汽车导航方法、装置及终端与流程

本发明涉及汽车导航技术领域，具体而言，涉及一种汽车导航方法、装置及终端。

背景技术：

相关技术中，汽车导航装置一般都是利用道路上的车辆拥堵信息来进行导航，发明人经过实践发现，当道路临时封闭或临时规划为单行道时，一般的汽车导航装置仍然按照原来的路径规划导航，不能及时发现道路不能通行的信息，因此，给驾驶员带来了很大的不便，也进一步造成了交通的拥堵，给城市生活造成了极大的困扰。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车导航方法及装置，以解决道路临时封闭或为单行道时不能及时正确导航的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种汽车导航方法，用于对目标车辆进行导航，所述汽车导航方法包括：获取预设道路上的车辆数量及每一个车辆的航行方向；依据所述预设道路上的车辆数量，判定该预设道路是否封闭；在所述预设道路上的车辆中，当航行方向相同的车辆数量占比大于90％时，判定该预设道路为单行道，当航行方向相同的车辆数量占比小于90％时，判定该预设道路不是单行道；当所述预设道路未封闭、且所述预设道路不是单行道时，发送指示可以通行的第一提示信息；当所述预设道路已封闭时，发送指示不能通行的第二提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向一致时，发送指示可以通行的第三提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向不一致时，发送指示不能通行的第四提示信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种汽车导航装置，用于对目标车辆进行导航，所述汽车导航装置包括：获取模块，用于获取预设道路上的车辆数量及每一个车辆的航行方向；第一判定模块，用于依据所述预设道路上的车辆数量，判定该预设道路是否封闭；第二判定模块，用于在所述预设道路上的车辆中，当航行方向相同的车辆数量占比大于90％时，判定该预设道路为单行道，当航行方向相同的车辆数量占比小于90％时，判定该预设道路不是单行道；发送模块，用于当所述预设道路未封闭、且所述预设道路不是单行道时，发送指示可以通行的第一提示信息；当所述预设道路已封闭时，发送指示不能通行的第二提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向一致时，发送指示可以通行的第三提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向不一致时，发送指示不能通行的第四提示信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种汽车导航终端，所述汽车导航终端包括：存储器；处理器；及汽车导航装置，所述汽车导航装置安装于所述存储器中并包括一个或多个由所述处理器执行的软件功能模块，所述汽车导航装置用于对目标车辆进行导航，包括：获取模块，用于获取预设道路上的车辆数量及每一个车辆的航行方向；第一判定模块，用于依据所述预设道路上的车辆数量，判定该预设道路是否封闭；第二判定模块，用于在所述预设道路上的车辆中，当航行方向相同的车辆数量占比大于90％时，判定该预设道路为单行道，当航行方向相同的车辆数量占比小于90％时，判定该预设道路不是单行道；发送模块，用于当所述预设道路未封闭、且所述预设道路不是单行道时，发送指示可以通行的第一提示信息；当所述预设道路已封闭时，发送指示不能通行的第二提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向一致时，发送指示可以通行的第三提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向不一致时，发送指示不能通行的第四提示信息。

本发明实施例提供的汽车导航方法、装置及终端，与现有技术相比，具有以下的有益效果：本发明通过判定预设道路是否为单行道、是否封闭等情况，使得汽车的导航更加实用，当道路临时封闭时，可以快速生成最佳的导航路径，方便了驾驶员，解决了城市中道路拥堵的问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的汽车导航方法及装置的应用环境示意图。

图2示出了本发明实施例提供的汽车导航终端的结构框图。

图3示出了本发明实施例提供的汽车导航装置的功能模块图。

图4示出了本发明实施例提供的汽车导航方法的流程图。

具体实施方式

本发明实施例所提供的汽车导航方法、装置及终端可应用于如图1所示的应用环境中。如图1所示，汽车导航终端100、服务器200位于无线网络300中，通过该无线网络300，汽车导航终端100与服务器200进行数据交互，例如，汽车导航终端100可以从服务器200获取道路的车辆拥堵信息。

于本发明实施例中，汽车导航终端100优选为移动终端设备，例如可以包括智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机、车载电脑、穿戴式移动终端等等。

