智能交互指示牌指示方法及其系统与流程

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种用于室内导航的智能交互指示牌指示方法及其系统。

背景技术：

导航是目前科技信息中的一项重要技术，但是随着导航的普及，它的一个缺陷越来越明显，就是室内定位效果不佳，造成这一缺陷主要有两个原因，第一：处于室内的移动端手机信号差，gps软件无法对其当前位置进行定位；第二：室内不仅需要横向定位，而且需要纵向定位，但是目前的gps定位技术只提供了水平地面的导航，无法提供纵向空间上的导航。而在一些大型商场、停车场、医院等场所面积大、楼层多，虽然会在大楼内安装索引指示牌，但是其属于静态指示牌，清晰度低，也无法为访客标识当前位置，能够涵盖的目的位置也非常有限，对于多楼层、多区域的大型场所，无法准确指引访客抵达目的位置，造成访客在找寻目的位置时存在较大困难。

为了解决上述技术问题，人们进行了长期的探索，例如中国专利公开了一种室内导航方法和装置[申请号：cn201610730189.9]包括以下步骤：根据终端用户发起的室内导航请求，获取终端在拍照预览状态下生成的至少两幅景深图，其中，相邻两幅景深图中包括有重叠区域，所述室内导航请求至少包括所述终端用户输入的室内导航终点；至少将所述至少两幅景深图以及所述室内导航终点发送给服务器，所述至少两幅景深图用于确定定位参考物体,所述定位参考物体用于与所述室内导航终点一起确定室内导航路线；接收所述服务器返回的所述定位参考物体的定位关联信息以及所述室内导航路线，所述定位参考物体的定位关联信息用于指导终端用户识别所述定位参考物体；当确定所述终端用户到达所述定位参考物体所在位置时，根据所述室内导航路线对所述终端用户进行室内导航，本方案利用了移动端提供的景深图确认访客当前的位置并且为访客提供导航。

再如，一种室内导航方法及其装置[申请号：cn201510779452.9]，包括：当接收到针对室内导航的启动指令时，获取移动终端的当前地理位置以及所述当前地理位置所属的室内导航地图；显示所述当前地理位置和所述当前地理位置所属的室内导航地图，并在所述当前地理位置上标记导航箭头，所述导航箭头的指示方向与预设方向的方位关系保持固定；当检测到所述移动终端的运动方向偏离所述导航箭头的指示方向时，偏转所述当前地理位置所属的室内导航地图。本方案通过移动端获取地理位置所属的室内导航地图来实现室内导航。

上述两个方案虽然都在移动程度上实现了室内导航的效果，但是两者均需要依靠移动端进行导航，需要下载app或离线地图等，适用范围小。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种能够在室内进行导航的智能交互指示牌指示方法。

本发明的另一目的是针对上述问题，提供一种不需要移动端来进行室内导航的智能交互指示牌系统。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

本发明的智能交互指示牌指示方法，包括以下步骤：

s1：语音播报和/或显示屏提示导航功能；

s2：当有访问请求输入时，接收访问请求，并将访问请求上传于云主机；

s3：接收由云主机根据访问请求分析而得的包括至少一个需求目标的目标列表；

s4：接收访客在目标列表中选择的目的地，并根据访客选择的目的地显示和/或语音播报导航路线。

在上述的智能交互指示牌指示方法中，在步骤s1中，当感应到行人经过时，通过语音播报和/或显示屏显示主动提示指示牌导航功能；

或者，语音播报和显示屏显示进行配合以不间断循环提示导航功能。

通过上述技术方案，通过室内的指示牌直接为访客提供导航路线，无需访客自己准备移动终端等产品，实用性强且方便。

在上述的智能交互指示牌指示方法中，在步骤s3中，在接收目标列表的同时接收目标列表中的具体位置的信息，并通过语音播报和/或显示屏显示的方式进行智能介绍。

在上述的智能交互指示牌指示方法中，在步骤s2中，在接收访问请求后通过生物特征识别模块识别访客生物特征作为访客的身份信息，并将身份信息和访问请求以映射关系上传于云主机。

在上述的智能交互指示牌指示方法中，在步骤s4中，同时还执行以下步骤：

将由访客身份及其对应的访问请求、当前访客选择的目的地、导航路线以映射关系组成的访客信息存储于本地存储模块，并通过云主机同步于沿线指示牌或场所内其余所有指示牌，且当被同步的任意一个指示牌通过生物特征识别模块感应到使用导航功能的访客存在时，由该指示牌显示和/或语音播报与感应到的访客身份对应的导航路线以为访客继续导航。

