件8固定住，经过链式输送带2的移动，经过检测组件4时，感应器感应到零件8，触发工业相机完成采集信息，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格。

如图2所示，输送件组成有：旋转圆盘5，承接旋转圆盘5上零件8的第三输送带6。通过控制模块控制机械手将产品夹起，产品被牢牢夹持，随着旋转圆盘5旋转，产品也会跟着旋转，当该产品旋转至检测组件4位置时，会触发相机拍照，根据拍到的产品照片，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，检测完成后在经过第三输送带6时，通过控制模块将机械手松开，这时产品会掉落在第三输送带6上。

瓦状零件8检测机，还包括：设于输送件上并将不合格的产品推出输送带的剔除机构7。作为一种实施例，剔除机构7为将不合格产品推出的旋转气缸。

作为一种实施例，吸取工具3为机械手，机械手组成有：夹持件，连接于夹持件的夹持气缸。吸取工具3也可以为电磁线圈，吸取工具3也可以为真空吸盘。这类吸取工具3能够让磁性瓦片检测的基准面对齐。

吸取工具3从第一输送带1上将零件8固定住，经过输送件的移动，经过检测组件4时，感应器感应到零件8，触发工业相机完成采集信息，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，上位机算法会进行分析计算，以检测该产品相应的面是否合格，若为不合格产品由剔除机构7推出输送件。

本发明提供一种适用于瓦状零件8的检测机，吸取工具3能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件8，本检测机通过第一检测带、第二检测件、吸取工具3的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种瓦状零件检测机，包括：连接于生产线的第一输送带，连接于第一输送带的尾端的输送件，置于输送件上的吸取工具，置于输送件侧边的检测组件。本发明提供一种适用于瓦状零件的检测机，吸取工具能够保证各种不同类型的磁瓦被夹持，具有很强的兼容性，能够适用于不同尺寸和形状的零件，本检测机通过第一检测带、第二检测件、吸取工具的配合，能够让磁性瓦片检测的基准面对齐，整个检测过程不需要依靠翻转机构完成，机构更加稳定。

技术研发人员：林斌;楼鸣
受保护的技术使用者：江苏四点灵机器人有限公司
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.07.21