本发明实施例提出的汽车导航方法及装置可适用于具android操作系统、ios操作系统、windowsphone操作系统或其他平台的汽车导航终端100。

图2示出了一种可应用本发明实施例的汽车导航方法及装置的汽车导航终端100的结构框图。如图2所示，汽车导航终端100包括存储器102、存储控制器104，一个或多个(图中仅示出一个)处理器106、外设接口108、射频模块110、音频模块112、触控屏幕114等。这些组件通过一条或多条通讯总线/信号线116相互通讯。

存储器102可用于存储软件程序以及模组，如本发明实施例中的汽车导航方法及装置对应的程序指令/模组，处理器106通过运行存储在存储器102内的软件程序以及模组，从而执行各种功能应用以及数据处理，如本发明实施例提供的汽车导航方法。

存储器102可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。处理器106以及其他可能的组件对存储器102的访问可在存储控制器104的控制下进行。

外设接口108将各种输入/输出装置耦合至处理器106以及存储器102。在一些实施例中，外设接口108，处理器106以及存储控制器104可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

射频模块110用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯。

音频模块112向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。

触控屏幕114在汽车导航终端100与用户之间同时提供一个输出及输入界面。在本实施例中，所述触控屏幕114支持单点和多点触控操作，例如，该触控屏幕114可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是触控屏幕114能感应到来自该触控屏幕114上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的多点触控操作交由处理器106进行处理。

可以理解，图2所示的结构仅为示意，汽车导航终端100还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

请参阅图3，示出了本发明实施例提供的汽车导航装置400的功能模块图。本发明实施例提供的汽车导航装置400用于为目标车辆进行导航，包括：获取模块410、第一判定模块420、第二判定模块430、发送模块440以及生成模块450。

获取模块410，用于获取预设道路上的车辆数量及每一个车辆的航行方向。

在本发明实施例中，目标车辆是需要导航的车辆，预设道路可以是汽车导航终端100自动选择的目标车辆附近的任意一条或多条道路，也可以是驾驶员自己设定的任意道路。该预设道路上的车辆数量及每一个车辆的航行方向均可以由获取模块410从全球定位系统(gps，globalpositioningsystem)获取。

第一判定模块420，用于依据所述预设道路上的车辆数量，判定该预设道路是否封闭。

在本发明实施例中，可以由获取模块410获取所述预设道路上在当前时间点的第一车辆数量与预设时间点的第二车辆数量，其中，预设时间点可以为不同日期的与当前时间点相同的时间点，例如，当前时间点为星期三的8：00，那么预设时间点可以为上周三的8：00，或者星期一的8：00，较佳为每周三的8：00，因为每周的同一时间点的交通情况十分相同，因此选取每周的同一时间点具有更加精确的测量结果。当第一车辆数量小于第二车辆数量的预设百分比(例如80％)时，第一判定模块420判定所述预设道路已封闭；当第一车辆数量大于第二车辆数量的预设百分比(例如80％)时，第一判定模块420判定所述预设道路未封闭。

进一步地，预设时间点可以为连续几周的同一时间点，此时，第二车辆数量则可以为预设道路在该连续几周的同一时间点的车辆数量的平均值。

第二判定模块430，用于在所述预设道路上的车辆中，当航行方向相同的车辆数量占比大于预设比例(例如90％)时，判定该预设道路为单行道，当航行方向相同的车辆数量占比小于预设比例(例如90％)时，判定该预设道路不是单行道。

发送模块440，用于当所述预设道路未封闭、且所述预设道路不是单行道时，发送指示可以通行的第一提示信息；当所述预设道路已封闭时，发送指示不能通行的第二提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向一致时，发送指示可以通行的第三提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向不一致时，发送指示不能通行的第四提示信息。需要说明的是，目标车辆的行驶方向与预设道路的通行方向一致，可以是行驶方向与通行方向在同一直线上的方向为一致，也可以是行驶方向的下一行车方向与通行方向在同一直线上的方向为一致，例如，当汽车右转之后的行车方向与通行方向相同，也可以理解为目标车辆的行驶方向与预设道路的通行方向一致，同理，可以理解预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向不一致的情况。

进一步地，获取模块410还用于获取预设道路上的车辆拥堵信息，当所述车辆拥堵信息大于预设值时，则说明此时预设道路十分拥堵，不适宜通行，由发送模块440发送指示不可以通行的第五提示信息。