在上述的智能交互指示牌指示方法中，在步骤s4中，所述的导航路线为3d导航路线，且所述的导航路线上标注有当前位置、终点位置以及沿线指示牌的位置和编号，且所述的导航路线以当前指示牌所在位置为起点，所选目的地为终点。

一种基于智能交互指示牌指示方法的智能交互指示牌系统，包括至少一个指示牌主体，所述的指示牌主体内设置有控制模块，所述的控制模块连接有主动交互模块和电源模块，所述的控制模块连接于云主机，其中：

指示牌主体：用于为访客提供导航线路；

控制模块：用于与云主机进行通信，以及控制指示牌主体内包括电源模块和主动交互模块的硬件模块；

电源模块：用于为指示牌主体内包括主动交互模块和控制模块的硬件模块供电；

主动交互模块：用于当感应到访客的存在时主动与访客进行信息交互以接收访客的访问请求和根据访问请求向访客反馈相应内容；

云主机：用于根据访客请求向指示牌主体发送相应内容，以及用于存储包括访客身份、访问请求、导航路线和当前访客选择的目的地信息的访客信息，以及存储各个指示牌主体的信息。

在上述的智能交互指示牌系统中，当指示牌主体多于一个的时候，每个指示牌主体均具有唯一标识，且多个指示牌主体之间通过云主机相连接。

在上述的智能交互指示牌系统中，所述的指示牌主体还包括连接于控制模块且用于存储访客信息的本地存储模块；所述的主动交互模块包括触摸显示屏、语音输入模块、语音播报模块和拓展模块。

在上述的智能交互指示牌系统中，所述的拓展模块连接有用于访客身份识别的生物特征识别模块和/或感应是否有访客经过的感应模块，所述的生物特征识别模块包括人脸识别模块、声音识别模块和虹膜识别模块中的任意一种或多种的组合，所述的感应模块包括运动传感器、声音传感器和红外传感器中的任意一种或多种的组合。

本发明具有以下优点：

1、系统硬件架构简单、智能化程度高等；

2、清晰度高，针对性强，为访客提供独特的指引服务；

3、实用性强，无需访客终端下载app和导航地图，适用范围广；

4、场所内指示牌构成指引网络，为访客提供连续指引，传递给访客的信息清晰、完整、准确；

5、主动识别正在使用导航功能的访客，并继续为其指路，智能化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例一的工作流程图；

图2是本发明实施例二的工作流程图；

图3是本发明实施例三的系统框图。

图中，指示牌主体1；控制模块11；主动交互模块12；触摸显示屏121；语音输入模块122；语音播报模块123；拓展模块124；生物特征识别模块125；感应模块126；电源模块13；本地存储模块14；云主机10。

具体实施方式

本发明可用于大型商场、停车场、医院等场所面积大、楼层多的的室内场所，通过本发明可为室内访客提供完整、清晰准确的导航指引。以下是本发明的优选实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1，本实施例公开了一种智能交互指示牌指示方法，其包括以下步骤：

s1：语音播报和/或显示屏提示导航功能；

在步骤s1中，当感应到行人经过时，通过语音播报和/或显示屏显示主动提示指示牌导航功能；

或者，语音播报和显示屏显示进行配合以不间断循环提示导航功能，其中本实施例的显示屏为触摸显示屏121，且显示屏上的上的提示信息显示在显示屏的上部分区域，

其中，配合不间断循环提示导航功能的方式可以为以下几种：

1、语音播报和显示屏同时工作，同时停止，如此周而复始以不间断循环进行提示，例如，每过3分钟，显示屏提示导航功能，同时语音播报模块播报导航功能以引起访客注意，显示和播报结束以后休眠或进行其他业务3分钟，3分钟过后再次进行提示，如此周而复始；

2、语音播报和显示屏交替工作，即每一个周期内，语音播报至少一次，显示屏显示至少一次进行提示，例如，以5分钟为一个周期，周期开始时，语音播报2次，结束以后进入休眠或者进行其他业务，紧接着，显示屏持续显示1分钟，1分钟以后结束显示，显示屏进入休眠或者进入其他业务，5分钟以后，语音播报再次开始，如此周而复始。

s2：需要导航的访客接收到指示牌的提示信息，通过语音或者触摸显示屏121输入访问请求，访问请求可以为某一个地方的名称或者描述，例如，xx服装店；或者访客的需求关键词，例如，厕所，餐饮，男装等等，由场所内的其中一个指示牌，即访客输入访问请求的指示牌，接收访问请求，并将访问请求上传于云主机10；

s3：指示牌接收由云主机10根据访问请求分析而得的包括至少一个需求目标的目标列表；、

并且，在接收目标列表的同时接收目标列表中的具体位置的信息，并通过语音播报和/或显示屏显示的方式进行智能介绍，其中具体位置的信息包括位置信息和基本内容介绍信息，其具体过程如下：

