技术总结
本发明公开了一种物体间位置姿态关系实时统一系统。本发明还公开了一种物体间位置姿态关系实时统一方法。本发明通过相对位姿采集装置采集第一位姿测量装置和第二位姿测量装置的相对位置姿态关系，从而能够根据第一位姿测量装置和第一物体之间的第一位置姿态关系、第二位姿测量装置和第二物体之间的第二位置姿态关系及相对位置姿态关系将所述第一物体和第二物体转换至同一坐标系中，不需进行多余的操作，即可在对单个物体进行参数测量的同时，将两个相互独立且相对位置自由物体的位置姿态参数统一到同一个坐标系之下，便于联立两待测物体的测量参数进行结果的处理，操作简单便捷，适应范围广，且转换精度较高。
技术研发人员：丁晓华;伏思华;姜广文;谈潇麟
受保护的技术使用者：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
文档号码：201710190293
技术研发日：2017.03.27
技术公布日：2017.06.13