在本发明实施例中，第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息、第四提示信息以及第五提示信息可以由发送模块440发送至音频单元112进行播放。

生成模块450，用于依据所述第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息、第四提示信息以及第五提示信息，生成导航路径。例如，当发出第一提示信息时，说明预设道路可以通行，生成模块450则可以将预设道路规划至导航路径中，当发出第二提示信息时，说明预设道路不可以通行，生成模块450则可以另外选取附近的道路，判定该附近的道路是否可以通行，若可以通行，则将该道路规划至导航路径中，若不可以通行，再另外选取附近的道路……如此，可以避免道路临时封闭造成的交通拥堵的情况，为驾驶员提供了便利。

第二实施例

请参阅图4，示出了本发明实施例提供的汽车导航方法的流程图。本发明实施例提供的汽车导航方法用于为目标车辆进行导航，包括以下步骤：

步骤s1，获取预设道路上的车辆数量及每一个车辆的航行方向。

在本发明实施例中，步骤s1可以由获取模块410执行，该预设道路上的车辆数量及每一个车辆的航行方向均可以由获取模块410从全球定位系统(gps，globalpositioningsystem)获取。

步骤s2，依据所述预设道路上的车辆数量，判定该预设道路是否封闭。

在本发明实施例中，步骤s2可以由第一判定模块420执行。具体的，可以先由获取模块410获取所述预设道路上在当前时间点的第一车辆数量与预设时间点的第二车辆数量，其中，预设时间点可以为不同日期的与当前时间点相同的时间点，例如，当前时间点为星期三的8：00，那么预设时间点可以为上周三的8：00，或者星期一的8：00，较佳为每周三的8：00，因为每周的同一时间点的交通情况十分相同，因此选取每周的同一时间点具有更加精确的测量结果。当第一车辆数量小于第二车辆数量的预设百分比(例如80％)时，第一判定模块420判定所述预设道路已封闭；当第一车辆数量大于第二车辆数量的预设百分比(例如80％)时，第一判定模块420判定所述预设道路未封闭。

进一步地，预设时间点可以为连续几周的同一时间点，此时，第二车辆数量则可以为预设道路在该连续几周的同一时间点的车辆数量的平均值。

步骤s3，在所述预设道路上的车辆中，当航行方向相同的车辆数量占比大于预设比例(例如90％)时，判定该预设道路为单行道，当航行方向相同的车辆数量占比小于预设比例(例如90％)时，判定该预设道路不是单行道。步骤s3可以由第二判定模块430执行。

步骤s4，当所述预设道路未封闭、且所述预设道路不是单行道时，发送指示可以通行的第一提示信息；当所述预设道路已封闭时，发送指示不能通行的第二提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向一致时，发送指示可以通行的第三提示信息；当所述预设道路是单行道，且所述预设道路的通行方向与所述目标车辆的行驶方向不一致时，发送指示不能通行的第四提示信息。步骤s4可以由发送模块440执行。

进一步地，本发明的道路导航方法还可以包括步骤s5：获取预设道路上的车辆拥堵信息，当所述车辆拥堵信息大于预设值时，发送指示不可以通行的第五提示信息。其中，可以由获取模块410获取预设道路上的车辆拥堵信息，由发送模块440发送指示不可以通行的第五提示信息。

在本发明实施例中，第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息、第四提示信息以及第五提示信息可以由发送模块440发送至音频单元112进行播放。

步骤s6，依据所述第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息、第四提示信息以及第五提示信息，生成导航路径。步骤s6可以由生成模块450执行。例如，当发出第一提示信息时，说明预设道路可以通行，生成模块450则可以将预设道路规划至导航路径中，当发出第二提示信息时，说明预设道路不可以通行，生成模块450则可以另外选取附近的道路，判定该附近的道路是否可以通行，若可以通行，则将该道路规划至导航路径中，若不可以通行，再另外选取附近的道路……如此，可以避免道路临时封闭造成的交通拥堵的情况，为驾驶员提供了便利。

本发明实施例提供了汽车导航方法、装置及终端，通过判定预设道路是否为单行道、是否封闭等情况，使得汽车的导航更加实用，当道路临时封闭时，可以选取附近的道路，快速生成最佳的导航路径，方便了驾驶员，解决了城市中道路拥堵的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。