云主机10内存储有所在场所的三维图，并且记录有每家店铺或者每个办公场所等指定地方的具体位置及其描述信息，云主机10根据访问请求查找满足访客需求的所有的需求目标，例如，访客的访问请求为餐饮，云主机10就查找场所内所有与食物有关的场所，并将所有查找结果的需求目标名称及其介绍传送给指示牌，指示牌将所有搜索结果以列表的方式展示给访客，同时，为了使访客初步了解每个需求目标名称指代的地方，在每个需求目标名称后均具有需求目标相应的介绍，并通过触摸显示屏121进行展示，进一步地，可以通过触摸显示屏121和/或语音播报模块向访客推荐目标，该项功能可由用户通过系统设置为自动推荐或者设置为由访客自主选择是否进行推荐功能，推荐内容主要根据访客访问内容而定,可以是满足访客访问请求的热门目标地。

s4：当前指示牌接收访客在目标列表中选择的目的地，并根据访客选择的目的地显示和/或语音播报导航路线，该导航路线由控制模块11结合访客选择的目的地，以及从云主机10下载的场所内目的地所处位置和当前指示牌所处位置为访客规划路线而得，本实施例中，由于在室内具有多楼层的特点，为了使导航更清晰，导航路线采用3d室内地图的模式进行展示，或直接拓展权限投影系统在指示牌前投影人物形象或沙盘地图，结合语音输入模块122和语音播报模块为访客提供更直观生动的指引。

本实施例通过场所内智能化的指示牌为访客进行引路，通过了解访客的需求为访客展示所有相关的内容，在访客不知道目的地具体名称的时候可以通过描述关键词下载所有与关键词内容相关的需求目标列表，访客可在列表中寻找目的地，能够最大限度满足访客的导航需要，且访客不需要自备移动端，更不需要下载app或地图包，避免占用移动端不必要的空间，同时可节省下载的时间，提高导航效率。

同时，指示牌和云主机10可作为辅助统计工具，统计不同地方访客的数量，为管理或推广等活动提供参考。

实施例二

如图2，本实施例与实施例一类似，不同之处在于，本实施例在步骤s2中，在接收访问请求后通过生物特征识别模块识别访客生物特征作为访客的身份信息，并将身份信息和访问请求以映射关系上传于云主机10。

进一步地，在步骤s4中，同时还执行以下步骤：

将由访客身份及其对应的访问请求、当前访客选择的目的地、导航路线以映射关系组成的访客信息存储于本地存储模块，并通过云主机10同步于沿线指示牌或场所内其余所有指示牌，且当被同步的任意一个指示牌通过生物特征识别模块感应到使用导航功能的访客存在时，由该指示牌显示和/或语音播报与感应到的访客身份对应的导航路线以为访客继续导航。

为了节省指示牌的空间，本实施例中的访客信息只同步于沿线的指示牌上，沿线指示牌的触摸显示屏121幕的部分区域显示当前访客信息，当访客到沿线任意一个指示牌附近，该指示牌通过生物特征识别模块识别路过的访客身份信息后为访客继续进行导航，继续导航的导航路线可以为最开始的导航路线，只是将访客的位置更改为访客当前所在位置的指示牌位置；或者当前的指示牌根据识别到的访客的访问请求以当前指示牌为起点重新规划导航路线以为访客继续导航；当然，由于同时段内访客数量较大，沿线指示牌也可以不显示当前访客信息。

若同一个沿路的指示牌识别到了多个访客的时候，以先来后到的方式为访客进行继续导航。

本实施例中的场所内的多个指示牌构成一个网络，为访客接力式地进行指引以避免访客在沿线重复输入请求和信息，大大提高了导航效率，方便了访客的需求。

进一步地，导航路线上标注有当前位置、终点位置以及沿线指示牌的位置和编号，且导航路线以当前指示牌所在位置为起点，所选目的地为终点。

由于在大型商场、医院等场所每天的访客数量会很多，为了降低成本，节省指示牌的存储空间以及云主机10的存储空间，本实施采用了以下方法：

当访客确认目的并开始显示导航路线后，系统便进入计时模式，且由云主机10计算访客所在的位置到其选择目的地一般所需要的时间，然后基于该计算时间设置删除时间，例如，云主机10计算的时间为30分钟，则当系统被设置为访客抵达目的10分钟后删除访客信息时，在访客确认目的并开始显示导航路线的40分钟后，所有指示牌的本地存储模块存储的和云主机10存储的访客信息即被删除，这里的计算时间30分钟加上被设置的时间10分钟就是所指的预设时间，40分钟即计时时间。当然，由于一般云主机10的存储容量会比本地存储模块的存储容量大很多，为了管理人员进行后续调查等活动获得访客信息可以将云主机10存储的访客信息延迟若干天后自动删除，例如，一周后删除。

且每次沿线的指示牌为访客进行继续导航后，系统便重新计算访客当前所在位置，即为访客继续进行导航的指示牌所在位置到达目的地需要的时间，且自动覆盖之前预测的时间，直到其中一个指示牌主动为访客进行继续导航后，从该指示牌到目的地所需的时间加上延迟时间，没有下一个指示牌识别到访客身份特征，即默认访客已到达目的地，本地存储模块存储的访客信息被删除。

或者，直到最接近访客的目的地的指示牌识别到相应访客，即直到访客接近或到达目的地，系统对访客信息进行删除。

本实施例将场所内的多个指示牌进行关联构成一个完整的导航网络，访客只需键入一次，即可在沿线的指示牌上继续接收导航指示，操作十分方便快捷，且由于以访客特有的生物特征进行身份识别，多个访客可同时使用相同的指示牌，具有适用范围广，导航清晰完整等优点。

实施例三

如图3，所有的指示牌均连接于云主机10，第二个，第三个指示牌分别用指示牌主体2、指示牌主体3代表，以此类推，本实施例与实施例二或实施例一类似，不同之处在于本实施例为一种基于智能交互指示牌指示方法的智能交互指示牌系统，包括至少一个指示牌主体1，指示牌主体1内设置有控制模块11，控制模块11连接有主动交互模块12和电源模块，控制模块11连接于云主机10，其中，

指示牌主体1：作为本系统的载体为访客提供导航线路；且当指示牌主体1多于一个的时候，每个指示牌主体1均具有唯一标识，该标识也为对应指示牌主体1的编号，且多个指示牌主体1之间通过云主机10相连接，以实现多个指示牌之间的关联，构成指示牌系统网络，为访客提供更周全的导航服务，其中指示牌与云主机10之间通过以太网接口进行连接以上传下载控制指令和运算数据。

控制模块11：用于与云主机10进行通信，以及控制指示牌主体1内包括电源模块和主动交互模块12的硬件模块；

电源模块：用于为指示牌主体1内包括主动交互模块12和控制模块11的硬件模块供电；

主动交互模块12：用于当感应到访客的存在时主动与访客进行信息交互以接收访客的访问请求和根据访问请求向访客反馈相应内容；该相应的内容包括访客所需的需求目标或需求目标的列表，以及访客所选择的目的地位置信息和导航路线等内容，主动交互模块12的存在提高了本系统的智能化程度和使用效率，为访客提供更符合访客需求的服务，在大型商场的场所的导航效果显而易见；

云主机10：具有存储和计算功能，用于根据访客请求进行计算分析，并向指示牌主体1发送经过计算分析以后得到的相应内容，以及用于存储包括访客身份、访问请求、导航路线和当前访客选择的目的地信息的访客信息，以及存储各个指示牌主体1的信息。

进一步地，指示牌主体1还包括连接于控制模块11且用于存储访客信息的本地存储模块14；主动交互模块12包括触摸显示屏121、语音输入模块122、语音播报模块123和拓展模块124。

优选地，拓展模块124连接有用于访客身份识别的生物特征识别模块125和/或感应是否有访客经过的感应模块126，其中生物特征识别模块125包括人脸识别模块、声音识别模块和虹膜识别模块中的任意一种或多种的组合，感应模块126包括运动传感器、声音传感器和红外传感器中的任意一种或多种的组合。本实施例同时采用人脸识别模块和运动传感器模块一对访客身份进行识别和感应是否有人经过。

且触摸显示屏121、语音输入模块、语音播报模块、电源模块、拓展模块和本地存储模块均由控制模块11进行控制，与控制模块11进行信息交互。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了指示牌主体1；控制模块11；主动交互模块12；触摸显示屏121；语音输入模块122；语音播报模块123；拓展模块124；生物特征识别模块125；感应模块126；电源模块13；本地存储模块14；云主机10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。